基于简单凸联合的组合导航估计融合方法

组合导航系统的设计分为直接法和间接法，前者能更准确地描述系统的动态性能。以直接法构建INS／TAN组合导航系统结构，使用简单凸联合算法对分别来自于INS和TAN的导航位置信息进行直接融合。仿真实验证明，该算法在组合导航系统中有效。     

卡尔曼滤波直接法在INS/GPS组合导航系统中的应用

结合INS／GPS组合导航系统，讨论了卡尔曼滤波直接法的应用，仿真结果证明，采用卡尔曼滤波直接法可以有效地提高组合导航系统的导航精度。     

CG-01风洞直接阻尼导数试验技术

为确定飞机和导弹设计与气动分析时最常用的直接阻尼导数，CG-01风洞试验室建立了强迫振动法测量直接阻尼导数的试验技术。文中描述了强迫振动法的试验原理和数据处理方法，介绍了CG—01风洞设备和数据采集系统，给出了飞机SDM模型的试验结果；试验表明CG—01风洞直接阻尼导数试验系统运行稳定可靠．试验结果理想。可满足弹箭兵器和常规飞行器型号研制时的试验需求。     

基于特征结构配置的非线性控制器在直接力控制中的应用

针对直接力控制中的直接升力模态，文中提出了一种基于特征结构配置法的非线性控制器。仿真表明：采用该控制器的飞行控制系统实现了纵向力矩之间的解耦，并具有良好的动态性能和较强的鲁棒性。     

高强度高导电Cu基复合材料的新型制造技术

介绍了近几年颗粒增强高强度高导电Ｃｕ基复合材料的新型制造技术：真空混合铸造法、固－液直接反应法、混合合金法（Ｍｉｘａｌｏｙ）、反应喷射成形法的基本原理、工艺特点和典型性能，同时回顾了内氧化法、机械混合法、共沉淀法等传统的制造技术，分析了各种工艺的优缺点，并指出在进一步完善这些新型制造技术的同时，应建立与之相关的基本理论。     

基于半直接法的无人集群协同视觉SLAM算法

协同定位和环境感知技术是无人集群实现自主导航的基石，但受制于大规模无人集群系统小型个体平台的计算、载荷、带宽等资源所限，诸多相关技术难以实际部署应用。为实现资源约束下大规模无人集群的精准定位与环境感知，提出一种基于半直接法的轻量化协同视觉SLAM算法，设计融合光流法和直接法的半直接特征点跟踪方法，采用集中式双向通讯策略，使得大规模无人集群系统在面对通讯干扰和延迟时拥有较高的容错率，同时兼具准确性和快速性。基于EuRoC数据集和实际物理环境对算法开展对比实验，结果表明：新算法的实时性能平均提升60%,显著优于其他基于特征法的协同视觉SLAM算法；在丢包率小于40%以及通讯延迟低于0.1 s的低质量通讯环境中，新算法定位精度更高、鲁棒性更强。     

地空导弹武器系统作战效能指数研究

效能指数是评定武器系统作战效能的重要数量表征，其数值的高低直接体现了武器系统作战时的优劣程度．在确定了地空导弹武器系统作战效能指标体系的基础上，运用AHP法分配了各指标的权重，建立了幂指数法与求和法相结合的作战效能指数计算模型，并计算了典型地空导弹武器系统的作战效能指数．结果表明，该模型具有一定的可信度．     

多卜勒求速法与直接求速法的统一

本文通过理论推导的方法，阐明了多卜勒求束法和直接求速法的异同。并给出了两种方法的主要处理过程。     

直接寻查法在武器装备系统可靠性分配与设计中的应用

针对大型武器装备系统可靠性分配的特点与目标,结合直接寻查法原理,讨论了直接寻查法在装备可靠性分配与设计求解中的应用,并给出了算例.结果表明了该算法的实用性和有效性.     

导弹武器系统可靠性分配的直接寻查法

针对导弹武器系统可靠性分配的特点与目标,结合直接寻查法原理,讨论了直接寻查法在导弹武器系统可靠性分配求解中的应用,并给出了算例, 表明该算法的实用性和有效性.     

以毁歼数为判据的高炮毁歼概率试验方法研究

为进行高炮毁歼概率的直接检测，从毁歼概率定义出发，分析各类试验方法，指出应优先选择以毁歼数为判据的直接试验方法。给出毁歼事件的可检测定义，推导计算模型，进行以毁歼数为判据的试验设计；采用递推计算代替查表计算，解决表格精度制约计算精度的问题。通过具体算例，证明不能简单采用毁歼概率的最大似然估计作为评判标准；分析指标要求、试验风险和最小毁歼频率的关系，完成具体型号试验次数与预期最小毁歼数的计算。结果表明，直接试验方法具有可行性，能够支撑试验设计的优化。     

动力调谐陀螺再平衡回路技术的发展与研究现状

分别介绍了动力调谐陀螺模拟和数字脉冲再平衡回路的发展与研究现状,分析了两种再平衡回路由于线路引起漂移误差的主要原因,比较了模拟和数字再平衡回路的优缺点.探讨了用DSP直接数字控制实现再平衡回路的方法及这种方法的优缺点,给出了数字控制回路中值得研究的问题.     

