全地形工程越野机器人设计

工程越野机器人属于机构及控制结合的机械创新实验设计项目,该装置的设计不仅要满足机构的动作要求,而且需要结合控制及编程技术,以最简单的机构实现能顺利通过不同场地障碍物的要求。文章在主要零部件不超出"探索者"模块化机器人组件设备要求的范围内,经原型设计、装配、调试、运作,设计并完成了无任何形式的远程控制干预,靠自主控制能顺利通过十种不同特点、不同难度的障碍物的机器人小车。     

Moley Robotics全球首款厨房机器人

近日,英国初创科技公司Moley Robotics展示了其最新产品——设备先进的．功能齐全的机器人厨房系统。这套系统被该公司称为“世界上第一款自动化厨房”．可实现完全自动化的烹饪体验。这款机器人厨房系统的设计原型是按照一位烹饪大师的技艺和才华来设计的,并预计将会在2017年制造出供消费者使用的版本。     

青年女性贴体上装原型研究

<正>我国目前尚无适合国民体型的原型,对原型技术的应用也往往停留在对日本文化式原型的应用上,对原型技术的认识也比较肤浅。因此建立适合我国女性体型特征的服装原型就显得十分必要。     

小型工业机器人的设计状况与前景

介绍了机器人领域的相关情况,包括国内外研究设计情况、工业机器人研究趋向、工业机械手的设计技术、机器人应用技术、我国工业机器人发展前景、机器人网络化等相关问题,重点介绍工业机器人方面的相关知识。     

快速原型制造技术概述

快速原型制造技术又称RPM技术,是近些年来兴起的一种新型的制造技术和加工方法。本文从快速原型制造技术的背景,定义,特点,发展趋势等几个方面对快速原型制造技术进行了概述。     

快速原型技术在制造中的应用研究

论述了快速原型技术的工艺原理、加工特点、形成与发展概况以及在制造中的应用。对目前快速原型技术的发展趋势进行了探讨,提出了快速原型技术在模具加工的创新应用,指出了该项技术今后的发展方向。     

浅析我国工业机器人的发展与研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控(GSK)已将其转移为产业技术(产业化)批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。     

浅析我国工业机器人的发展与研究

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是可以按照预先编排的程序运行,现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。机器人技术是具有前瞻性、战略性的高技术领域。一批国产工业机器人已服务于国内诸多企业的生产在线,一批机器人技术的研究人才也涌现出来。广州数控（GSK）已将其转移为产业技术（产业化）批量生产化,也把机器人应用在自身的数控生产里面,机器人的应用越来越广泛,需求越来越大,其技术研究与发展越来越深入。这将提高社会生产率与产品质量,为社会创造巨大的财富。     

中国版并联机器人:实现多机器人联动 深挖行业特色

中国成为全球第一大工业机器人市场,在"机器人产业元年"的2014年,中国机器人产业正积极寻求技术突破,希望找到最适合自己的市场定位。全球OEM(机器设备生产商)自动化技术领导厂商施耐德电气,与中国本土工业机器人领军企业新松机器人,联手合作研发.只为制造出具有"中国特色"的工业机器人:一个从头到脚、每一个部件都是为了中国制造业服务的机器人。     

焊接机器人技术研究与应用现状

随着电子技术、计算机技术、控制技术等的发展,机器人焊接技术得到迅速发展,同时新材料、新结构、高质量和高效率生产的焊接需求,焊接机器人技术受到人们越来越广泛的关注。本文论述焊接机器人的国内外发展状况及趋势、焊接机器人焊接工艺研究现状,为焊接机器人的研究工作和实际生产应用提供理论指导和参考依据。     

面向非典型食品生产的高速机器人分拣系统设计

为解决食品生产种类多、差异大等原因造成难于分拣的问题,以并联机器人和视觉技术为基础,设计分拣系统的运行方案。而目前对于复杂型包装及体积小的食品,国内外对其设计的分拣系统技术并不成熟。根据高速机器人视觉系统的功能需求,构建了更精准的不同食品定位和分级的硬件系统,并完成控制系统的软件程序设计。通过对整个系统的研究发现其能够达到设计的要求,可有效地提高复杂包装及小体积食品的分拣效率,降低人工劳动的强度。     

