陆地钻机钻杆自动起升系统的设计与优化

由于国内陆地钻机利用钻台气动绞车或吊车实现钻杆上下钻台时不稳定、效率低,本文设计了一套用于陆地钻机的钻杆自动起升系统,该系统可以实现钻杆在井场排放架和钻台之间自动传送,极大地缩短了钻井周期,提高了钻井效率.并利用ANSYS有限元软件对该系统的关键部件进行了有限元分析和结构优化,优化后的系统具有足够的强度、刚度和稳定性,满足长期使用的需要.     

陆地钻机钻具自动运移装置研制

针对目前国内传统的钻井工艺下人工运移钻具所存在的问题,设计了陆地钻机钻具自动运移系统。对于陆地50型钻机,该自动运移系统可实现钻杆、套管及钻铤在钻台和地面排放架之间安全、高效地自动运移。文中对该系统各部分结构进行了具体设计,对所用材料、焊接工艺进行了选择和制定;对系统的核心——起升装置设计进行了力学性能计算及相应的液压缸选型。设计结果能够满足目前钻井工艺对自动化的需求。     

全液压自动猫道研究

自动猫道是管具自动化处理系统的重要组成部件。为了缩短起下钻时间及减轻操作人员的劳动强度和提高安全性,研制一套由全液压驱动的自动钻具输送装置,实现钻具从地面到钻台面的输送或反向输送。     

长庆钻井总公司液压动力猫道试验成功

2013年10月13日,川庆钻探长庆钻井总公司首部液压动力猫道试验成功。该装置可自动完成钻杆、套管、钻铤及其他钻具上下钻台和钻具转移作业,标志着该公司在提升钻井作业自动化水平方面又迈出坚实一步。     

温挤压自动供料机械手控制系统设计

对温挤压自动供料机械手的整体结构、工作流程、气动系统和PLC控制系统进行了具体的研究与分析,并着重介绍了机械手的控制系统设计。根据温挤压生产需求制定了机械手的工作流程,采用三菱FX2N-48M型PLC控制,编写了相应的控制程序,最终制定了温挤压自动供料机械手的设计方案。实践证明,该方案可实现温挤压自动供料、降低劳动强度、提高生产效率及安全性,其控制系统具有很强的灵活性,可按照不同的工艺需求改动。     

超声波自动烫钻机送钻机械手运动学仿真分析

为了解决全自动超声波烫钻机机头送钻机械手存在振动大、冲击强、速度不可控、平稳性差的问题,优化设计一套基于曲柄摇块式自动送钻机械手机构。借助ADAMS软件对江门某公司研发的全自动超声波烫钻机的机头机械手进行了运动学建模、仿真分析,获得了位移、速度、加速度在各时间段内的变化情况,并对自动送钻机械手机构进行了分析,评估了该机构的合理性和可靠性。结果表明:该机械手可以在保证性能的前提下,控制速度、振动、冲击、平稳性在合理范围内变化,且变化随周期的增加,变得越来越理想,可以满足烫钻粘接的要求。     

基于PLC的敷布机吊带机械手的设计

介绍一种基于PLC控制的自动纫线机械手,设计纫线机械手的机械结构和气动系统,并给出PLC控制系统的设计。该系统应用于桥梁、巷道防水布的生产,具有稳定可靠的性能,提高了生产效率。     

压装机装卸料机械手的研制

介绍了某品牌汽车组件装配线上压装机装卸料机械手,其主要功能是在两台压装机和物料自动输送线之间实现物料的自动安装、卸下和传递,并保证准确定位,且能装卸多种型号组件以实现生产线的多品种加工。阐述了机械手的功能和工作循环,介绍了针阀式缓冲活塞动力油缸、手臂、手爪等主要结构及特点。该机械手抓取和传动精度高,大大提高了生产效率。     

海洋钻井钻柱自动排放装置模型样机设计

深海钻井作业过程中,利用钻柱自动化排放装置,可节省起下钻时间,加快钻井速度,缩短钻井周期。通过对国内外钻杆排放装置的结构和关键技术进行研究,设计了一种海洋平台二层台立根排放试验装置,完成了机械系统的总体方案和各部件的结构设计,结合机械系统总体方案,进行了运动轨迹规划,完成控制系统的总体方案设计。     

自动化车床在燃油泵盖加工中的应用

根据燃油泵盖的结构特点和材料特性,设计一款自动化车床,介绍该机床的结构、功能和汽车燃油泵盖的加工过程。该机床采用矩阵料仓、角向定位台、桁架机械手,结合自动纠错功能,有效提高燃油泵盖的加工效率。     

