星敏感器在无人作战领域的应用及发展趋势

通过介绍星敏感器技术的特点和优势,结合无人作战领域的发展现状,总结了当前星敏感器技术在无人装备中的具体应用;综合未来无人作战的特点和星敏感器的未来发展趋势,分析如何应用星敏感器解决未来无人作战模式下自主导航问题,详细阐述了星敏感器在未来无人作战中的3种应用场景,最后探讨了星敏感器在无人作战领域中的未来发展方向。     

反水雷无人艇智能化自主控制

在未来战争中,无人化装备将成为战场上的主力军,搭载武器装备的反水雷无人艇在清除水雷、开辟海上通道时发挥重要作用,也是海军装备不可或缺的无人平台。阐述了高海况无人艇航迹自动保持控制,高海况无人艇航速自动控制,无人艇智能自主决策应急处理,远距离无人艇图像、数据无线传输,无入艇通信数据规范及信息加密等内容,旨在提高反水雷无入艇智能化自主控制工程的规范化。     

无人化反水雷中的USV

利用各种无人航行器将反水雷舰船平台与反水雷武器装备分离开来,达到真正的作业安全,是无人化反水雷的精髓。由于在续航能力、载荷搭载能力、控制精度等方面比其它无人航行器表现更优,USV在新一代无人反水雷装备中发挥着巨大的作用。介绍了发达国家正在进行的USV产品或者技术论证,其中包括法国的大型USV"史蒂伦都",英国的灵活敏捷扫雷技术和"翡翠鸟"USV,美国的无人非接触扫雷系统UISS、通用USV以及单次出击一气呵成反水雷技术。国外的USV技术研究,对我军反水雷装备无人化进程具有重要的借鉴意义。     

濒海反水雷技术

描述了世界各海军强国濒海反水雷技术的最新发展现状及趋势。介绍了多种新型探雷、猎雷和灭雷装备。采用无人或自主系统已经成为反水雷的主要发展趋势,灭雷炸弹和一次性灭雷具都是很好的灭雷武器,论述了航空反水雷出现的新变化。     

一种基于无人平台的协同反水雷系统及方法

初步提出一种基于多种无人平台的协同反水雷系统及使用方法。系统由USV,AUV,ROV3种无人系统组成的反水雷单元构成。战时可根据实际需求投送多个反水雷单元,通过指挥控制中心协同反水雷。反水雷单元以USV作为投送平台和分布式控制中心,UUV为水雷处理单元,USV可根据指挥控制中心命令,决策部署水雷处理单元并控制它们之间的协同作业。基于无人平台的协同反水雷系统可在保证人员和舰艇安全性的同时大大提高反水雷效率。     

反水雷无人水面艇使用安全分析和生命力问题探讨

反水雷无入水面艇已成为当今反水雷装备的热点,基于反水雷无人水面艇在实际使用中所遇到的安全问题进行分析,同时还进一步延伸到有关反水雷无人水面艇的生命力概念的探讨,为反水雷无人武器系统的使用安全性、生命力等问题在设计、生产和使用方面提供参考。     

无人水下航行器发展与应用

无人水下航行器作为无人运载平台的一个重要分支,在民用领域和军用领域都发挥着极其重要的作用。首先介绍了几个发达国家UUV的发展现状及其未来发展计划,强调了UUV的应用领域,如海洋探测与开发、水雷对抗、潜艇对抗等等,在此基础上分析了UUV发展必须突破的几项关键技术,如能源问题、自主导航、协同使用等等。     

新形势下的反水雷需求与对策探讨

鉴于日趋复杂的海洋安全环境,结合我军转型的需要,我国反水雷兵力必须有能力维护领海主权完整,突破敌对我的水雷封锁。无人化反水雷是西方发达国家反水雷装备和技术发展的主要趋势,在"信息主导,体系对抗,联合制胜"的新时代,需要建立一个完整的无人化反水雷装备体系。在体系建设过程中,应合理规划、稳步推进,并根据军事需求的转变和技术的进步不断完善,从而确保反水雷兵力持续快速发展,尽早实现"海洋梦"、"中国梦"。     

人工智能技术在武器中的应用综述

随着智能技术的快速发展与应用,智能战争是未来战争的必然形态,智能武器将在智能战争中发挥越来越重要的作用。阐述了主要军事强国智能武器的发展历史、研究现状以及未来发展趋势。结合世界各国智能武器型号,综述了无人机(UAV)、无人地面作战平台、智能弹药和无人航行器等主要智能武器的使用场景、性能指标及其关键技术。总结了武器系统智能化为实现感知识别、分析决策、路径规划和协同控制等主要功能所需要攻克的关键技术。预判了智能武器对未来作战可能会产生的主要影响。     

