弹性连杆对平行打纬机构前死心位置的影响

随着织机转速提高，共轭凸轮与四连杆组合的平行式打纬机构中的连杆构件会在惯性载荷的作用下变形加大，从而导致钢筘前死心位置与理想位置产生偏差，影响打纬精度。针对该问题采用虚拟仿真与实验结合的方法对机构进行研究，建立了平行打纬机构柔性连杆下的动力学模型，并运用ADAMS软件进行仿真，探究不同凸轮转速和连杆不同材料对钢筘前死心位置的影响，同时搭建实验平台对仿真结论进行验证。结果表明：凸轮转速对钢筘前死心位置的影响是非线性的，凸轮转速在180 r/min以内钢筘的前死心位置稳定且偏差值较小。弹性连杆构件选用比刚度更大的材料有助于减小钢筘前死心位置偏差。研究结果可为高速共轭凸轮平行打纬机构的设计和优化提供参考。     

剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构动力学分析

针对剑杆织机共轭凸轮打纬机构因自身振动造成筘座角加速度偏差大,降低织造的质量,缩短共轭凸轮寿命的问题,对共轭凸轮打纬机构进行合理化简化后,采用Rayleigh-Ritz法对柔性从动件进行离散化处理,基于Lagrange方程建立了剑杆织机柔性从动件共轭凸轮打纬机构的动力学方程。运用Mat Lab软件对柔性从动件共轭凸轮打纬机构进行了动力学仿真分析,在仿真过程中通过改变打纬机构的结构参数探索减小打纬机构振动的方法。仿真结果表明,打纬机构在高速运动过程中柔性从动件产生的横向振动会导致筘座角加速度波动明显,提出了通过减小筘座脚质量来减小筘座角加速度偏差和机构振动的方法。     

碳纤维多层织机打纬机构运动学分析与尺度综合

针对碳纤维多层织造过程中各层纬纱受力一致性需求,提出基于无急回特性曲柄摇杆机构串联转动-转动-移动副型基本杆组的轴向六连杆打纬机构,并给出刚体导引与机构几何关系相结合的尺度综合方法。在考虑钢筘极限位置和力传递性能的情况下,优化设计打纬机构,确定合理的机构尺寸和传动角。运动学仿真结果表明：钢筘极限位置和打纬动程的误差率均为0.06%,且在前死心时钢筘打纬加速度大,在后死心附近加速度变化较小,利于厚重织物打紧和机器降噪。轴向六连杆打纬机构驱动钢筘垂直作用于碳纤维多层织物的各层纬纱,受力均匀,且其尺度综合方法为考虑织造工艺、运动学性能和机构尺寸等特定要求的打纬机构设计与优化提供一定的理论基础和实验数据。     

基于喷水引纬的广角布织机设计

在分析现有广角布生产设备和方法的基础上,设计了基于喷水引纬的广角布织机,重点设计了钢筘横动和卷取送经等关键机构。其中,钢筘横动机构采用螺杆和扇形齿盘,单侧驱动,将打纬机构的前后往复运动转化为左右运动,实现了在钢筘前后运动的同时左右横动;卷取送经机构则采用地轨、凹槽和固定装置,解决了经纱斜向布置排列的问题,且便于安装调整。     

碳纤维织物打纬机构国内外发展综述

为了提高织物的产量和质量,了解打纬机构的发展,从织机打纬机构的类型和增加打纬力等方面,介绍连杆式和共轭凸轮式摆动打纬机构及平行打纬机构的优缺点;简述目前各类打纬机构运动学及动力学方面的研究进展。指出:连杆式打纬机构具备结构简单、制造容易、成本低、维护方便等优势,但筘座运动没有静止时间,不利于引纬,在传统低速织机上应用较为普遍;共轭凸轮式打纬机构具备更大的引纬角,筘在后心位置附近停留时间更长,为引纬提供充足的时间,不仅能实现平行打纬,且该机构响应快、输出打纬力充足,在宽幅、高速织机上应用较广,不仅能用于普通单层碳纤维织物织造,而且能满足碳纤维多层及中空织物的生产要求,适用性强。     

