多目标空地异构无人系统协同任务分配方法

针对由地面无人车与多无人机组成的空地异构无人系统面向大范围、多目标的协同任务分配问题，以无人系统完成任务时间为优化目标，同时考虑无人机收放、续航能力以及任务时序等约束条件，建立空地异构无人系统的任务分配模型，提出一种多目标空地异构无人系统任务分配方法。结合密度值最大聚类和混合粒子群优化算法，对空地异构无人系统的任务分配问题进行求解，从而得到满足约束条件的全局任务分配结果；通过仿真实验对所提方法进行验证。实验结果表明，该方法能够有效地求解在不同作战环境中的空地异构无人系统的任务分配问题。     

印度加速无人机项目研发进程

目前, 印度正在研发多个无人机系统, 种类包括便携式小型无人机及无人战斗机.     

美空军资助无人机燃料电池的研究

目前，美国空军研究实验室正资助Protonex技术公司继续提高它的ProCore无人机推进系统的功率和能量密度，以延长小型无人机的续航时间。[第一段]     

小型无人机将成为美国新无人飞行系统项目的主力

目前，工业界都在特别关注美国近期两个主要的新型无人机采购项目：美国海军／海军陆战队的小型战术无人飞行系统（Stuas）和美国空军的下一代无人飞行系统（NGUAS）。二者都旨在推动五角大楼确立的飞行器主力和标志着UAS工业迅速成长的小型无人机之问的竞争。     

地面无人平台系统方案之关键技术的应用探讨

结合某小型无人平台在某挑战赛的实践经验,讨论无人平台落地应用所涉及的环境感知、高精定位与高精地图、决策规划、车辆控制、人机交互、系统安全、网联通信关键技术,并对无人平台推广应用存在的技术问题进行探讨和展望.     

以色列“智能射手”公司推出最新火控系统

近日,主营火控系统业务的以色列“智能射手(SMART-SHOOTER)”公司发布了一款适用于小型六旋翼无人机或其他无人飞行器的SMASH Dragon智能化火控系统。该系统主要安装在狙击步枪、突击步枪40mm榴弹发射器或其他轻武器上,由小型无人机携带上述武器实施攻击。据悉,该系统融合了先进的人工智能技术,搭载远程控制模块,具备“一击必中”能力。     

无人化反水雷中的USV

利用各种无人航行器将反水雷舰船平台与反水雷武器装备分离开来,达到真正的作业安全,是无人化反水雷的精髓。由于在续航能力、载荷搭载能力、控制精度等方面比其它无人航行器表现更优,USV在新一代无人反水雷装备中发挥着巨大的作用。介绍了发达国家正在进行的USV产品或者技术论证,其中包括法国的大型USV"史蒂伦都",英国的灵活敏捷扫雷技术和"翡翠鸟"USV,美国的无人非接触扫雷系统UISS、通用USV以及单次出击一气呵成反水雷技术。国外的USV技术研究,对我军反水雷装备无人化进程具有重要的借鉴意义。     

美军未来无人系统发展的关键技术

结合美军未来无人系统发展的任务和能力需求,论述了在任务驱动和能力驱动下美军未来无人系统发展需要攻克的一些关键技术,包括自主性、动态障碍/干扰/碰撞规避、传感器、处理器、通信与数据接口、动力系统、发射与回收、武器等,指出在军事需求的牵引和技术进步的推动下,未来战争中无人系统极有可能扮演重要的角色。     

小型战术察打一体无人机武器系统作战应用研究

概述了适用于战术察打一体无人机的作战任务和使用流程.通过分析现有战术无人机能力、载荷能力、武器能力、攻防对抗能力,对小型战术察打一体无人机武器系统作战应用进行了研究.说明了小型战术察打一体无人机执行攻击任务是安全可行的,并指出了影响战术无人攻击机作战能力的主要问题.     

某小型两轴跟踪系统结构的静动态力学特性分析

为减小跟踪系统跟踪误差,提高跟踪目标能力,以某小型两轴跟踪系统为例,根据某小型两轴跟踪系统的工作特点,设计跟踪系统的机械结构,在建立结构3维模型的前提下,通过有限元分析软件ANSYS Workbench对系统的主要结构进行静、动态特性分析.分析结果表明:该系统结构满足强度和刚度的要求,具有良好的动态特性,不会发生共振.即在近距离目标情况下,该系统可以在方位角加速度100(°)/S2、俯仰角加速度150(°)/S2的旋转下满足视轴的稳定.     

