| 多工位传递模伺服送料机械手的研制 |
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| 引用本文： | 胡建国.多工位传递模伺服送料机械手的研制[J].锻压技术,2012,37(5):102-104. |
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| 作者姓名： | 胡建国 |
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| 作者单位： | 顺德职业技术学院机电工程系,广东顺德,528333 |
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| 基金项目： | 2009年广东省普通高校工程技术研究(开发)中心立项建设项目(GCZX-B0906) |
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| 摘 要： | 为了实现多工位传递模在冲压过程中自动送料,研制了一种伺服送料机械手.送料运动采用二维轨迹以提高送料效率,横向送料采用伺服驱动以提高定位精度,垂直取放料采用双三轴气缸和两个聚氨醋限位器以实现在3个垂直高度的定位.设计了PLC控制系统的硬件和软件部分.生产实践表明,当送料节拍达15次·min-1时,定位精度可达±0.2mm,机械手能平稳可靠地与压力机配合动作.
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| 关 键 词： | 多工位压力机 传递模 伺服送料 送料机械手 |
Research and development of servo feeding manipulator for multi-stage transfer die |
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| HU Jian-guo.Research and development of servo feeding manipulator for multi-stage transfer die[J].Forging & Stamping Technology,2012,37(5):102-104. |
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| Authors: | HU Jian-guo |
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| Affiliation: | HU Jian-guo(Department of Mechanical and Electrical Engineering,Shunde Polytechnic,Shunde 528333,China) |
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