全地形工程越野机器人设计

工程越野机器人属于机构及控制结合的机械创新实验设计项目,该装置的设计不仅要满足机构的动作要求,而且需要结合控制及编程技术,以最简单的机构实现能顺利通过不同场地障碍物的要求。文章在主要零部件不超出"探索者"模块化机器人组件设备要求的范围内,经原型设计、装配、调试、运作,设计并完成了无任何形式的远程控制干预,靠自主控制能顺利通过十种不同特点、不同难度的障碍物的机器人小车。