基于发那科数控系统的四自由度自动上下料系统设计

为提高生产效率实现无人自动化工厂,以运动控制开发系统、数控系统、加工中心机床主体和四自由度机械手自动送料机构为开发平台,通过运动控制开发系统对四自由度机械手的搬运路径规划设计,协同数控系统及加工中心机床主体构成一个柔性制造单元,使该平台具备自动上料、自动装夹、自动加工、自动下料的功能,是传统制造业的转型升级的一个典型案例。     

基于WinCC机械手工作站系统设计

文章介绍了基于Win CC机械手工作站系统的硬件、软件设计和实验研究。该系统包括Win CC监控、PLC和机械手三部分。在上位机的总控下,实现了PLC对直线气缸、导向气缸、扁平气缸、气抓手等组成的机械手的运动控制,开发了Win CC中对大批变量的快速组态方法,挖掘了少授权的以机械手工作站为核心的22个动作的Win CC监控和交互经验。系统提高了生产线自动化的程度,提高了生产效率,为无人化生产线做出了探索。     

12000吨锻压机锻造自动线的机械手和工件传送装置

锻造自动线由中频加热床、辊锻机、切边机、扭转机和校正机等六台设备组成(后5台设备都带有机械手),他们用5台传送带连成一线(参见本刊一九七九年第五期)。从毛坯上料到锻件校正的全过程是自动进行的,工件在锻压设备上的锻造过程是由机械手操作的。机械手有两种类型,除辊锻机械手外,其余四台机械手属于同一类型。这四台机械手中以校正机的机械手动作最完整。五台传送带中,除第五台是普通的链板带外,其余四台均由液压驱动,其中又分两种:拨爪式传送带Ⅰ     

多工位传递模伺服送料机械手的研制

为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.     

西德工业展览会上的铸造机械(续)

二、清理设备只有BMD公司展品中有两台清理设备的模型。一台是T—17型带自动装卸科的抛丸清理滚筒,另一台是悬链式带吊蓝的抛丸清理室。 BMD公司生产的抛丸清理设备,一般情况下都由抛丸器、抛料循环系统、丸砂分离器、铸件的装卸和输送机构及除尘系统等五个部分所组成。在该设备中可同时完成铸件的落砂、表     

全自动壳型铸造生产线

阐述了壳型铸造装备的升级方案,并为实现壳型铸造自动化、无人化生产提出了具体措施。全自动壳模铸造生产线由制壳机及机器人合模系统、存储立体库及输送系统、自动下壳机、造型及铁丸冷却系统、自动取铸件机械手及相关辅助设施组成,生产效率150件/h,工艺流程均实现了自动化。     

数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机-液机械手

介绍了V116B型数控镗铣加工中心自动换刀系统中的机—液机械手的结构与工作原理及其液压系统，该机械手具有结构紧凑、工作平稳、定位准确的优点。     

三(四)臂制壳机械手在精铸生产中的应用

<正>1制壳机械手简介精密铸造制壳工序现场环境差、劳动强度大、效率低,产品的品质难以控制,对一线操作工人的操作技能要求高。为解决上述问题,经过长期的现场调研,开发出了第一台三(四)臂制壳机械手。三(四)臂制壳机械手具有型壳装卸方便、沾浆、淋砂均匀性好等优点,并能改善操作者的工作环境,减轻了工人的劳动强度,大大提高生产效率。2主要组成部分三(四)臂制壳机械手由机械部分和电气部分组成。机械部分在回转底座上装有3个臂,回转底座可以连续     

基于机器人的抛丸机自动化生产线构造

为了提高抛丸生产线自动化水平,改善抛丸操作工作环境,采用开放式数控结构的机器人与机械手系统,结合抛丸机生产线工作特点,构造包含设备层、控制层与管理层的基于机器人的抛丸自动化生产线,利用机器人与机械手完成抛丸工件的自动上料与落料过程,实现抛丸生产线自动化.实验表明,该抛丸自动化生产线构造合理,可以满足抛丸生产自动化的需求.     

冰箱压缩机内排管自动成型机设计

针对空间形状复杂的小管径冰箱压缩机内排管成型中需要多次定位、加工难度大、生产效率低和废品率高等问题,介绍了自主研发的利用组合模具一次定位,通过传感器检测、气动机构驱动和PLC控制,进行二、三维空间连续推弯和旋弯的自动成型机。给出了该设备的基本结构,并阐述了各机构的气动系统和整机的PLC控制流程。