飞行器轨迹优化的造型降维方法

提出一种基于Bezier曲线造型的降维轨迹优化方法,用于提高轨迹优化的精度。该方法利用Bezier曲线优良的形状刻画能力描述最优轨迹,将优化问题的边界条件化为Bezier曲线的造型参数约束,从而使原问题表示为较低维含造型参数的优化问题,减少了计算量。轨迹造型法可有效协调飞行器动力学模型中不同时间尺度变量动态特性差异对非线性规划求解条件数的不利影响,更易于得到光滑最优解。按照常规高斯伪普法和网格自适应伪谱法分别对一种轨迹优化的原问题和造型降维问题进行了仿真验证,证明了所提出方法的可靠性。     

块状金属纳米材料的制备技术进展及展望

综述了国内外块状纳米材料的制备技术进展及存在的问题。提出了超短时脉冲电流直接晶化法和深过冷直接晶化法两类潜在的块状金属纳米晶制备技术,并对今后的研究及发展前景进行了展望     

混响空时协方差矩阵的两种计算方法比较与分析

协方差矩阵的计算是讨论空时自适应处理（STAP）的基础,本文主要对协方差矩阵的两种计算方法：适合理论研究的导向矢量合成方法和符合工程实际的直接阵列数据域方法进行了比较和分析。讨论了这两种方法的计算原理,以及各自的应用背景;比较了两种方法的计算结果在混响协方差矩阵形式、特征值、功率谱以及改善因子上的不同。仿真结果表明,两种计算方法有明显差异,直接阵列数据域方法为空时自适应处理的应用提供了更准确的理论基础。     

基于自适应RLS算法的鱼雷电磁引信直接耦合干扰消除

为了有效消除鱼雷电磁引信收发天线之间的直接耦合干扰,弥补传统方法的不足,提出了一种基于自适应递归最小二乘（RLS）算法的干扰消除新方法。首先分析了自适应滤波器的一般原理;其次阐述了RKS算法的滤波原理和实现流程;最后结合典型的鱼雷电磁引信过靶参数并设置不同的耦合干扰强度,在MATLAB环境中进行了算法的仿真研究。仿真结果表明,采用该方法可在直接耦合干扰的幅值是目标信号幅值的10万倍的条件下将其有效消除,是一种消除同频强背景干扰的有效方法。此外,该方法还具有自适应算法运算量小、收敛速度快和实时性数据处理等优点。     

基于Bresenham 的圆弧生成算法及其应用

针对工件尺寸测量系统中圆弧绘制问题,结合Bresenham 圆生成算法,设计出3 点绘制顺序圆弧算法。 介绍了候选点的生成及选取,阐述了终止条件及坐标变换,并将设计的方法与数字微分分析机(digital differential analyzer,DDA)算法和直接坐标生成方法进行了比较。实验结果表明：较DDA 算法、直接坐标生成方法及部分文献 方法,该算法绘制的圆弧视觉效果更好,时间效率更高,达到了工程应用的目的。     

GSM辐射源雷达直达波信号提取技术

GSM辐射源雷达中,天线接收信号存在着主基站的直达波、多径信号和其他同频基站的干扰信号,而利用普通波束形成方法获得的主基站直达波信号可能还会受到其他信号的污染,针对这些问题,提出利用子空间方法精确估计主基站直达波信号的来波方向,然后利用一种基于阻塞信号的自适应波束形成方法获得主基站直达波信号。通过仿真数据验证了文中所提方法的有效性,并利用实测数据进行了对比分析。研究结果表明,文中所提方法优于传统的线性约束最小方差自适应波束形成方法,更适合用于工程实践。     

自动直瞄方式在某型自行火炮上的应用研究

某型自行火炮在实际应用中存在目标可见但不能直接瞄准的现象,为了弥补这一缺陷,引入自动直瞄方式代替传统直瞄方式。自动直瞄方式是使用激光测距仪测量火炮至目标直线距离,结合当前身管方向和姿态,求解出大地坐标系下的炮目高差和炮目距离,采用3D弹道解算模型求解出射击装定诸元,经过操瞄解算得出调炮诸元。试验结果表明,自动直瞄方式系统反应时间短、瞄准精度高、使用范围广,能够对视场内任意目标进行直接瞄准,性能优于传统直瞄方式。     

应用直接配置非线性规划法求解最优气动辅助轨道转移

首先研究了一种求解轨迹最优化问题的直接方法,即直接配置非线性规划方法(DCNLP),该方法使用分段的多项式来代表系统中的状态变量和控制变量,并通过配置来满足系统微分方程,最终将最优控制问题转化成非线性规划问题。然后将该技术应用到异面气动辅助转移问题中,通过采用大气外轨道预调整方案,增加了大气入口速度,针对大气内飞行的动力学方程,建立极小时间性能指标,将最省燃料指标转化为相应的最佳入口、出口条件。最后针对形成的最优控制问题,应用DCNLP方法进行求解,成功地得到了大气飞行最优轨迹。