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| 系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现 | |
| 引用本文： | 王,伟.系留多旋翼无人机模拟训练系统设计与实现[J].兵工自动化,2023,42(9). |
| 作者姓名： | 王 伟 |
| 作者单位： | 中国兵器装备集团自动化研究所有限公司无人机事业部 |
| 摘 要： | 为满足操作手对系留多旋翼无人机及其搭载任务载荷操作的模拟训练需求，对系留多旋翼无人机模拟训练系统进行设计与实现。该系统由飞行模拟计算机系统、便携式操控终端模拟器和教官导控台构成，提出基于系留线缆的系留多旋翼无人机及其空气动力学、飞行场景、想定战场环境及场景目标等模拟仿真模型。从系统架构优化、通信链路协议、实装设备原位替代等方面进行设计实现。结果表明：该系统结构完整、安全性好，配置精简、灵活、方便，成本低，适用于野战训练。 |
| 关 键 词： | 系留多旋翼无人机 旋翼空气动力学 模拟训练系统 |
| 收稿时间： | 2023/5/6 0:00:00 |
| 修稿时间： | 2023/6/10 0:00:00 |
Design and Implementation of Simulation Training System for Tethered Multi-rotor UAV |
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| Abstract: | |
| Keywords: | tethered multi-rotor UAV rotor aerodynamics simulation training system |
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