双前桥转向机构可靠性稳健设计

针对双前桥转向机构,应用稳健设计理论,将可靠性优化与稳健设计相结合,考虑设计变量的微小变化对转向机构运动精度的影响,以1、2轴转向梯形机构转角误差、转向摇臂机构转角误差,转向机构运动精度的可靠性灵敏度为优化目标,以转向机构中16个结构参数为设计变量,以各机构转角误差及尺寸限制等为约束条件,建立双前桥转向机构可靠性稳健优化数学模型。优化结果表明,在考虑设计、加工、装配误差对零件尺寸的影响的同时,运用可靠性稳健优化设计方法能有效保证转向机构的运动精度和可靠性。     

平衡摇臂式悬架车辆转向机构设计方法

针对平衡摇臂式悬架车辆无法布置传统的转向梯形机构的问题,提出了一种由空间连杆机构组成的机械式转向传动方案。应用空间函数发生机构的综合原理建立了转向机构的转角关系模型。基于非线性规划遗传算法研究转向机构优化设计方法,并综合考虑两侧转向轮的转角关系、角传动比以及传动角等因素,设计了遗传算法适应度函数。以一款具有平衡摇臂底盘的车辆为实例进行了该转向机构的优化设计。研究结果表明:安装该转向传动机构的车辆,在转向时两侧的转向轮与理想的阿克曼转角关系相比,最大误差不超过1.5°,角传动比在0.72~0.75波动,最小传动角为64.3°。     

汽车起重机双桥转向摇臂机构设计方法的分析

一、前言汽车起重机双桥转向摇臂机构是空间机构,设计时,可将它简化为平面机构处理,因此,必然带来机构简化误差。但误差大小和允许误差如何,怎样简化可以减少误差,以及误差对机构转角偏差的影响等至今缺乏探讨。本文在研究了空间和平面摇臂机构的解析设计法和明确提出对空间摇臂机构的设计要求的基础上,通过QY40汽车起重机的实例,对空间和平面摇臂机构的转化误差和健角偏差进行计算和分析。     

全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构优化设计

通过对全路面汽车起重机三桥转向摇臂机构的运动分析,建立了优化设计数学模型,并利用约束变尺度法对上述多变量非线性约束优化问题进行了优化处理。     

叉车转向机构优化设计

分析叉车转向机构转向特性、结构形式和转向液压缸活塞杆受力情况,建立转向机构数学模型。在此基础上以转角误差为约束条件,以转向液压缸推拉力最小为目标函数,对叉车转向机构进行优化设计,并对其进行实例计算,结果表明优化后的转向机构不仅满足转角误差的限定条件,还可有效减少转向液压缸推拉力。该优化方法可对叉车转向机构的设计和叉车性能的改善提供一定的参考依据。     

一种独立悬架车辆转向梯形机构设计计算

以某一单横臂独立悬架与断开式转向梯形机构为研究对象,基于三心原理确定断开点的最佳位置,建立以外轮转角误差和前束角误差最小化为目标函数,以车辆允许的布置空间为约束条件,运用多体动力学ADAMS软件,对某一具体实例进行优化设计计算。     

装载机工作装置优化设计研究

传统装载机工作装置连杆机构设计方法难以同时兼顾连杆机构举升平稳和自动放平等要求,本文在仿真软件(ADAMS)中构建了装载机工作装置参数化模型,并对机构进行了优化设计研究,优化机构满足设计性能参数及自动放平要求;利用有限元结构分析和优化软件(Opti Struct)对摇臂进行形状优化,使摇臂的应力降低20%;并对工作装置进行了实验测试,测试与仿真结果一致。     

高速铁路1000t级箱梁过隧运梁车转向系统设计及误差分析

1 000 t级箱梁过隧运梁车是大跨度大吨位整孔预制箱梁架设关键设备,其转向性能决定运梁车的操作品质、稳定性和安全性。基于1 000 t级箱梁过隧运梁车的结构特点,设计出一款新型独立连杆转向机构和新型转角检测装置。独立连杆转向机构采用每2组悬挂两两用连杆连接,共用1套液压缸驱动来完成转向。新型转角检测装置通过带齿回转支承与小齿轮啮合,对转角进行比例放大,实现对转角的高精度检测。对独立连杆转向机构进行转角误差分析,误差分析结果和现场实际应用表明,新型独立连杆转向系统可以很好地胜任1 000 t级箱梁过隧运梁车的转向工作。     

基于ADAMS的多桥转向机构制造误差的研究及工程应用

本文应用多体动力学分析软件ADAMS,从汽车运动学出发,分析了机械式多桥转向机构制造误差对车辆转向性能的影响,并对引入制造误差的转向机构设计及工程应用做了一些初步的探讨,为以后机械式多桥转向机构的设计及生产制造提供了一定的理论指导.     

