泵类设备主动浮筏隔振技术研究

随着减振需求的不断提高，世界各国针对泵类设备开展了较为深入的振动控制技术研究，浮筏隔振、主动隔振等振动控制措施得到了不同程度的应用。根据泵类设备振动控制需求，本文提出了一种泵集中布置、浮筏隔振与主动隔振相结合的主被动混合减振技术——主动浮筏隔振技术，以隔离泵宽频振动并抑制特征线谱。通过开展固有频率分析、减振效果分析等对主动浮筏隔振技术可行性进行了验证。分析结果表明，主动浮筏隔振减振效果良好。      

Fuzzy—smith预估控制在炉温调节中的应用研究

分析电阻炉温度控制的数学模型,采用Fuzzy-smith预估控制算法进行控制系统设计,给出了电阻炉温控制系统结构图,并进行计算机仿真实验,证明该控制方法的有效性。     

并联六自由度主动减振平台解耦控制策略研究

并联六自由度主动减振平台可有效隔离外界低频微振动对加速器BPM及光束线站等精密设备的影响,由于并联六自由度主动减振平台具有很强的耦合特性,需对平台的耦合特性进行分析研究。本文以压电陶瓷驱动器构建并联六自由度主动减振平台,在平台运动学的基础上,采用Newton-Euler法建立了平台的动力学模型。分析了平台各通道间的耦合特性,设计了一种通用的平台解耦控制策略。搭建了实验验证平台,开展次级通道参数测量与减振实验研究。实验结果表明,设计的多通道解耦控制策略是有效的,平台对低频微振动有良好的减振效果。     

核电站稳压器压力非自衡系统的预测控制

针对稳压器压力具有大惯性、多干扰、复杂非线性、难以获得精确数学模型的特点，以及稳压器压力开环不稳定的动态特性，本文采用非自衡系统的模型自衡化进行动态矩阵预测控制器设计，获得控制信号输出以解决该非自衡系统预测控制的工程实现问题，并以MATLAB/Simulink为仿真平台搭建控制系统。仿真对比和扰动测试表明，该控制系统具有良好的控制性能和抗扰能力，同时为动态矩阵控制算法适用于非自衡系统提供了一种可行方案。      

核电厂小支管振动评定方法与减振技术研究

根据ASME OM-S/G-2007 Part3,借鉴国内外核电厂在小支管振动评定方法与减振技术方面的反馈,本文系统地介绍了核电厂小支管振动的评定方法:振动位移评定、振动速度评定和振动交变应力评定。然后以岭澳核电厂L1ASG952VD所在小支管为研究对象,进行振动评定和减振技术研究,提出了优选减振措施和其他减振措施。这些评定方法和减振技术可为小支管的振动处理提供参考。     

实时反馈控制在离子源放电实验中的应用

本文介绍了一种应用于离子源进气量控制的实时反馈控制系统。系统采用A/D模数转换和D/A数模转换卡完成系统数字信号处理的输入与输出。系统的控制程序采用Linux内核支持的RTLinux实时操作系统作为底层操作系统并进行了适当优化裁剪,获得了适合系统控制要求的实时控制程序开发环境,并应用了灵活控制实验中离子源进气量的控制算法。实验首次获得离子源4.5s稳定放电的实验结果。     

积分切除法在核电厂控制系统中的应用分析

针对控制系统最常用的比例积分微分(PID)控制中的积分饱和问题,提出了基于积分切除法的3种控制算法,并将3种算法应用于核电厂稳压器压力及蒸汽向大气排放系统中。仿真结果表明,对不同的控制系统选用适当积分切除算法后,在满足系统功能要求的同时可以有效避免系统因饱和作用带来的不利影响。     

基于CMAC神经网络的ECRH负高压脉冲电源自适应控制策略研究

为解决因四极管造成系统非线性和敏感性而导致ECRH系统中负高压脉冲电源控制效果不够理想的问题，利用CMAC神经网络设计了直接逆模型控制系统，并对CMAC跟踪动态给定的情况进行了仿真实验。结果表明，该学习控制策略改善了ECRH负高压脉冲电源的控制效果，具有较强的自学习和自适应能力且易于实现。     

同步辐射光学元件的粘弹性减振方法

同步辐射光束线光学元件的振动不稳定性将影响样品处的光斑位置,将粘弹性减振器安装在光学元件上可以减弱地面微振动对机构影响。研究设计了粘弹性减振器,对粘弹性材料的剪切储能模量和损耗模量进行共享参数的非线性拟合,得到Prony级数各项系数;通过有限元软件模拟了粘弹性减振器的动力学性能,并以某长反射镜为例,对安装减振器后的结构系统进行谐响应分析、瞬态动力学分析以及静力学分析,并且比较了减振器安装位置对减振效果的影响。结果表明:粘弹性减振器能有效控制地面微振动对光学元件长反射镜振动稳定性的影响;减振器安装在光学元件底板下靠近两端减振效果更好,能显著提高元件的振动稳定性。该项研究对光束线其他光学元件的振动稳定性研究具有参考意义。     

SIMPCT仪控系统对象实时仿真系统

SIMPCT仪控系统对象实时仿真系统硬件设备由一台Alpha工作站配备16位精度，快速转换输入／输出接口组成，仿真模型则采用在工程设计中广泛使用的反应堆热工水力系统分析程序，研究开发SIMPCT实时仿真系统的目的是为了给数字化反应堆保护系统和控制系统提供保护和控制的仿真对象，并与控制系统形成能够相互作用的闭环系统，用于保护系统功能测试，控制系统运行及进一步的控制方案研究。     

Study of Micro-vibration Active Control System Base on Piezoelectric Driver

A parallel 6-DOF vibration isolation platform was built with piezoelectric ceramic actuators. And the NI Compact-RIO real-time control system and Fx-LMS adaptive filtering control algorithm were used for active vibration control. The secondary channel identification method and active control algorithm were simulated, and the active vibration control system was built for experimental verification. The simulation and experimental results show that the designed active vibration control system has a good control effect on the low-frequency micro-vibration at the range of 7 Hz to 50 Hz.     