无人集群系统协同运动规划技术综述

地面无人集群由多个地面无人移动平台构成,能够通过各无人平台间相互协同完成统一的系统协同目标,在军事和交通系统等领域能够发挥重要的作用。协同运动规划作为无人集群系统协同的关键技术之一,近年来在理论和应用等方面的研究受到越来越多的关注。针对此研究问题,归纳总结了近年来相关领域的无人集群系统协同运动规划的研究成果,阐述了无人集群协同运动规划技术的研究背景和意义,结合国内外发展现状和研究进展,对多车协同系统的应用进行了表述,并根据主流研究方法使用的框架和算法,对现有的协同运动规划技术进行分类,并讨论了各类方法的主要特点,同时对相关代表性工作进行讨论,提出了无人集群协同规划技术面临的挑战和未来发展方向。     

无人履带平台发动机控制技术

随着机器人技术和智能技术的快速发展,作战装备无人化逐渐成为发展趋势,智能装备成为各国研究重点。无人履带平台具有良好的通过性和环境适应性,是陆军装备重要组成部分,其行驶环境复杂多变,不同工况对柴油机调速特性需求不同。通过分析无人履带平台行驶过程中不同工况下柴油机最佳调速特性,以某型装甲运输车搭载的机械调速柴油机为基础,设计电子控制单元（ECU）硬件以及软件系统,并对柴油机进行电控化改造。ECU控制系统具有智能自动启停、运行状态切换和故障自诊断处理等功能,同时可以切换调速特性以适应无人履带平台不同工况：平路直驶时使用与原机械调速柴油机相同的调速特性,以适应变速箱换挡特性;转向模式下减小柴油机调速率,以提高车辆路径跟踪精度。将改进后的电子调速柴油机安装在台架上测试其调速特性并在整车上进行行驶验证,结果可以满足无人履带平台需求。     

无人系统自主性技术研究现状与发展趋势

鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统 自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境 模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和 环境模型学习4 方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问 题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。     

武器装备智能化发展思考

为促进武器装备智能化发展,对武器智能化现状进行分析,对其发展方向进行展望.分别从武器装备智能化无人控制、自主决策、效能发挥的特征进行阐述,基于无损性、实用性、同一性、伦理性等关键指标,给出武器智能化特征和发展的关键要素,提出武器装备智能化发展中应突出把握人装结合关系、演进发展融合点、整体与局部关系等具体思考.该研究具有一定的实用价值.     

水面无人艇系统架构设计与构建

针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无 人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设 计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的 开发和部署时间。     

对发展陆军无人化作战装备问题的思考

针对陆军新一代作战装备的发展需求,对发展陆军无人化作战装备问题进行探讨。分析发展陆军无人化作战装备的迫切性,介绍陆军无人化作战装备体系的构成,探讨发展陆军无人化作战装备应注意把握的几个主要问题。该研究可为发展陆军无人化作战装备问题提供参考。     

无人系统人工智能末端平台

针对现有人机交互平台存在的问题,建立软硬件全国产化、人工智能(artificial intelligent,AI)、边缘计 算的无人系统末端平台。将信息融合技术、5G 通信、自组网通信、人工智能以及嵌入式处理器应用等内容进行集约 集成,对无人系统人工智能末端平台的功能框架进行设计,形成一种在多功能多用途、智能化及人机交互友好的操 控平台。应用结果表明：该平台兼备无人系统多种功能,符合无人系统发展方向,可为无人系统智能化、信息化的 研制发展和推广应用提供参考。     

一种基于深度学习的无人艇海上目标识别技术

目前,我国正在大力发展海洋武器装备,其无人化研究得到广泛关注,其中海上无人艇智能化是研究热点。针对我军对海上大中型目标检测和高精度定位的需求,进行基于深度学习的海上无人艇目标识别技术设计。设计了多源、多体制协同感知架构,以解决设备智能计算任务重复与资源浪费和深度学习加速问题;进行多层次特征提取、分析、融合技术设计,确定单/多传感器特征选取对象;开展基于深度学习的多特征目标检测、识别技术设计,建立基于深度学习网络的多源多维联合检测、识别处理方法。实验验证结果表明,所设计的方法对可见光图像识别率达99.7%以上,具有良好的识别效果。     

水雷新使命展望

通过对水雷及其新特点的分析,论述了现代战争对水雷的需求,在系统剖析国外水雷发展趋势后,根据海军新时期的战略转型要求,提出了水雷作战的新使命展望。     

小型无人机发动机控制系统 CAN 总线通信技术

为了提高小型无人机发动机控制系统通信的实时性和可靠性,设计一种基于CAN总线通信的小型无人机机载设备通信系统.该系统采用响应式和分时式2种发送机制,设计一种基于PIC单片机的多ID CAN总线通信程序和同步时序,详细设计了发动机控制系统CAN总线通信的实现方法,并在发动机热试车和飞行试验中进行验证.试验结果表明:该系统设计合理,提高了发动机控制系统的通信速率,增强了抗干扰能力,满足发动机控制系统与机载各设备之间实时可靠通信的要求,可广泛应用在小型无人机通信系统中.