基于改进共轭梯度优化BP神经网络的风电机组变桨距控制

根据共轭梯度算法和传统BP神经网络的变桨距控制器的原理,针对兆瓦级风电机组变桨距控制设计了一种改进共轭梯度优化BP神经网络的变桨距PID参数自整定控制器,此控制器采用改进共轭梯度法修正BP神经网络的权值和阈值,实现BP神经网络变桨距PID控制器的在线整定。在Matlab/Simulink中仿真,仿真结果表明,采用此变桨距控制器可以在额定风速之上快速响应,在相同风速状况下使发电机桨距角调节命令更加准确,风轮转速更加平稳,输出功率维持在额定功率附近,取得了很好的变桨距控制效果。     

基于神经网络Fuzzy-PID控制器的温控系统

设计了一种基于模糊推理进行参数自整定的PID控制器,构造了一个3层BP神经网络来学习模糊控制规则完成模糊控制的模糊推理.将该控制器应用于电阻炉的温度控制,并与普通模糊自整定PID控制器进行比较,表明该方法提高了对非线性、时滞系统的控制效果.     

船用柴油机模糊-PID复合调速及快速控制原型研究

设计了船用柴油机模糊-PID复合调速控制器,针对柴油机的不同工况,使模糊控制器和PID控制器通过切换开关进行切换,为了确保切换过程平稳,设计了切换控制器.将控制器下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了起动和负荷突变工况的试验验证,并与传统PID控制器快速控制原型结果进行对比.研究结果表明:模糊-PID控制器在动、稳态特性上均取得了较好的控制效果.     

基于BP-PID算法的柴油机调速复合控制策略的应用研究

随着电子控制技术的不断发展,在柴油机电子调速过程当中,其被控系统逐渐趋向于复杂化和非线性化,进而导致了传统PID控制表现出一定的不适应性。我们提出了一种误差反向传播算法(BP神经网络)与传统PID结合的复合控制策略,利用BP神经网络的自适应能力和自学习能力,对PID控制器的三个参数进行在线实时整定。并以D6114柴油机为控制对象,基于dSPACE半实物仿真平台,分别对传统PID与BP-PID控制进行了仿真和配机试验。通过结果的对比性分析,验证了BP-PID复合控制策略在非线性、时变性复杂工况下,能够有效地降低负载变化对转速的影响,其抗干扰性、稳态性能更好,可以用于实际柴油机转速控制系统研究开发。     

TORQUE CONTROL STRATEGY RESEARCH OF LARGE-SCALE VSPR WIND TURBINE

针对兆瓦级变速变距风电机组的转矩控制提出一种基于转矩阻尼控制器和RBF神经网络PID整定的智能参数优化方法.该方法采用模态线性化过程进行被控对象模型提取,经Campell模态分析后,对多人多出线性空间被控对象进行PID转矩控制器的设计及参数优化,最后对3MW海上风电机组进行控制系统的设计验证.结果显示:传动链阻尼器的设计使得传动系统扭矩波动明显减小;采用RBF神经网络整定的PID控制参数,使系统的快速性好、自适应能力强,具有良好的控制品质.     

基于单神经元自适应PID的汽轮机转速控制与仿真

常规的汽轮机转速PID控制器参数整定困难,控制效果难以满足船用汽轮机控制需求.改进了基于单神经元的自适应PID控制器,提出了根据偏差按指数规律调整的比例系数K调整策略,将其应用到汽轮机转速控制中,仿真试验表明,该方法与传统的PID控制相比,具有超调小、响应快、自适应性强等优点,明显改善了汽轮机调速系统的控制品质.     

用RBF网络整定的火电厂主汽温PID串级控制系统

火电厂主汽温具有大惯性、大迟延等特性，其动态特性随负荷而变化，采用常规的按照典型工况整定的固定参数PID串级控制难以获得满意的控制效果。为此，提出一种用RBF网络整定的PID串级主汽温控制策略，将RBF神经网络和常规PID串级控制相结合构成的智能PID控制器不仅具有常规PID控制器的特性，而且具有智能控制器的自学习能力，增强了系统对不确定因素的适应性。仿真研究结果表明：系统动态品质明显优于通常的PID串级控制，能适应对象参数的变化。具有较强的鲁棒性和自适应能力。     

核电蒸汽发生器水位的二自由度内模控制

为了在全工况范围内确保核电蒸汽发生器水位的控制品质,提出了一种二自由度内模控制结构.考虑到蒸汽质量流量波动对水位的显著影响,将前馈环节加入到该控制结构中,以提高系统的抗扰动能力;利用增益调度方法对5个典型工况点的前馈和反馈控制器进行整合,使系统实现良好的全局控制效果.在对控制系统性能进行理论分析的基础上给出了控制器参数的整定准则.仿真结果表明:该方法能够确保系统在各负荷段均具有良好的控制品质,且其整体性能优于自适应神经网络控制(ACNFC)及自整定PID控制.     

基于神经网络的PID控制系统在联合站的应用

研究了神经网络技术与PID相结合的方法在油田联合站集输控制系统中的应用。把神经网络与传统的PID控制有机结合寻找出了一个最佳的PID非线性组合控制规律，在一定程度上解决了传统PID调节器不易在线实时整定参数，难于对一些复杂过程和参数慢时变系统进行有效控制的不足，从而提高了控制器对系统与环境的适应能力和控制效果。     

柴油机综合控制系统快速控制原型研究

设计研究了包括增益修正PID调速控制和相继增压控制等的柴油机综合控制系统。建立了包括增益修正PID调速控制、瞬态调速率和全程供油限制的调速控制器模型和相继增压控制模型,并将控制系统模型下载代码到dSPACE/MicroAutoBox控制器内,利用快速控制原型进行了调速控制器的起动、调速、全程供油限制功能以及相继增压控制功能的实验验证。结果表明,所设计的调速控制器在动、稳态特性上都取得了较好的控制效果,相继增压控制功能能够较好地实现受控增压器的切入和切出控制。