计算机辅助识别弹丸轨迹方法研究

在多弹道测量数据处理的过程中 ,需要在平面内搜索出每一弹丸的二维轨迹投影。在被测目标的一些特性没有完全掌握之前 ,借助计算机的人工识别法是一种有效的手段。本文分析了机器自动识别的思路以及所需的前提条件 ,论述了辅助识别法的原理及操作步骤 ,最后简述了从辅助识别所得二维轨迹中取得自动识别所需知识的方法。     

靶场试验外弹道测量部位修正方法探讨

针对靶场试验中外弹道测量和数据处理存在的实际问题，综合考虑靶场现有外弹道测量装备，提出了两种较为实用的部位修正数据处理方法——角度修正法和参系修正法。最后采用实例，对修正精度进行了分析。     

样条约束EMBET方法在不完整测元解弹道中的应用

在建立节省参数弹道估计联合模型的基础上，结合样条约束EMBET算法，利用遥测弹道搜索样条时间节点序列，在测量数据不完整的情况下，融合少量高精度测速雷达的测量数据计算出完整的弹道，在实际任务数据处理中获得成功应用，使用该方法提高了弹道参数的精度。     

固定鸭舵弹道修正组件发展

阐述了固定鸭舵二维弹道修正组件的概念;解释了工作与修正原理;对修正组件的减旋、弹道解测量、姿态测量、落点预测、轨迹控制等关键技术进行了综述。     

弹载GPS弹道测量系统的设计

通过对GPS在弹道测量中特点和要求的分析,以及对弹载GPS接收机测量系统和弹载GPS转发器测量系统2种弹载GPS的定位模式的讨论,选择弹载GPS转发器方式、采用差分定位方案构造了炮弹弹载GPS弹道测量系统.该系统的弹上部分由GPS OEM板、以DSP为中心的控制器、MODEN、收发信机、RAM和串行接口组成.地面基准站的功能是接收弹载GPS播发的信息,解算并显示飞行器的位置、速度,同时可给飞行器发出控制指令.弹上软件包括OEM板的初始化模块、数据处理模块、数据编码模块等.地面软件包括数据采集模块、星历计算模块、差分处理模块、飞行轨迹回放模块等.     

基于增强上下文信息长短期记忆网络的弹道轨迹预测

根据己方观测数据进行弹道轨迹预测是现代陆军实施精准打击的重要一环。针对现有弹道轨迹预测方法存在精度不足且实时性不强的问题，提出一种新的增强上下文信息长短期记忆(CE-LSTM)网络轨迹预测模型，进行弹道轨迹的长期精准预测。在LSTM网络可逼近任意非线性函数且具备长期记忆能力的基础上，构建隐藏层输出混合单元提取短时上下文信息，进一步逼近弹体运动状态；通过建立不同条件下的弹道轨迹的数据集，训练得到具备最优超参数的CE-LSTM网络。实验结果表明，与弹道微分方程组的数值积分解法以及高斯混合模型相比，CE-LSTM网络在预测的精度上优于其他2种方法，预测速度提高了3～10倍，且具备较强的泛化能力。     

GPS在外弹道测量中的应用

介绍了外弹道测量的分类及要求，概述了无线电跟踪测量系统的不足之处和应用全球卫星定位系统(GPS)进行外弹道测量的优点。给出了GPS测量外弹道的可选方案中需要考虑的几个问题。     

内外弹道设计中的初速概率误差分析

从初速的测试和处理方法上详细分析了内弹道设计中的外弹道分析中使用的初速概率误差的区别；说明了在测试和数据处理方法不同的情况下，不应强求两者统一的要求。     

中间弹道测试系统方法的研究

针对中间弹道测试系统提出了一种双重“井”字形基准系统 ,结合试验操作情况 ,导出了相应的特征点坐标的换算公式 ,并建立了相应的图像判读与数据处理方法 .静态照像试验结果证明 ,该基准系统及相应的数据处理方法正确、可靠 ,可以满足中间弹道测试的精度要求 .     

GPS在弹道导弹制导工具误差分离中的应用研究

随着一种高精度的弹道导弹外弹道测量途径GPS的产生，弹道导弹制导误差的分离工作就变得相对简单了。在分析了GPS用于靶场外弹道测量的可行性和实验方案之后，推导了使用精确外测数据对导弹飞行轨迹偏差尤其是制导误差进行分离的方法和过程；着重研究了在制导误差分离工作中占统治地位的制导工具误差系数分离工作的Bayes方法；分析了在具备高精度GPS外测数据时制导工具误差系数分离结果的精度变化情况。     

航天运载器采用负升力返回再入研究

研究了采用负升力返回时航天器的再入走廊与轨迹，通过数值仿真和与正升力再入时的结果比较，得到结论：在大升阻比情况下，采用负升力再入时的返回走郎前三分之一段较采用正升力的相应分宽度有较大增加，离轨点所耗燃料质量与热防护系统质量之和较正升力再入时的情况有一定减少；在小升阻比情况下，正、负升力再入时轨道特性、有效载荷基本相同。从而得出，负升力再入概念在提高有效载荷上明显优越于正升力再入概念。     