基于Lie对称性方法的立体织机打纬机构运动响应特性分析

为了对立体织机平行打纬机构进行全面深入准确的运动学和动力学研究,提升织机整体性能与生产效率,也为织机打纬机构更精确地动态优化设计和先进控制奠定理论基础。运用基于Lie对称性方法解析精确计算了立体织机打纬机构的运动响应问题,建立立体织机偏置式曲柄滑块打纬机构运动模型,将打纬机构的非线性几何约束代数方程,通过微分变换建立了两自由度运动方程,采用Lie积分法求解了精确响应,以此克服位置数值分析以及与各参数变化定量显示关系的困难。以打纬力为机构动态性能指标,进行了机构运动响应对驱动转速、偏置距离、结构尺寸等有关设计参数的局部灵敏度分析。指出,转速对打纬机构系统性能影响很大,尺寸长度比对其也有较明显的影响,偏执距离对其影响变换不明显,因为单纯增加打纬机构尺寸来提升织机动态并非行之有效的方法;用Lie对称性理论研究机构非线性运动特性,方法新颖、适用范围广、结果可靠准确。     

基于Hermite多项式的打纬运动学方程及其应用

为使打纬机构运行平稳,性能达到理想的织造要求,采用由理想运动学方程反求机构参数的方法,用4段光滑拼接的三次Hermite多项式建立剑杆织机打纬机构加速度曲线方程,再由加速度曲线方程及其边界条件推导出剑杆织机打纬机构速度、位移和跃度曲线方程,并对运动学方程中参数的计算进行了说明。将所建立的运动学方程用在共轭凸轮打纬机构的参数反求,得到了机构参数和曲率变化均匀的共轭凸轮廓线。研究结果表明,建立的运动学方程不仅能够满足共轭凸轮打纬机构参数反求的要求,而且所求共轭凸轮具有较好的力学特性。     

偏心摆动式递纸机构驱动凸轮的参数化设计

基于对08胶印机中偏心摆动式递纸机构运动过程的分析，根据递纸机构的运动要求，对递纸牙的运动规律进行模拟，得到递纸牙的运动方程。在此基础上，运用复数矢量法，对机构中各杆件进行分析，得到各杆件的位移、速度和加速度在一个运动周期内的值，进而利用反转解析法，设计出了驱动凸轮的轮廓曲线。在MATLAB环境下，以机构中递纸牙运动的边界条件，滚筒转速和机构几何参数为初始参量，编制了参数化的驱动凸轮轮廓设计软件，根据不同的输入参量，可得到不同的凸轮轮廓，并进行压力角校核，为偏心摆动式递纸机构的研究开发提供了一种便捷的工具。     

双侧四连杆打纬机构动态载荷计算与仿真

为准确分析四连杆打纬机构的力学特性,将钢筘上的打纬阻力转化为摇轴上的等效扭矩,通过STEP平滑步骤函数模拟等效扭矩的变化规律,为打纬阻力的仿真计算提出了一种有效方法。通过动力学仿真分析,计算出作用在织机机架上的动态载荷,并利用Motion模块的运动载荷输入功能设定边界条件,对曲轴、牵手和摇杆进行有限元静力学分析,其结果可为准确认识四连杆打纬机构的力学特性提供可靠参考。     

无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。     

GA615型织机打纬机构的改进设计

本文在保留原打纬机构曲柄轴和筘座脚，保持筘座脚摆动范围不变的前提下，通过改进设计成六连杆打纬机构，使允许梭子飞行的时间显著增长，为改造有梭织机提供了一个新的方法。     

喷气织机织造性能的研究与探讨

本文通过研究几种喷气织机筘座运动规律和综框运动规律,分析了不同类型织机的打纬机构、开口机构对于织造性能的影响,为研究和使用好喷气织机进行了有益的探索。     

非对称运动打纬凸轮的设计

无梭织机(包括片梭织机、挠性或刚性剑杆织机、喷气织机及喷水织机)普遍采用共轭凸轮打纬机构,其主要原因是: 1.因多数无梭织机均采用分离筘座,为了配合引纬运动的要求,筘座必须有停顿时间。一般筘座的运动时间约占工作周期的1/3左右,而筘座的停顿时间约占工作周期的2/3左右。采用共轭凸轮机构可以实现以上的运动要求。     