高能电子成像直线加速器低电平控制系统研制

为了能开展高能电子成像相关实验研究，中国科学院近代物理研究所建造了一台S波段的射频电子直线加速器。为保证实验用束流品质和加速器稳定运行的要求，设计了一套低电平控制系统，利用上下变频、IQ解调技术，实现了相位的反馈控制。本文介绍了低电平控制系统的设计及数字化算法的实现，给出了系统闭环实验的测试结果，实现相位控制精度达到±0.5°(峰峰值)和0.110 8°(均方根)。该系统利用成熟的商业化模拟微波器件和相关的PXI板卡实现，基于LabVIEW软件开发了相关的控制程序和界面，具有搭建方便、开发时间短、结构简单紧凑、易于使用和维护的特点。     

Chatter suppression methods of a robot machine for ITER vacuum vessel assembly and maintenance

In the process of assembly and maintenance of ITER vacuum vessel (ITER VV), various machining tasks including threading, milling, welding-defects cutting and flexible hose boring are required to be performed from inside of ITER VV by on-site machining tools. Robot machine is a promising option for these tasks, but great chatter (machine vibration) would happen in the machining process. The chatter vibration will deteriorate the robot accuracy and surface quality, and even cause some damages on the end-effector tools and the robot structure itself. This paper introduces two vibration control methods, one is passive and another is active vibration control. For the passive vibration control, a parallel mechanism is presented to increase the stiffness of robot machine; for the active vibration control, a hybrid control method combining feedforward controller and nonlinear feedback controller is introduced for chatter suppression. A dynamic model and its chatter vibration phenomena of a hybrid robot is demonstrated. Simulation results are given based on the proposed hybrid robot machine which is developed for the ITER VV assembly and maintenance.     

基于模糊PID控制算法的HI-13串列加速器头部电压稳压控制模块研究

采用模糊PID控制算法,根据HI-13串列加速器头部电压控制的实际需要设计了PID控制参数模糊化计算方法,实时获得了头部电压PID控制参数,并根据控制参数计算得出实际的头部电压控制量。根据设计的模糊PID控制算法设计了HI-13串列加速器头部电压稳压计算机控制模块,并进行了实验研究。实验结果表明,与普通PID控制方法相比,采用模糊PID控制算法的HI-13串列加速器头部电压控制过程具有控制精度高、更快达到稳态的优点,可改善HI-13串列加速器高压系统的性能。     

浮动核电站系统典型用泵动力吸振器的设计

浮动核电站系统典型用泵（典型泵）在系统运行期间振动线谱突出，加大了整个系统的振动水平。本文以典型泵在49 Hz处的振动特征线谱为控制对象，开展动力吸振器的设计研究。结合系统运行环境、吸振器吸振原理、安装方式等多方面因素，初步提出吸振器设计参数，并探讨吸振器几何参数、质量、阻尼对吸振频率的影响；建立典型泵的动力吸振器有限元模型，验证动力吸振器的吸振效果，并分析吸振器质量、阻尼、安装个数对吸振性能的影响。结果表明:动力吸振器满足在8~400 Hz的频率范围内可调，加装动力吸振器后典型泵在49 Hz处的振动线谱控制效果可达到7.3 dB。      

基于频域法的核电站堆功率调节器的设计

堆功率调节系统是核电站反应堆控制的核心。本文以反应堆为对象,建立堆功率调节系统仿真模型,采用频域法设计核电站堆功率调节器。该方法相对于传统PID控制结构,具有设计步骤清晰、简单,以及更加宽泛的工业控制要求等优点。仿真结果表明,该方法跟踪调节性能好、鲁棒性强,能消除不可测干扰,对反应堆参与电网调峰具有现实意义。     

50MW速调管脉冲调制器的PLC控制

介绍了合肥同步辐射光源(HLS)50MW大功率速调管脉冲调制器改造项目。在该项目中，采用可编程控制器(PLC)监控系统取代了原有的基于继电器逻辑电路的监控系统，使其成为HLS基于先进的控制软件EPICS的新控制系统的一部分；采用恒流逆变充电电源取代了原来的工频高压电源，使调制器技术更先进、运行更加可靠。本文给出了调制器PLC控制系统的设计方法和软硬件的实现及运行情况。     

Some Relations of Neutronic Noise with Fluctuation of Inlet Coolant Temperature and Vibration of a Control Rod Obtained by Simultaneous Measurements at KUR

Experiments on reactor noise were conducted at KUR. Depending on the operating condition of the reactor, the cause of the noise are classified into the following four types.

1. Zero-power noise source due to the branching process of fission neutrons and/or due to random bombardment of neutrons to the detector—under natural circulation of coolant and at essentially zero-power level.

2. Coolant temperature fluctuation due to natural convection—under natural circulation and at relatively high power level.

3. Flow induced vibration of shim control rods—under forced circulation of coolant and at low power level.

4. Fluctuation of inlet coolant temperature—under forced circulation and near the maximum power level.

Vibration of a spare shim control rod and fluctuation of inlet coolant temperature were measured simultaneously with the neutronic noise. Then the noise sources of the types (3) and (4) were verified. The vibration of a control rod has a broad spectrum in low frequency region besides the large peak at 14 Hz. The fluctuation of inlet coolant temperature is non-white noise and consists of large low frequency component. The theoretically predicted sink structures in the neutronic PSD relating to the transit time of inlet coolant temperature fluctuation through the core were not observed in the experimental results.