反鱼雷鱼雷拦截弹道及拦截概率

通过分析反鱼雷鱼雷的2种不同拦截弹道，建立了迎面逆弹道拦截和直接直线拦截方案的数学模型，讨论了来袭鱼雷方位角和反鱼雷鱼雷发射角之间的关系，采用蒙特卡罗法，仿真计算了本舰对来袭鱼雷的测距和测向误差对反鱼雷鱼雷拦截目标概率的影响，同时讨论了拦截弹道与反鱼雷鱼雷性能的关系。结论表明，迎面逆弹道拦截方式具有更高的拦截概率；对来袭目标实现准确定位能有效的提高反鱼雷鱼雷对来袭目标的拦截概率；增加反鱼雷鱼雷的自导探测距离和搜索扇面角能有效提高对来袭鱼雷的拦截概率。     

基于Matlab的创伤弹道三维重构

为了快速获得准确的弹创空腔三维模型,首先对用X射线以正交方式同步拍摄的两张瞬时创伤空腔图像进行格式转换、对比度调整和除噪等预处理,然后采用水平集算法提取正交图像的边缘轮廓,最后在对瞬时创伤空腔剖面形状进行椭圆近似的基础上,利用Matlab强大的数据可视化功能进行三维重构。结果表明,该方法建立的弹创空腔三维模型直观、有效,可以为弹药设计和战伤救治提供理论依据。     

A Virtual Assembly System for Aero-engines Based on VR

In this paper,a synthesized technique is explored through design of a virtual experiment system for main aero-engine based on VR,which attempts to integrate some VR techniques,such as 3D stereo simulation and modeling,3D scene management and human-computer virtual assembly based on data glove and collision detection.The geometry modeling and instantiation technique,virtual hand modeling and data glove interaction technique are discussed chiefly.Finally,taking aim at assembling and dismantling experiment system of a certain aero-engine,interface technology is expounded also.     

8011连发弹道摄影经纬仪设计方案

在７４１型普通弹道摄影经纬仪的基础上加装连拍机构,采用特殊的控制设计方案,成为用于拍摄高炮、火箭等高射压制武器连射时弹道特性的８０１１连发弹道摄影经纬仪。它使一次拍摄的底板有多条弹道和与之相对应的一系列的坐标系,经抹点处理可区分弹道和弹序,经判读和计算可获得在连射状态下某些如对空射击密集度,射表等主要指标。它提供了高射压制武器的准确的动态性能数据。     

空空导弹擦肩发射全向三维可攻击区计算

采用推力矢量控制的程序转弯(最小半径)和三维空间比例导引的复合制导方法,实现了空空导弹的擦肩发射时攻击后半球目标,完成全向攻击的能力.基于空空导弹的动力学方程与制导律的数学模型,通过大规模系统的6自由度飞行轨迹仿真计算迭代出了空空导弹的3维可攻击区,分析了影响可攻击区形状与大小的主要因素.数值仿真结果表明,此全向攻击复合制导方法可以实现导弹擦肩发射,并能全向攻击在不同空域作各种不同速度机动飞行的目标.     

高精度精密相位检测仪的研究与设计

正弦信号的相位检测是许多测量工程的一项基本而重要的任务。给出了2种相位检测设计方案:脉冲填充计数法(方案一)和模拟相乘法(方案二),分别对方案一与方案二的可行性进行分析,通过对两者的比较,确定方案二为本次设计内容。对模拟相乘法的电路功能实现和实验数据2方面进行分析与设计,考虑到实际应用的要求,方案二设计由RC移相网络、滤波电路、时钟电路3个模块构成,采用DDS技术生成2路正弦波信号,在高频状态下,实现相位检测的高精度、高稳定性等要求。     

分布式入侵检测体系结构研究

入侵检测是网络系统在受到危害前拦截和响应入侵行为的技术，其核心是对网络通讯、主机状态的实时分析。入侵检测系统分集中式和分布式。集中式由n个嗅探器收集、过滤、处理数据，通过网路传输到检测器。分布式将n个嗅探器分布在网络环境中直接接受数据，各检测器间的协作等涉及：包括事件产生器／分析器、响应单元、事件数据库的通用入侵检测框架协议，多代理协同检测与移动代理技术，基于代理的树形分层结构等。目前，基于代理的分布式入侵检测系统有美国普度大学的基于自治代理的分布式入侵检测系统AAFID和日本IPA的多主机检测式系统等。     

基于Kinect深度信息的室内分散障碍物检测

为解决盲人在室内环境下独自行动易受障碍物影响的问题,提出基于深度信息的室内障碍物检测算法.利用Kinect 2.0设备来记录室内环境的图像,根据采集的深度信息重建3维场景,获取相应的3D点云数据.结合随机采样一致性算法从点云中提取出地面.提取地面之后各障碍物分散于空间中各个位置,结合欧式聚类的方法对障碍物进行分割提取.实验结果表明:该算法能有效检测到室内多种障碍物,给予盲人精确有效的提示,有效地解决了传统方法易受光照影响,对于不同深度、倾斜和形状不规则的障碍物检测效果差,输出信息单一的问题.     

数据融合技术在末敏弹目标识别中的应用

末敏弹探测结果直接影响到其毁伤装甲目标的能力，为了提高末敏弹对目标的识别能力，提高命中概率，该文采用基于模糊数学和D—S证据理论的多传感器数据融合技术，对毫米波／红外复合敏感体制末敏弹的目标识别问题进行了分析研究，有效地提高了末敏弹对目标的识别能力。