掘进机截割减速器行星齿轮传动结构耦合强度分析

掘进机是煤矿机械化采掘作业中的重要机械化设备,掘进截割装置减速器则是掘进机工作装置中的重要传动部件,减速器齿轮传动结构强度的合理设计可有效提高掘进机截割工作装置传动系统的可靠性。以EBZ120型掘进机截割减速器齿轮传动系统为研究对象,通过Romax Designer动力学分析软件获得减速器额定工况下行星减速机构齿轮传动的载荷信息,并以此为基础应用有限元分析方法对减速器行星传动系统多齿轮耦合传动状态下的结构强度进行分析验证。结果表明,应用多体动力学分析方法可精确获得减速器行星架负载转矩,为齿轮传动系统结构强度计算提供精确的边界条件,而且整体行星齿轮系计算,能够有效降低计算过程中太阳轮与多行星轮接触载荷的相互影响,提升计算边界条件与实际齿轮传动的相似度。     

横轴式掘进机截割机构的振动分析

截割头是掘进机工作机构的核心部件,其性能的好坏直接影响掘进机的生产率。本文建立了横轴式掘进机截割机构的虚拟样机模型,将其映射到ANSYSWorkbench软件环境中,完成截割头虚拟样机的动力学仿真,对截割机构进行了模态分析和谐响应分析,为改进截割头设计、优化截割机构的结构动力学性能提供依据。     

掘进机截割转矩测量技术研究

为了测量截割头在作业过程中所受的截割转矩,实现对截割头作业过程的实时监控,基于三相异步电机工作特性,导出电机功率因数与电机输入电流、输出转矩和掘进机转速之间的关系,并以此为基础,分别对内花键工装和掘进机整机进行标定试验,建立了截割电机电流与功率因数的回归模型,从而实现对掘进机截割转矩实时测量,解决了封闭条件下掘进机截割转矩难以测量的技术难题。通过掘进机截割试验表明:测量方法切实可行,可推广应用于其他电力设备的转矩测定。     

悬臂式隧道掘进机五位一体定位智能掘进技术

从提高工作效率和断面成形控制精度出发,介绍一种五位一体式机载定位标签排列方法,以及基于这种方法研究的悬臂式隧道掘进机的导航定位技术、截割头定位技术、断面建模及成形路径和姿态自动调整技术,从而实现悬臂式隧道掘进机在隧道工况下的自动化、少人化作业。以上技术经试验验证,多次自动循环截割后成形断面基本与要求断面一致,可重复性好,提高了掘进断面自动成形质量,提升了截割效率,为悬臂式隧道掘进机的智能自动截割技术研究提供了参考。     

基于臂式扭转型电磁主动悬架的力与位移复合控制研究

提出的基于臂式扭转型电磁主动悬架(In-Arm Tors iona l Ele ctroma gne tic Active S us pe ns ion,ITEAS)是一种结合阻尼力与附加位移装置的复合控制方法,可改善基于ITEAS系统的轮腿式机器人在轮行状态下的动力特性。介绍ITE AS系统的结构,并分析该系统的力控制和位移控制的工作原理。根据理论力学建立ITE AS系统受迫振动下的动力学模型,在MATLAB/S IMULINK中分别建立主动悬架力控制、位移控制和复合控制下的仿真模型,并以被动悬架模型作为参考。结果表明,结合阻尼力与外部位移的复合控制,可以在减小车身加速度的同时弥补动挠度增大的不良效果,从而提升车体的减振效果。     

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器轴头的改进

W4-60型轮式挖掘机轮边减速器为行星齿轮式.它由行星轮架、太阳轮、轮边减速器壳、行星轮齿圈及齿圈座等组成.齿轮通过花键与齿圈座连接,齿圈座又通过花键与后桥壳连接.行星轮与太阳轮及齿圈啮合,并通过滚针及行星轮轴装在行星轮架上, 带动行星轮架转动, 行星轮架又带动减速器壳及车轮转动.该结构具有诸多优点,减速比适合, 获得的扭矩大,但我在修理中经常遇到轮边减速器壳体轴头容易松动,且漏油的问题.经分析研究,对已报废的壳体轴头进行改进修复,现介绍于下.     

16t轮胎式挖掘机制动限速降挡控制

1 行星式动力换挡变速箱的结构传动原理及降挡限速要求 目前用于轮式液压挖掘机的行星式动力换挡变速箱有多种结构型式,如ZF公司的ZHL系列、O&K公司的M96型等.图1所示为一种用于国产16t轮式液压挖掘机上的行星式动力换挡变速箱.图中太阳轮1经花键套与液压马达3相连,内齿圈4的内外圆都有花键齿,经内外多盘离合器5和6分别与花键套2和壳体7结合或分离,在内齿圈4和太阳轮1之间有3个行星轮8分别安装在行星架9的3个轴伸上,与内齿圈和太阳轮啮合,行星架为该行星变速轮系的输出端,它再经过齿轮10、11、轴12分别传动前后桥,驱动整机行驶.     

振动截割的应力波理论及其在掘进机上的应用

振动式掘进机采用惯性冲击截割破碎方法,突破了传统的破岩技术,利用振动形成的压缩波在自由面反射成拉伸波后产生的拉应力,加速岩石的破裂和碎落,从而实现快速掘进。文章对这种掘进机的结构、截割机理及应力波理论进行了介绍和分析。     

掘进机回转平台强度有限元分析

针对某掘进机回转平台早期开裂失效问题,采用有限元法对回转平台的强度进行分析,建立回转平台和工作机构的整体有限元模型,采用接触单元模拟回转轴承内外圈与滚动体的作用,用梁单元和杆单元相结合的方法建立工作机构模型,以模拟不同工况的载荷.对最大截割头截割力和最大横摆力联合作用的极限工况进行模拟,得到了结构的总体应力分布和变形.分析回转平台失效的原因,并对危险部位的结构进行改进和强度分析,结果表明,改进后的结构能有效地降低危险部位的应力峰值.     

低速重载盾构减速器传动设计与分析

为实现盾构刀盘主驱动重载齿轮箱国产化,设计一种重载三级行星减速器,解决盾构核心部件自主可控国产化问题。基于盾构刀盘主驱动原理与使役条件,设计NGW三级行星齿轮传动装置;进而,建立三级行星齿轮传动系统多体接触模型,解析计算各级行星齿轮传动系统啮合刚度,并基于非线性静力学、接触力学研究减速器行星齿轮传动系统多齿接触状态。分析结果表明,盾构刀盘主驱动重载三级行星齿轮传动均满足强度设计要求,时变啮合刚度符合理论,为盾构核心部件自主可控奠定理论基础。