背负式机器人与中型无人车

<正>本文中论及的中型无人车,并不是指体积和重量上有所变大,而是指承载力更强、更加坚固,且初步具备一定自主能力的无人车。有些厂家在研制这种无人车时,会给一些产品冠以小型无人车的名字,但本文为区别上一篇文章中提到的微型和小型无人车,则统一列为背负式和中型无人车加以论述。美国艾洛博特公司美国艾洛博特(i Robot)公司旗下共有4个型号的军用无人车,分别是:110型First Look、310型SUGV、510型Pack Bot和710型Kobra。美军的地面战斗系统项目就     

2kg以内起飞质量的无人机超长续航策略

根据2016中国机器人大赛空中机器人组无人机续航挑战赛项目规则,提出一种新型电动无人机超长续航策略.依据"大马拉小车"的原理,设计更高效能的螺旋桨驱动系统、更高能量密度的电池组以及降低结构质量所占比例的方案,选取更为优化的材料与结构和制造工艺,采用SolidWorks 3维建模软件进行仿真,并通过多次实验验证.实验结果表明:该策略能大幅提升无人机续航时间,有效解决目前电动无人机续航时间短的难题,为电动无人机的设计制造及在更广范围内的应用提供参考.     

无人割草车的电气系统的设计与实现

随着经济和社会的发展,人类在生产和生活活动中,对机械设备无人化的要求越来越高.为了确保无人割草车的5 km/h的行驶速度和工作效率,设计了无人割草车的能源系统和电气系统.试验结果表明,该无人割草车的能源系统和电气系统能够满足无人割草车的作业要求及安全要求.     

基于DoDAF 的有/无人协同特战系统总体结构设计

为增强应对暴力冲突事件能力,建立有效的反恐力量,采用美国国防部体系结构框架(department of defense architecture framework,DoDAF)设计一种空地无人平台与特战班组协同反恐系统的总体结构.以特种破袭使命为任务背景,建立特战系统的视点模型,对整体框架进行规范化和系统化的描述.结果表明:该设计能为军事概念建模提供形式化描述,对有/无人协同反恐系统顶层设计具有参考价值.     

强化学习在智能无人系统决策管理中的应用

智能无人系统需要在复杂环境下快速稳定地进行决策,并具备应对非预期状态的能力。智能无人系统往往由于环境及任务复杂度高而难以实施决策管理,利用强化学习平台进行智能无人系统决策管理是很好的解决方案。针对智能无人系统所处的多样性、复杂性、高动态性和不确定性环境,利用强化学习平台进行智能无人系统决策管理,在传感器有限的情况下对环境和态势进行准确感知与决策,使智能体能够利用自学习和自适应能力快速完成决策。强化学习通过与环境的自主交互过程来学习决策策略,使得策略的长期累积奖励值最大,通过强化学习平台和仿真平台的对接来进行决策模型搭建和智能体训练,并通过对智能体输出策略的控制来实现智能无人系统的决策管理。     

英国防务委员会发布无人机报告

正据报道,英国议会一份名为《遥控:遥控飞行空中系统——当前状态及未来使用》的报告指出,英国国防部需要明确无人系统的用途和使用方式,并提高无人系统部署、作战使用和作战结果的透明度,特别是有平民伤亡的作战行动。当涉及英国皇家空军MQ-9收割者无人机,以及陆军的守望者和沙漠鹰III等小型无人机时,国防委员会同意国防部使用遥控空中系统(RPAS)条款。此外,报告还对未来国际合作的需求进行了阐     

水面无人艇系统架构设计与构建

针对新技术新能力快速形成的装备发展趋势,分析水面无人艇系统的组成和架构设计需求。明确面向无 人艇系统设计的原则和目标,提出水面无人艇架构设计的技术路线、构建步骤、分层功能域架构设计和通用接口设 计参考规范。实艇测试证明了整体架构设计的有效性。结果表明,该系统架构设计可有效缩短无人艇新任务能力的 开发和部署时间。     

小型无人艇自航自控船模试验

设计一套应用于小型无人艇的自控自航船模数据采集与分析系统,此系统以PAC为核心部件,通过开发的基于VB.NET语言的控制程序,可以实现远程遥控操作,并对测量传感器的数据进行同步采集,试验数据可实现在线实时分析处理。应用此系统对某小型无人艇船模进行了快速性试验,并对试验结果进行分析和处理,表明自航自控船模数据采集与分析系统工作可靠,得到的结果准确实用,而且具有良好的发展前景。     

基于一体化、通用化、自动化的测量系统地面测发控设计

测量系统地面测发控系统是火箭各阶段测试及发射控制的重要组成部分,低温运载火箭对测量系统地面测发控的一体化、自动化和前端无人值守能力提出了更高的要求.概述了长征七号系列运载火箭测量系统地面测发控的组成,在总线制供配电技术、一体化测控设计思路、远距离测控无人值守设计、自动化测试和自动判读、多型号通用化等方面取得了突破式进展...     

无人侦察机系统任务可靠度模型

为评估无人侦察机系统的任务可靠度，对其任务执行过程进行描述，将无人侦察机系统划分为任务期间具有可修性与不可修性的两大分系统，围绕有关致命性故障的发生概率与修复概率进行求解并在此基础上建立无人侦察机系统任务可靠度数学模型，为无人侦察机系统的任务可靠性评估提供定量依据。最后给出算例以说明该任务可靠度模型的有效性。