基于飞艇的指向随动控制系统设计与实现

一种基于飞艇的天线指向随动控制系统，由三轴角位置伺服平台、惯性测量组件、测向／测姿GPS接收器、电子控制器和姿态陀螺平台等组成。其采用直流力矩电机拖动方式实现三轴角位置的伺服控制，采用光电码盘作为基连角位置传感器，实现三轴基连角位置的闭环控制。该系统在某种军事应用领域已投入使用，工作稳定可靠。     

导引头天线机电伺服系统

应用于主动式雷达导引头的天线机电伺服系统是利用古典控制理论进行设计的多回路模拟控制系统，其性能指标与主动式雷达导引头完成的功能和性能有直接的影响。该伺服系统设计过程是：根据导引头分配的技术指标和功能要求，从元器件选择开始，先确定回路的放大系数，再应用古典控制理论中的对数频率特性综合法来设计校正环节，完成系统综合设计，着重分析了整个系统三个回路的设计要点及设计过程。系统在装配调试后达到了技术指标。     

嵌入式微小型机载天线转台

为满足机载设备微型化和小型化的要求,提出嵌入式机载天线转台设计思路。在结构设计方面,采用了汇流环与轴系的嵌入式设计方案,控制了机载天线转台的结构尺寸及重量等技术指标;在控制设计方面,对伺服控制板和伺服驱动板进行设计,保证了天线以预定的速度转动或者按照指定的位置进行精确的定位。验证结果表明,嵌入式设计思路符合系统要求,满足系统各项指标。     

基于复合控制的雷达导引头伺服系统设计

为了提高雷达位置伺服系统的跟踪能力,以目标信息滤波为基础,设计了雷达导引头伺服控制系统。运用经典控制理论,设计了导引头稳定控制回路;运用角度卡尔曼滤波及多普勒跟踪回路的修正信息,通过引入机动目标的当前统计模型,估计出天线转动的控制指令,实现了角度跟踪的前馈控制。经6DOF仿真环境验证,该方法不仅能够消除目标加速度的稳态误差,同时能够改善导引头的角跟踪精度。     

基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计

主要论述了基于FPGA的末制导雷达伺服系统设计.结合末制导雷达讨论其电机控制、二阶伺服系统性能和PID校正算法,利用VHDL语言设计,实现基于FPGA的方位步进电机开环定位控制和俯仰直流电机闭环速度控制的伺服系统.结合实际应用中遇到的问题,提出了基于"反馈控制"理论的有效的补偿算法,该算法提高了伺服系统的稳定性、快速性和精度.     

单片机实现伺服位置环的分析与设计

通过对伺服雷达天线控制系统的原理及功能的分析。提出了用8098单片机实现位置环方案,从根本上解决烧保险问题,提高了伺服工作的可行性和稳定性。     

北斗导航/超短波通信双模三频一体化终端天线的研究与设计

为了满足某型单兵系统中通信终端对超短波通信与北斗卫星导航定位的需求,设计了兼容导航与超短波通信双模式的新型单兵通信终端天线。通过在印刷折叠四臂螺旋天线（FPQHA）顶部的螺旋臂与折叠臂间加载电容,设计了电容加载的印刷折叠四臂螺旋天线,实现了北斗卫星导航B1、B3双频段覆盖。该天线结构紧凑,且能够通过改变电容值大小便捷地进行调谐优化。根据当前超短波通信终端采用外置单极子鞭状天线的现状,将提出的电容加载FPQHA与原单极子超短波通信天线同轴共置,减小了天线系统在其载体平台上所占的空间。并通过结构优化,尤其是在单极子天线外添加套筒,解决了二者的兼容性问题。该天线便于综合集成现有设备,能够达到实战中对高精度北斗卫星导航的性能要求,同时支持超短波频段通信。     

基于MINAS的跟踪雷达全数字交流伺服系统?

为提高跟踪雷达的响应速度、精确性、调速范围,采用松下MINAS伺服驱动器及永磁交流同步伺服电机作为驱动和执行元件,以TI公司的TMS320F2812 DSP为伺服控制板的控制器,设计实现了跟踪雷达全数字交流伺服系统。同时,采用矢量控制算法,对跟踪雷达进行转矩、速度、位置控制。结果表明,该系统能达到快速响应、高精度跟踪和宽调速范围的目标,有效地保障了电机稳定运行及负载的安全。     

雷达导引头天线液压控制

设计导引头天线液压控制的关键是确认液压伺服机构的特性,通过理论分析、试验校正等方法可提高模型的有效性。分析了伺服阀控制的液压机构特性,用古典控制理论设计了一种雷达导引头天线液压伺服系统,讨论了预定精度分配、稳定回路去耦性能设计、改善系统低速平稳性等问题,仿真结果表明设计方法有效。导引头液压控制设计的基本方法,可应用于其它形式的伺服系统中。     

船载卫星天线伺服跟踪系统的控制算法

基于舰载卫星天线三维伺服跟踪系统,通过二维电机驱动机制控制天线方位角、俯仰角和极化角.并以轮船卫星天线陀螺传感器和电子罗盘所得数据,推算验证接收器指向坐标.然后得其天线指向相对于初始坐标的坐标值转换公式.再用电机伺服驱动系统控制天线转动,调整其重新指向卫星接收信号.Matlab仿真证明该方法可行.     

