多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB／Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。     

多轴转向全路面起重机线性二次型最优控制器设计

根据全路面起重机多轴转向系统的二自由度动力学方程普适公式,设计了基于状态反馈线性二次型最优控制策略的控制器,建立了MATLAB/Simulink仿真模型。根据某三轴全路面起重机的参数进行了仿真,分析结果表明,通过控制车辆的后轮转角来减小多轴转向车辆瞬态出现的过多转向或不足转向,增强了车辆的动态稳定性。     

多轴非线性轮胎车辆操纵稳定性分析

建立多轴转向车辆的二自由度非线性轮胎的整车动力学方程,分析多轴车辆转向性能评价参数与车速的关系.分析结果表明:多轴转向车辆的行驶稳定性主要取决于车身质心的位置、轴的分布、轴的质量及轮胎的侧偏刚度等因素.采用非线性轮胎模型对整车机械转向进行仿真分析,比线性轮胎模型更接近实际车辆的运动情况.仿真结果表明:车身的横摆角速度、...     

九轴全地面起重机电液转向系统特性分析

通过对九轴全地面起重机转向系统电液执行机构进行工作原理分析,建立转向系统的电液控制转向模型。该九轴机型采用机械转向机构和电液转向系统共同实现整车转向控制,其中前五轴为机械转向,后四轴为电液转向。利用MATLAB/S im u lin k软件对后四轴的电液转向控制进行动态特性仿真。结果表明,采用电液控制转向系统,可以使系统质心侧偏角和横摆角速度快速达到稳态响应,其转向性能可达到七轴车辆的转向效果。     

基于ADAMS的多轴车辆前三桥转向机构优化分析

为研究转向摇臂机构对转向系统的影响,通过在ADAMS里建立多轴车辆前三桥转向机构的虚拟样机模型,结合阿克曼转向原理验证其转向性能。根据仿真过程中的误差,提出了基于转角误差最小的优化方法,并在ADAMS对前三桥转向摇臂机构进行了结构优化,结构表明,优化后的转角相比优化之前转角误差进一步减小。     

多轴工程车辆典型转向液压系统油源分析

电液控制转向因其灵活性得以在多轴工程车辆上广泛应用,而液压系统油源则是影响转向系统正常工作的关键。通过定量泵系统、恒压泵系统、负载敏感变量泵系统这三种转向系统油源形式对比,综合评估各自优劣势,为转向系统油源选型提供参考;通过试验分析,对恒压泵系统、负载敏感系统的转向响应速度进行对比并寻求解决方案。     

工程车辆电子转向器特性研究

工程车辆转向系统应具有良好的转向盘力特性,才能很好的起到控制工程车辆与反馈信息的作用.线控转向系统的转向盘力感模拟可以通过采用驾驶模拟器中转向盘力矩模拟的方法,即转向系统动力学建模方法,模拟传统转向系统的路感特性.建立适合工程车辆线控转向的转向盘力特性模型,采用磁阻尼器作为工程车辆电子转向器的主要元件,其阻尼力会随输入电流的大小而变化.在线控转向系统中,工程车辆的回正由自动回正程序控制,所以转向阻力模拟器无需模拟回正力矩,驾驶员在操纵转向时也无需施加转向盘的维持力矩.通过工程车辆电子转向器台架试验,获得电子转向器的台架试验数据,测取电子转向器的转向盘转角、角速度、车速和转矩等数据,并对试验曲线进行曲线拟合从而得到相应的电子转向器参数之间的关系,获得与传统工程车辆转向器一致的特性,提出了评价工程车辆线控电子转向器性能的评价指标和各指标的合理参数值.     

采用闭式液压系统的工程车辆传动系试验台

电液比例控制的变量液压泵和电控变量液压马达组成闭式液压传动系统,液压传动与机械传动系统(变速器、车桥等)组成工程车辆传动系试验台.试验台主要创新点体现在电液比例控制的液压泵和液压马达系统、复合变速系统、CAN总线控制与LCD显示、液压冷却与转向控制等方面.试验台可进行的研究包括:研究电液比例控制技术、液压传动系统在工程车辆上的性能、特点等;研究液压泵与液压马达、液压泵与动力系统之间的功率匹配问题;研究复合变速系统的运动学、动力学特性,特别是在各种工况条件下的复合变速系统的换挡特性;研究开发满足工程车辆性能需要的控制软件,进行控制策略的研究;研究新型车辆传动系的传动特点、传动效率和动力匹配等.试验台的研制与应用为研发新型工程车辆传动系统提供了平台.     

铰接式车辆原地转向动态数学模型

推导了原地转向阻力矩、当量转动惯量的计算公式,建立了铰接式车辆原地转向动态数学模型.应用MATLAB软件对某ZL30型装载机进行了原地转向动力学的仿真运算,讨论了车辆的结构参数、液压转向系统参数等对原地转向动态特性的影响.     

推土机新型液控转向制动系统设计

通过对推土机转向制动系统现状的分析,设计一种新型液控转向制动系统,并详细介绍了液控转向制动阀结构原理,建立其工作过程的数学模型,基于SimulationX软件对影响转向制动压力变化的主要因素进行分析,确定液控转向制动阀的主要参数,并通过试验验证了仿真模型的正确性。试验结果表明,新型液控转向制动系统能很好地实现履带车辆的转向制动功能,使转向制动压力保持较好的压力随动性,可为改善转向操纵舒适性提供参考。     

Lebensdauerbemessung im Betonbau

Ein effizientes Lebenszyklusmanagement von Betonbauwerken erfordert die Dauerhaftigkeitsbemessung beim Neubau bzw. die Lebensdauerprognose für Bestandsbauten. Sie ermöglichen gleichermaßen eine wirtschaftliche wie auch eine nachhaltigkeitsbezogene Optimierung einer Konstruktion bzw. einzuleitender Erhaltungsmaßnahmen. Der vorliegende Beitrag behandelt schwerpunktmäßig die Dauerhaftigkeitsbemessung. Dabei werden weniger die Schadensmechanismen auf Bauteilebene beleuchtet als vielmehr die Methodik des Übergangs vom Bauteil zur Gesamtkonstruktion. Ebenfalls wird dargestellt, wie die Interaktion dauerhaftigkeitsrelevanter Einwirkungen modelliert werden kann und wie singuläre Risiken (z. B. Spannstahlkorrosion) in einer Gesamtbetrachtung berücksichtigt werden können. Service life design in concrete construction – From the deterioration process related to components to safety analysis of whole structures Relevant methods for the lifetime management of concrete structures are the design for durability relating to new structures and the lifetime prediction relating to existing structures. These methods allow to manage the entire lifetime of a concrete structure while avoiding cost‐intensive maintenance measures and corresponding downtimes. This paper focuses on the design for durability. Major emphasis is put on the presentation of methods to describe the behaviour of the concrete structure as a whole resulting from the integration of the deterioration effects on the member level. Based on the fact that different deterioration mechanisms occur in combination with each other, procedures for modelling interactions and singular risks (e. g. corrosion of tendons) are dealt with as well in this paper.