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给出导弹作为一阶动态环节的空间对准导引律,它是使导弹的速度向量在给定的时间指向拦截点,控制加速度二次方积分为最小意义下空间形式的最优导引律。这种导引律可以更灵活地调整弹道上过载的分布,对于目标预测拦截点不变化的弹道,导弹速度指向拦截点后可得到直线弹道,即具有零控拦截的性质。一些已知的导引律可作为该导引律的特殊形式导出,可阐述这些导引律的最优性。 相似文献
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机动目标拦截含攻击角约束的新型滑模制导律 总被引:2,自引:1,他引:1
针对导弹带有攻击角约束的机动目标拦截问题,结合积分滑模和全局滑模控制方法的优点,设计了一种全新的导弹滑模制导律(SMGL)。在纵向平面内建立考虑攻击角约束的弹目相对运动方程。采用一种新的非线性饱和函数来构造积分滑模面中的积分项,提出了一种新型的非线性全局积分滑模控制方法,解决了传统积分滑模控制中系统暂态性能恶化的问题,降低了系统的稳态误差,保证导弹在有限时间内以更理想的攻击角命中目标,同时使导弹在整个拦截过程中具有很强的鲁棒性。采用动态面控制方法设计了考虑攻击角约束和自动驾驶仪动态特性的导弹全局非线性积分SMGL,基于Lyapunov稳定性准则证明了闭环系统所有状态最终一致有界。与传统线性积分SMGL和偏置比例导引律进行仿真对比,仿真结果验证了全局非线性积分SMGL的有效性和优越性。 相似文献
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基于模糊变系数策略的迎击拦截变结构制导律设计 总被引:4,自引:2,他引:2
迎击拦截是拦截问题中常见的一种制导方式。为提高拦截器的末制导精度,基于变结构控制设计零化视线角速率的变结构制导律是一种典型方法。对高速目标的迎击拦截出现相对速度过大,目标机动能力引起的导引初段需用过载过大的问题,应用模糊控制设计制导律的导航项及变结构项系数随剩余导引时间变化的策略以延长系统进入滑模面的时间,使系统进入滑模面的同时有效减小末制导初段的控制量。建模及仿真结果显示,该制导律在使视线角速率收敛的同时显著地减小了导引初段的需用过载,验证了该方法的有效性及对传统比例导引律的优越性。 相似文献
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大气层内拦截机动目标的运动学系统是一个受不确定干扰的非线性系统,本文利用这种干扰的幅值一定有限这个基本原理,巧妙地设计了一种能对这种不确定干扰进行解耦的导引规律。仿真结果表明该导引律对干扰有很强的鲁棒性,且导引精度很高。 相似文献