RecurDyn在织机连杆打纬机构中的应用

为了解决传统动力学分析软件对机构中普通存在的接触碰撞问题如求解效率低、求解稳定性差等解决得不够完善等,以织机中四连杆打纬机构为例,介绍了机构模型的构建、三维模型的建立及模型数据转换,利用基于递归算法的RecurDyn软件对其进行动力学模拟分析,并以连杆和摇杆为设计变量,对其进行优化分析;指出四连杆打纬机构结构简单,加工方便,可从提高筘座加速度峰值、减少各构件尺寸两方面进行优化。     

钢筘在织道过程中的运动和受力分析

在织造过程中,钢筘起着分经、导梭、打纬等作用。由此而对钢筘质量提出县体的要求。断齿是钢筘工作中影响织物质量最大的问题。织造密度高的真丝织物,尤其如此。本文分析了钢筘在织造过程中的运动,即其位移、速度、加速度的变化规律。以曲拐半径和牵手长度的比值,将四连杆打纬机构分为三种类型。按解析法简化计算方法求出轴向打纬和非轴向打纬的速度、加速度公式。本文还对钢筘在织造过程中的受力情况作了分析,计有打纬力、梭子运动与筘面产生的摩擦力、经丝与筘齿的摩擦力以及纬丝的退解张力造成梭子与筘面的摩擦力等。最后谈到采用新材料制造筘片,解决断齿。     

基于SPSS回归模型的经向波形织物成形工艺

为优化经向波形织物的设计制作工艺,提高织物经向波形曲线的波形设计的准确性,通过织机的关键部件包括钢筘、打纬机构等改进设计,设计正交试验方案,研制系列波形织物,并测试其波形外观效应等相关参数,运用SPSS多重线性回归分析,探讨了钢筘、打纬机构及织物纬密等对波形效应的显著性影响,得出影响因素与波宽、波窄、波高之间的回归方程,为织物经向波形曲线的波形设计提供支持。     

丰田JX系列喷气织机

一、概述丰田 JX 系列喷气织机具有生产率高、适应性广、操作简单和织物质量高等特点。该机采用钢筘与筘座脚联成一体的轻型筘座、可靠的开口机构和共轭凸轮打纬机构,从而使织机能高速平稳地运转。开口机构可选择踏盘式、连杆式或多臂式(机械式或电子     

托盘捆扎机构设计与ADAMS仿真

针对国产托盘捆扎机捆扎速度慢、稳定性差的现状,分析托盘捆扎工艺流程与设计要求,利用Solidworks建立捆扎机头三维模型与执行机构分析模型.基于PLC和凸轮组协同控制原理,设计捆扎机构工作循环图.采用5次多项式运动规律,设计捆扎执行机构的驱动凸轮轮廓.分析捆扎执行机构动力学特性和模态,采用ADAMS优化设计捆扎执行机...     

喷气织造技术研讨

第四讲喷气织机的经向系统组成（三）２打纬机构２．１打纬的工艺目的和要求２．１．１打纬的工艺目的打纬机构主要用来打紧纬纱形成织物，兼有排列经纱控制筘幅和构成引纬通道的作用。２．１．２打纬的工艺要求（１）筘座动程在保证纬纱安全飞过梭口的前提下应尽量地小，...     

喷气织机分段式打纬机构与通轴打纬机构对比分析

为了解决ZAX系列织机分段式打纬机构打纬轴、平衡块加工精度高、安装难度大,安装后很难保证筘座在同一水平线从而导致织物出现瑕疵等问题,介绍ZAX系列织机分段式打纬机构及新设计的织机通轴打纬机构;通过三维模型结合Pro/E软件,分析对比2种打纬机构的打纬效果和振动效果。结果表明:通轴打纬机构能满足常规品种织物的织造需求;车速为850 r/min时,通轴打纬机构抑振效果优于分段式打纬机构;车速为850 r/min～950 r/min时,2种打纬机构效果等同。