多刚体学R-W方法对双摇臂机构的优化

运用多刚体系统动力学中R-W方法分析汽车起重机双摇臂机构运动特性,基于转向误差最小化,建立其优化模型。考虑到车辆的真实行驶状况,在优化模型中引入加权函数,从而实现真实工作条件的仿真。车辆实例分析表明,该方法可行且高效。     

汽车起重机双桥转向摇臂机构最优设计的数学模型

一、前言本文以QY-40汽车起重机双桥转向摇臂机构为例,在推导其数学模型过程中,阐明了怎样使摇臂机构的设计问题形成最优化的数学问题。最后推论出建立双桥转向轮式车辆的不同类型转向摇臂机构最优设计数学模型的类似性。在单摇臂式六杆摇臂机构中,除轴距L(见图1,它与底盘轮轴负荷有关),尺寸C(见图     

基于虚拟样机的多轴汽车起重机转向系统优化分析

针对某多轴汽车起重机底盘转向系统存在跑偏和轮胎磨损的问题,通过Pro/E软件建模及多体动力学分析软件对转向系统转角进行优化和排除干涉问题,确定转向摇臂各铰接点的坐标、转向拉杆布置;最终得出转向数据与理论分析值的对比曲线,为转向系统的研发提供依据。     

对顶曲柄滑块转向机构的设计

对顶曲柄滑块转向机构,由于其一些独特的优点,在叉车及其他偏转车轮转向的车辆上得到了应用。它与全液压转向装置组成的转向系统,结构紧凑,转向时内外轮偏转角误差小,特别是要求车轮偏转角度较大时,误差也能控制在±1°左右,这是一般梯形转向机构难以实现的。本文在图解法[1]基础上,进一步介绍利用解析法进行运动误差计算及受力分析的力法。     

横置液压缸式转向机构优化设计

研究了横置液压缸式转向机构的传动特性,根据实际应用需要,提出理想转向性能的要求,确定了目标函数和约束条件,利用机械多体动力学分析软件ADAMS,建立车辆转向机构的多体动力学仿真模型,进行了优化计算,并对优化结果进行了评价。     

轮式车辆转向梯形机构的图解解析法

介绍一种简单实用的车辆转向梯形机构的图解解析设计法。通过事先设定内、外转向轮实际特性曲线与理论选场生的交点位置来控制转角偏差的方法，选择转向梯形机构参数，可以大大减少图次数，提高工作效率，减小转角误差。     

FSAE赛车转向梯形优化设计

根据FSAE赛车转向系统设计要求,采用几何法得到内外侧车轮转角关系式,以理想转向特性为目标,构造目标优化函数和边界条件,对转向梯形进行参数优化,得出最优解.绘制优化前后转向特性变化曲线和阿克曼误差曲线,分析参数优化后赛车转向特性的提升.     

机械式转向方式的变换机构

轮胎底盘的转向系统中,有一种机械式的变换机构。根据工作需要,可选择前轮转向、后轮转向、全轮转向和斜行转向(见图1)。其转向机构见图2。转动方向盘1,经转向器2带动摇臂3,通过连杆4带动摇臂5,经过变换器6的变换,由摇臂8、拉杆14操纵前桥     

轮距可变高空作业平台转向机构优化设计

研究一种用于高空作业平台的轮距可变的转向机构,以转向机构的底角和腰长为设计变量。通过对传统车辆转向机构边界条件的修改,找到适合优化设计轮距可变转向机构的边界条件,最后以减少转向误差、消除轮胎侧滑为目标,选用误差的均方差作为目标函数,运用MATLAB遗传算法工具箱gamultiobj函数进行多目标优化,得出具有实际指导意义的转向机构。应用于某型号自行式高空作业平台的转向机构的设计,为优化转向机构提供了有效方法。     

采煤机前、后摇臂有限元比较分析

应用ANSYS Workbench软件对工作状态下采煤机的前、后摇臂进行应力分析,分别得到了前、后摇臂工作时的应力与变形云图,并就前、后摇臂变形、应力及耳孔应力方面进行了比较,为采煤机前、后摇臂的设计和结构优化提供有力的帮助。     

工程车辆转向梯形机构优化方法研究

为了对工程车辆整体式转向梯形机构进行设计,利用优化算法对梯形机构的约束非线性极小值问题进行优化,得出最优底角和臂长,进行转向梯形设计工作。本文中利用MATLAB M语言仿真形式实现了工程车辆整体式转向梯形机构误差优化,并提出利用MATLAB GUIDE将优化程序制作成可操作界面,再将所需文件打包编译成在Windows操作系统下脱离MATLAB独立于运行的可执行程序。优化方法和界面设计大大缩短了工程车辆整体式转向梯形机构的设计时间,具有一定的实用价值。