共查询到20条相似文献,搜索用时 78 毫秒
1.
2.
3.
4.
该文介绍了一种实现连续高速数据采集与存储的新方法。该方法允许以微型计算机为核心构成的数据采集系统,在无大容量的高速外部存储设备的情况下实现对高频参数的连续检测。这在生产特别是在科研实践中有十分重要的意义。 相似文献
5.
6.
7.
8.
基于滑模变结构控制的移动系统滑转率控制 总被引:2,自引:1,他引:1
月球车移动系统在行驶过程中其行驶参数经常发生变化,采用传统的控制方法往往不能保证在任何情况下都能得到最佳的控制效果,鲁棒性较差。滑模变结构是一类特殊的非线性控制方法,它对系统参数摄动具有很强的抑制能力,因此鲁棒性很强,并且具有算法简单易于实现等特点。根据移动系统的动力学模型及滑模变结构控制理论,建立基于滑模变结构控制的月球车移动系统滑转率控制的控制逻辑和控制算法,将其应用于月球车移动系统的滑转率控制中,并通过仿真结果分析证明该种控制方法具有较好的控制效果。分析了变结构控制系统的控制特性,为月球车滑转率控制系统的设计提供理论参考依据。 相似文献
9.
自动移动瞄靶是为了满足某产品总装,检测的需要而提出的设计课题。本文主要是对移动瞄靶的移植系统进行了方案设计,对水平拉置钢丝绳在移动载荷作用下的挠度进行了深入的研究,并在此基础上对系统进行了动力学特性分析。 相似文献
10.
航空发动机整机动力特性建模技术研究 总被引:9,自引:0,他引:9
准确地确定发动机机匣系统动力特性具有重要意义.从计算航空发动机机匣系统动力特性需要以及有限元模型建立的角度出发,研究了支承及非支承机匣系统中空心幅板类零部件、孔类零部件、附件等典型结构在整机建模中结构简化的处理方法,分析了某涡扇发动机整机动力特性.对以后整机建模具有一定的工程参考价值. 相似文献
11.
《火炮发射与控制学报》2015,(4)
针对传统飞行器遥测存储设备记录仪电路体积庞大、功能扩展性低以及记录数据的可靠性低等问题,提出了一种基于Nios II的新型双备份记录仪设计方案。该方案以SOPC技术为基础,将整个控制系统构建在单片FPGA上,通过双备份存储提高存储数据的准确性和可靠性。该设计方案具有可扩展和微体积等优点,试验结果证明系统性能稳定,能实现单路模拟信号的采集、双备份存储功能。 相似文献
12.
13.
14.
15.
为解决传统模式下电力系统倒闸操作存在效率低、人力成本高的缺点,设计一种以服务机器人为平台并具有远程移动监控功能的倒闸服务机器人系统.系统本地端以搭载Android系统的ARM Cotex-A8工业开发板为主控模块,利用JNI技术实现ARM主控模块与专门定制的硬件功能模块交互通信;系统远程监控端以搭载Android系统的智能手机为远程移动监控平台,通过WiFi或3G/4G移动网络实现与服务机器人本地端网络通信.测试结果表明:服务机器人系统可以辅助倒闸操作并且实时远程监控,具有较高的可靠性、稳定性及管理的灵活性. 相似文献
16.
17.
18.
大型移动复杂装备状态监测系统研究 总被引:3,自引:1,他引:2
实现对大型移动复杂装备的完整实时在线状态监测是一个非常有意义的研究课题。对用于大型装备局部状态监测的系统特点进行了描述,指出了其局限性;将传统的完整状态监测系统归纳为集中式完整状态监测系统,并依据装备端检测装置功能结构的不同,将集中式完整状态监测系统分为三类,指出了灰匣子系统的优势,以及在现有大型移动复杂装备上应用的难点。在对各类系统进行分析比较的基础上,提出了适用于现有复杂装备的分散式完整状态监测系统,对系统的基本思想进行了阐述。实例说明,该系统适于对现有复杂装备的完整状态监测。 相似文献
19.
20.
提出了电动舵机系统的位置、转速和电流三闭环控制结构,建立了电动舵机系统的数学模型,详细阐述了三闭环调节器的工程设计方法.仿真和实验表明,该方法简便易行,能够保证系统具有良好的稳态、动态性能和鲁棒性. 相似文献