直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的设计

倒袋机构是袋式物料包装码垛系统中常见的关键机构之一,用于将包装完成的物料包装袋推倒在输送机上,以方便物料包装袋的输送以及后续码垛等工作。介绍一种直角转弯包装码垛系统中倒袋机构的结构组成,工作原理以及控制系统的设计。     

高速搬运机器人产业应用及发展

高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。     

勇挑重担大胆创新--访裕隆包装设备有限公司总经理曲耀东

1991年裕隆包装设备有限公司率先进入包装制造业,首先涉足包装材料,主要围绕打包带、材料膜、塑料产品;1995年开始生产包装机器,推出了全自动打包机。广东几大品牌企业,如广州立白日化、江门大长江摩托、中山的美味鲜调味品直到现在都还是使用裕隆的产品;90年代未,公司产品延伸到了装箱系列,包括了纸箱的自动开箱、装箱、封箱以及码垛这样的后包装工序,推出了全系列、全自动的开箱机、装箱机以及封箱机,尤其是热溶胶封箱技术,主要针对了欧美市场出口。在后包装这一细分行业,目前公司已成为国内最具整合力的企业之一;2002年公司投入研发前包…     

齿轮连杆机构在雪糕包装机中的应用

1引言在包装机械中，许多包装工艺过程需要间歇运动来完成，如包装材料、产品及包装的输送，翻转或转移，工作台的间歇转位等。我们设计的BXZOOI雪糕包装机的间歇输送链道就是应用齿轮俸林栩构即二担阳杯和彻李守成的如图1所示，输送链道1将雪糕2送至推板3处时，由推板垂直拨入包装材料：1中，热封包装。推板要把雪糕从链道上推入正在成型的包装材料中，就需要链道在推板处把雪糕从链道推出的这段时间内停止运动。即要求输出链道做间歇运动。实现间歇运动的机构有糟轮机构、棘转机构、凸轮机构及三轮四杆机构等。但由于槽轮机构、棘轮机…     

分布式筒子纱包装与码垛控制系统开发

介绍一种筒子纱自动包装与码垛控制系统的硬件与软件设计及应用效果。阐述了该系统包括上位机、包装单元控制器及码垛单元控制器的设计情况,其中,上位机采用运行Windows操作系统的工控板,包装单元控制器采用PCM-3362单板工业计算机,码垛单元控制器采用EM9170工控板,系统应用软件使用C++语言编写,基于TCP/IP通讯协议制定了应用层协议。认为:该系统能够良好地控制筒子纱自动包装单元与自动码垛单元工作。     

通过PROFINET现场总线控制大桶水生产线成品输送方案研究

本文介绍大桶水两条后道生产线,从码垛到成品输送的一套控制系统。系统具有单、双线自由切换,自动码垛,自动判断二合一节点优先级,通讯中断提示和停机等功能,通过机械和软件的同步结合,实现成品从生产线进入仓库的自动化控制。     

基于反求工程的包装机械引进创新

针对我国包装机械引进、消化、吸收的需要,提出将反求技术、遗传算法与包装技术结合应用,从而开发包装机械机构设计,并对建立基于遗传算法的包装机械机构设计反求工程研究所涉及的问题进行了探讨。     

全自动包装码垛机组的一体化高效作用

文章通过对全自动包装码垛机组的技术特点进行阐述,与传统纯碱厂使用的进口半自动包装机组、码垛单元进行了技术和经济性的对比,论证了国产开发包装码垛机组在国内大型纯碱企业的设计使用和推广,具有一体化高效作用。     

盛百威 打造精品设备

正苏州盛百威包装设备有限公司始创于2007年,位于江苏省苏州市高新技术开发区,是集研发、制造、营销和服务为一体的专业设备制造商,同时也是设计与制造全自动封切收缩及后段包装流水线和物流输送设备的专业厂家。盛百威目前主要生产自动化封切、收缩、拎带、发卡、开箱、装箱、封箱、打包、码垛缠绕等一系列产品及成套包装流水线。单机产品有80多个型号,广泛应用于食品饮料、医药、家具、保健品、五金电器、日用化工等多个行业。     

