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随着军用地面无人系统研究的深入,单一的地面无人机动平台或任务载荷很难满足现代战场的需求,只有任务载荷和机动平台协同发展,地面无人系统才能在战场中真正形成战斗力。为进一步推动任务载荷与机动底盘协同技术的发展,综述了搭载任务载荷军用地面无人系统的发展背景、研究现状及技术特点,分别从多层次多维度的环境建模、基于多模态数据的通行度估计、基于多智能体协同建模的协同规划控制优化方法三方面对其关键技术进行阐述,总结了相关的研究框架和重点,并对搭载任务载荷军用地面无人系统未来的发展方向进行了展望。 相似文献
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<正>在美军开发的空中无人载具(即无人机)产生战果的激励下,现代军用无人载具开始快速发展,包括无人地面载具、遥控水下载具、军用机器人等诸多种类,本文分上、下两部分为您盘点部分国家作为军事用途的无人地面载具最新发展成果,上篇介绍的是小型无人地面载具,下篇介绍中型和大型无人地面载具——无人地面载具是一种在地面执行任务而车上并没有人员进行操控的载具,其可以执行肮脏与危险的军事任务,也 相似文献
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科学家正在寻求建立电力驱动的无人系统的方法, 以建立一个由具有数小时续航能力、小型隐身飞行器组成的大型传感器网络. 动力紧缺的军队对于迅速发展的小型军用无人系统在续航能力方面的需求不断增加, 这些系统是用来进行监视或执行一系列的特殊任务的, 如生化监控和边境巡逻. 相似文献
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在军事需求和技术发展背景推动下,美军在空战领域正在探索有人机、无人系统、导弹协同运用理念。通过动向跟踪研究,分析了“远射”(LongShot)项目的发展背景、基本情况及进展,重点揭示了“远射”系统投入使用将带来的空战变革,包括加速“忠诚僚机”作战概念实现,推动空战效能倍增,形成有人-无人-导弹协同制空新模式,改变传统空战装备发展思路等。 相似文献
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近日,美国陆军取消了4级无人机和多功能通用/后勤及装备(MULE)无人车计划。美国陆军在对“未来战斗系统”所发展的特定技术进行重新评估时认为MULE无人车既没有满足为应对快速变化的威胁所提出的要求,也没有达到陆军的未来任务需求;而现有的“影子”无人机在进行改进后即可满足未来陆军的需求,无需在订购新型的4级无人机。 相似文献
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“分布式海上作战”理论是美军当前以及未来一段时间内海上作战的顶层概念。在该理论的影响下,美军对海上作战进行了一系列的改革和重塑。尤其在反舰作战方面,美军大力发展反舰导弹武器以提升其作战平台的进攻性能。为研究“分布式海上作战”理论影响下美军反舰导弹武器的发展现状,跟踪美军海上作战理论的发展,判断其最新海上作战方法,基于“分布式海上作战”理论下美军反舰导弹的发展情况,分析了当前美军海上装备和反舰导弹的发展需求,研究了“分布式海上作战”理论下美军新型反舰导弹的技术特性和作战能力,得出了美军新型反舰导弹的发展趋势。 相似文献
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“影子”200战术无人侦察机机身下的POP200插接式光电有效载荷任务载荷是战术无人侦察机的关键部分,不仅在重量上占无人机全重较大比重,而且也在成本上占据了无人机成本的大部分。以高性能、高成本的美军“全球鹰”、“捕食者”无人侦察机为例,其任务载荷的成本分别占其总成本的1/4和1/2,对于结构相对简单、造价更加低廉的战术无人机来说,这一比例不会低于以上数字。目前,战术无人侦察机的任务载荷有多种。比较成熟、简单的光电/红外传感器是最为通用的任务载荷。可以昼夜全天候工作的合成孔径雷达正越来越多被安装在先进的无人侦察机上。… 相似文献
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为提高海防炮兵对海火力打击效能,对海防炮兵侦射一体无人火箭武器系统进行探讨。从军事需求为出
发点对侦射一体无人火箭武器系统进行分析,并归纳总结其使命任务;根据使命任务构想出以侦察单元、指控单元
和火力单元为主体的侦射一体无人火箭武器系统,确定系统的构成形态,并对系统的部署方式和使用方式进行说明。
结果表明,未来侦射一体无人火箭武器系统的成功应用将实现海防炮兵对海火力打击能力的整体跃升。 相似文献
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正2016年4月中旬,以色列透露了其正在发展的"兰博"(Rambow)地面无人车辆计划细节。"兰博"地面无人车是一个定制的6×6全地形平台。每个车轮由轮毂电机驱动,同时装有独立悬挂。独特的设计使"兰博"具有非常出色的性能和载荷能力,同时保持较低的轮廓。该无人车是一个强大的高性能系统,能够满足广泛的需求和应用范围。该平台目前正处于后期开发阶段,预计将在未来几个月内推出,可用于出口。 相似文献