某型装备搜索雷达天线伺服系统检测诊断系统

为完成某型装备搜索雷达天线伺服系统的离线快速检测维修任务,研制一套检测诊断系统。该系统模拟 产生外部输入信号、各种控制信号,通过模拟负载模拟天线伺服系统的执行机构对输出的控制信号进行响应,在离 线状态下复现天线伺服系统控制搜索雷达天线竖起、撤收、旋转的工作过程,自动判定测试结果,并给出故障代码 以指导维修。实装维修应用结果表明：该系统具有操作简单、智能化程度高、检测诊断快速高效等特点,能完成要 求的测试项目,测试结果均达到技术要求。     

相控阵雷达导引头总体技术研究

相控阵雷达导引头具有波束扫描灵活、空间功率和时间资源分配可控等优点,具有有源/无源相控阵列组成形式.前者每个天线单元用1个接收机和发射功率放大器,后者共用1个或几个发射机和接收机,采用时需综合考虑.有源相控阵雷达导引头的组成有相控阵天线、波束控制计算机、T/R组件、激励器、功率分配器、波束形成网络、接收机、信号处理、数据处理、中央控制计算机等部分.     

敌我识别器多点应答问题的研究

针对二次雷达系统中天线旁瓣使目标在雷达显示器上形成多点应答现象，提出了4种多点应答问题解决办法：在询问机通过和波束发射询问信号的同时通过另一天线发射抑制波束实现发射旁瓣抑制：通过比较询问机和差波束接收信号幅度实现接收旁瓣抑制；通过调节发射机功率开关控制询问机功率实现功率控制旁瓣抑制；通过控制接收机灵敏度实现灵敏度控制旁瓣抑制．     

天线罩相关参数的改变对天线方向图影响

天线罩在保护雷达天线不受环境影响的同时,又会对天线的电磁辐射产生某些干扰,改变天线的电气性能。利用电磁场数值计算方法研究了在因气动、机械强度和耐热性等因素而需改变天线罩的厚度或材料的介电常数等相关参数时对天线方向图的影响,作为天线和天线罩的电磁相容性研究的参考。     

雷达导引头最优控制问题研究

建立雷达导引头角跟踪控制数学模型,运用最优控制理论推导天线控制指令;基于机动目标当前统计模型,运用卡尔曼滤波及多普勒跟踪速度修正信息,估计出天线最优控制状态量;经仿真验证,设计方法不仅能够改善制导律输入精度,同时能够提高雷达导引头的响应性能.     

同步闪烁干扰对雷达导引头天线伺服系统的影响

为研究同步闪烁干扰对雷达导引头的干扰机理,对受到干扰后的雷达导引头天线伺服系统的响应进行了仿真和分析。研究了同步闪烁干扰时视线角的变化情况;建立了雷达导引头伺服系统的模型;对导引头天线在不同干扰参数下的响应进行了仿真;分析了干扰的作用和效果。仿真结果及分析表明,同步闪烁干扰引起雷达导引头天线角度上的振荡,很大程度上降低了天线伺服系统的跟踪精度和稳定性,甚至会导致跟踪失锁。     

基于雷达天线方向图的压制干扰暴露区建模

当前的雷达暴露区模型不够精确,需要考虑雷达天线方向图对干扰效果的影响。为实现突防策略的科学选择,引入雷达天线方向图对烧穿距离的计算方法进行改进,建立雷达天线方向图修正下的雷达暴露区模型。在对新模型进行分析的基础上,给出单部干扰机对雷达实施压制干扰时被掩护目标的突防策略,即突防方向应选择天线副瓣极大值处。针对移动雷达平台,对多部干扰机同时实施压制干扰的雷达暴露区进行仿真和分析,得到存在多部干扰机时的目标突防策略：多部干扰机相对于雷达的夹角小于一定值并且等于天线副瓣极大值对应的角度时,雷达暴露区毛刺稀疏,突防方向在很大的角度范围内都可以得到非常理想的压制干扰效果。仿真结果表明,基于新模型下的烧穿距离随角度变化关系与试验结果一致。     

雷达发射机在线监测系统设计

针对由于雷达元器件、部组件和关重件老化以及环境因素影响等,造成雷达探测距离下降,严重时会导致雷达工作异常,甚至发射机损坏的问题,设计了雷达装备发射机在线监测系统。该系统采用嵌入式 Linux 操作系统,以 PC/104总线 CPU 模块为核心,由在线监测专用虚拟仪器模块和监测软件组成。结果表明：该监测系统能完成雷达发射机功率和天馈线系统驻波系数的在线监测,在监测精度、监测方法和可靠性等方面都优于以前的设备。目前该监测系统已成功应用于某型雷达整机性能监测系统中,并且取得了良好的效果。     

天线罩测试系统设计

针对雷达导引头作战性能受天线罩性能影响的问题,设计了一种天线罩测试系统。介绍了该测试系统的工作原理、系统组成,并对其各个分系统的设计进行了详细说明,对该系统的性能展开了测试。结果表明,该系统可实现天线罩电气性能的全自动化测试,具有测试精度高、效率高的特点。     

用ISAR改进雷达角分辨力的研究

本文讨论了利用目标运动而等效天线口径增大。从而减小等效波束宽度，提高目标分辨能力的方法，进行了理论和计算机仿真分析。探讨了等效天线口径的增大和探测目标的次数对雷达角度分辨的影响。认为在一定的条件下。可以得到比较好的分辨效果。