基于同步带传动的高位袋装码垛机设计

为了实现高速、稳定的自动化码垛,设计了依靠同步带轮、链条等传动方式让袋装物料完成高位自动码垛,对袋装物料的各项参数和码垛要求进行了说明;设计了基于同步带传动的堆叠机构,介绍了此机构进行自动码垛的工作原理,并经过分析计算确定堆叠机构所采用的同步带带轮型号;同时对码垛机主轴基于SolidWorks Simulation进行了有限元静态分析,分析结果表明其符合设计要求。     

基于抖动和时间的码垛食品机器人轨迹优化算法研究

对码垛食品机器人结构进行分析,构建其运动学模型并将模型进行函数表达;并在此基础上结合机器人的工作工况采用三次样条函数进行合理的轨迹规划,建立了以时间和抖动为最优目标的优化模型,再利用粒子群算法对目标模型进行优化。进一步通过实验验证,结果该方法能够在保证稳定性的前提下提高码垛食品机器人的执行效率。     

制糖生产全自动包装和码垛系统应用

介绍全自动包装和码垛系统在制糖生产中的应用。实践表明,制糖企业通过技术改造可以改变原有成品工段的劳动密集型用工方式,有效解决用工多、劳动强度大且效率低下的问题,是制糖业成品包装和储运未来发展的趋势。     

基于机器人技术的片烟纸箱拆包系统

目前烟草制丝预处理线大多采用半自动机械辅以人工的方法进行片烟纸箱拆包,系统工作效率低,工人劳动强度大,难以满足大批量、机械化连续生产的需求。为此,设计了基于机器人技术的片烟纸箱拆包工艺,主要工序包括纸箱包装带的拆除及回收,纸箱脱箱,纸箱内上下纸质衬垫的回收,空纸箱的折叠、码垛回收。拆包系统主要由包装带检测回收机械手、脱箱机器人、纸箱折叠码垛机构3台主机构成,占地面积小,自动化程度高,造碎率低,能够适应不同尺寸规格的片烟箱及变形片烟箱,在4根包装带条件下,拆箱工作效率可达40箱/h。     

运动控制和自适应模糊控制在码垛机器人中的应用

通过对码垛机器人和码垛系统进行调研,分析了其工作单元模型建立方法;建立了正反运动学描述,同时利用拉格朗日动力学方程分析了机器人的动力学特性;并提出了一种自适应模糊PID控制方法来研究机器人的动态特性;对运动控制和自适应模糊控制算法进行了仿真,仿真结果显示该控制器具有更好的性能。     

啤酒灌装线高位码垛机的改造

在啤酒高速包装线上,码垛机是其中的重要设备,本文就对高位码垛机控制系统进行改造,研究了箱物料的堆叠形式,如何减少箱与箱之间的间隙,以避免叉车转运时掉箱的现象。实践证明,改造后与原堆叠形式相比,每层箱的总面积增大,缩小了码垛过程中箱与箱间的间隙,大大提高了堆垛机生产效率。     

一种可编程多层装箱机的研发

阐述可编程多层装箱机的社会生产需求,通过分析现有装箱机的性能缺陷,提出了可编程多层装箱机的机构设计方案及实施办法。对能够完成多层装箱功能的独特机械结构进行分析说明,介绍其结构特点、功能和特性,详解其工作原理;对整机的电气控制系统组成及特点进行详细的解析,编写其多层装箱控制流程图。设置合理、便捷的人机操作界面,证明了可编程多层装箱机的可行性及优越性。对其他类型的装箱机械的设计生产具有一定的参考价值和指导意义。     

达意隆与英博雪津啤酒公司牵手

英博雪津啤酒有限公司与达意隆正式签订了第五套机器人码垛系统的采购合同,从而进一步验证了达意隆码垛机械在行业的领导地位,引起了啤酒行业的广泛关注。     

并联机器人的轨迹规划仿真

并联机器人是机器人研究与应用的一个重要部分,并联机构的逆解和轨迹规划比较容易,本文给出了三自由度并联机器人的逆解,描述了轨迹规划的方法,在VC＋＋6．0的环境下利用OpenGL对其运动轨迹进行了实时仿真。