基于现场总线技术机器人码垛控制系统设计

为提高机器人码垛控制系统的可靠性,简化控制系统结构,保证码垛设备的平稳运行。设计了码垛控制系统的通讯网络及控制流程图,将现场总线技术引进该控制系统,集中管理,分散控制。结果表明该机器人码垛设备信号传递快速稳定,数据传输便捷,有效避免传统I/O标准板通讯的繁琐,提高了控制系统的可靠性与便捷性。该码垛设备在天津某现场运行一年有余,性能稳定可靠。     

基于并联机器人的食品分拣控制系统设计

为解决食品包装过程中分拣困难、漏拣和误拣率高等问题,基于并联机器人设计一种食品分拣控制系统。食品分拣设备主要包括并联机器人、夹持器、工业相机、LED光源、传送带等。以并联机器人为研究对象,设计一种模糊神经网络控制器,实现在线调节PID控制参数。通过改进粒子群优化算法,实现神经网络初始权值最优化处理,并开展相关试验研究。结果表明,系统漏抓和误抓率非常低,最大为0.1%;并联机器人的食品分拣控制系统具有好的稳定性和可靠性;抓取精度较高;能够满足食品包装要求。     

虚拟样机技术在糖厂压榨生产线的应用研究

阐述虚拟样机技术及其应用的广泛性和重要性,从糖厂压榨车间均衡输蔗自动控制、压榨工段设备改进2个方面对压榨工段自控技术的发展现状进行了分析,探讨虚拟样机技术应用于压榨生产线的研究方法及应用前景,指出压榨生产线可视化设计、压榨生产线虚拟样机2种可能的发展方向。     

食品真空冷却技术及其设备的设计

食品真空冷却装置是一种冷却速度快，冷却效果均匀、卫生的新型熟制食品生产设备。通过分析真空冷却的机理，探讨了食品真空冷却装置的设计原理，介绍了该装置的组成、工艺过程、关键技术及主要优缺点。该项技术及设备已在熟制食品生产中得到了应用。     

海产品智能分拣装备与系统设计

目的：解决当前中国水产行业分选加工效能不足、准确率低、成本高的现状问题。方法：选用智能机器人与传统机械相结合开发新的机械结构对海产品进行分级;同时运用基于机器视觉的智能识别技术对海产品进行分类(采用了适应海产品的改进的新型Faster R-CNN算法),协同构建了一个能够智能、高效、自动分拣海产品的装备系统。结果：改进的新型Faster R-CNN算法识别技术在海产品检测中具有更高的检测准确率(海螺75.1%,扇贝80.3%,贻贝82.9%,蛤蜊86.2%)。结论：装备系统可以代替传统的人工操作模式,完成海产品的智能分拣过程。     

食品分拣机器人动力学仿真

针对六自由度关节式食品分拣机器人的结构特点,运用拉格朗日法对所设计的机器人进行动力学分析。建立机器人的虚拟样机模型,并在ADAMS中对其进行刚体动力学仿真,得到各关节角度、角速度、角加速度、力矩以及功率曲线,发现该机器人具有较好的运动稳定性以及动态响应性,可为电机选型提供理论依据。采用SimDesigner,对所设计的机器人进行刚柔耦合动力学仿真,结果表明机械臂设计合理,可为食品分拣机器人的设计与改进提供指导。     

四自由度并联机器人运动学分析

针对我国食品生产与包装的实际情况,基于并联机器人、机器视觉等先进技术,构建面向食品生产与包装的高速并联机器人分装系统。充分考虑机构的几何特性,建立了新型四自由度并联机构的分析模型,推导了并联机构反解的显式解,建立了机构正解Newton-Raphson迭代求取算法。该方案可为并联机器人分装系统的实时控制提供理论基础。     

食品工厂进行技术改造

Enlarging automatic detection and control, and making use of new equipment and new technology are the method and approach of equipment and technology improvement of food factory.     

基于增强现实技术的筒子纱印染锁扣机器人运维巡检系统研究

为达到筒子纱印染生产过程中对关键机器人设备可靠性、稳定性和低运维成本的要求,以筒子纱染色锁扣机器人为研究对象,通过分析锁扣机器人作业流程、巡检需求及常见故障,开展其智能巡检作业流程分析、系统方案及功能模块设计、数据接口设计等研究,建立锁扣机器人运维巡检数据模型,搭建基于增强现实技术的锁扣机器人运维巡检系统,实现锁扣机器人的设备实时数据监控、故障监测预警、设备综合效率分析及设备智能运维巡检,并进行现场应用验证。结果表明:锁扣机器人提高了设备运行可靠性及维护便捷性,实现了设备运维安全管控。