大功率高压开关液压操动机构活塞杆有限元分析

介绍了一种大功率高压开关集成式液压弹簧操动机构的结构及工作原理;建立了高压开关液压操动机构的三维实体模型;研究其关键部件活塞杆的受力状况并进行了有限元分析,得出活塞杆最大位移变形和最大应力集中部位,为产品研发升级提供理论依据。     

具有柔性的抓取机构

如图示的抓取机构,它的两个手爪A、B用连杆连接在滑块上。滑块通过弹簧与气缸活塞杆连接。手爪夹持工件的夹持力由弹簧     

一种新型液压驱动铝棒自动卸料装置的设计

介绍了采用液压驱动的新型铝棒自动卸料装置,该装置的夹持头由4个对称的双滑块机构组成,夹持部位的小型液压缸活塞微动与滑块位移相配合夹紧,可以同时夹持多根铝棒.该装置具有工作平稳、夹紧可靠、生产率高、适应广泛等优点.     

基于NXNastran的锻造操作机夹持力研究

利用NXNastran建立夹持机构有限元模型,综合考虑锻件下倾角和零件强度的基础上,分析了多种不同夹持力夹持最重负载的工况,得出最优夹持力。研究对于优化夹持机构设计以及液压系统设计具有重要参考意义。     

上海市焊接协会为用户企业提供技术服务

——为科玛（中国）液压设备有限公司解决活塞杆焊接问题专业生产各类液压缸的科玛（中国）液压设备有限公司是科玛（香港）公司在内地的全资子公司,产品用于大型载重装卸车、水库闸门等。不少产品在生产过程中通过自动焊机进行焊接加工。前不久,该公司研发了一种新型的液压缸产品,外商闻讯前来商谈订购,但提出液压设备活塞杆的焊接需要提供成熟的焊接工艺和需有资质的焊工进行焊接加工。     

基于模糊神经PID的重载机械臂变幅系统仿真研究

针对重载机械臂变幅机构控制系统的功能要求,设计一种可以实现变幅机构位移同步控制的液压系统。结合重载机械臂位移同步控制方法与策略,提出采用能满足系统稳定性和鲁棒性要求的模糊神经PID控制策略对其进行位移同步控制。运用AMESim和Simulink对变幅控制液压系统进行建模仿真,对比分析了模糊神经PID与常规PID对液压缸运动控制的动态效果,得到了该液压系统中液压缸活塞杆位移曲线。仿真结果表明:模糊神经PID控制器具有较强的抗干扰能力和较好的鲁棒性,验证了所设计的变幅机构位移同步控制液压系统具有良好的工作性能。     

液压悬架系统阻尼特性分析

为研究汽车液压悬架系统的阻尼性能,用CFD方法对液压悬架系统的内部流场进行了瞬态三维数值模拟,并使用自定义函数UDF和动网格技术定义活塞杆的运动速度,获得了不同时刻下活塞杆阻尼力与运动速度关系。研究结果表明:阻尼力幅值与活塞杆运动速度幅值成正比;阻尼力幅值频率与活塞杆运动速度幅值成反比;相同活塞杆运动速度下,阻尼孔半径与阻尼力幅值成反比。     

香蕉果柄夹持与切割复合执行机构设计与实验

香蕉高位大尺寸特点给香蕉的采摘带来很大的难度,目前以人工采摘作业为主的方式需耗费巨大的人力成本。提出一种香蕉果柄夹持和切割复合执行机构,该复合执行机构主要由夹持与摆切机构、电动链锯、摆头基座和液压系统所组成。夹持与摆切机构和履带行走的驱动动力均来自于安装在履带车底部的液压动力系统。针对香蕉果柄模拟直径为90~120 mm的夹持力学性能实验结果表明：香蕉果柄夹持与切割复合执行机构可以稳定夹持60 kg的负载质量,负载越重需要的最小夹持力就越大,对应的减压阀调节压力也越大,在同一负载下香蕉果柄直径变大需要的夹持力也会增大。将香蕉果柄夹持与切割复合执行机构安装于适配的农业机器人末端,可一次性完成香蕉果柄的夹持、切割和整串香蕉的吊放作业。     

一种往复式液压活塞机构

本发明公开了一种往复式液压活塞机构，该机构包括套筒、活塞和活塞杆，活塞杆与活塞相固定，活塞直接通过其外表面与套筒内壁相配合，活塞外表面上间隔适当距离加工有若干道环形凹槽，两两环形凹槽之间为与套筒内壁相配合的配合面，该配合面与套筒内壁之间留有2～3μm的间隙。     

锻造操作机近恒力输出夹持机构的传力比研究

针对被夹持锻件的典型类型,分析了锻造操作机夹持机构的性能要求,明确了夹持机构近恒力输出的必要性。根据锻造操作机夹持机构的结构特点,分析了夹持机构的传力比,确定了影响夹持机构传力比的关键因素,研究了夹持机构结构参数的确定思路。以锻造操作机夹持机构的最大回转半径为依据,结合夹持机构的结构参数,提出了一种能够实现近恒力输出的操作机夹持机构传力比的确定方法,为操作机近恒力输出夹持机构传力比的确定提供理论依据。以300 kN操作机夹持机构为例,验证了研究思路的可行性,并分析了提升夹持机构夹持性能的思路,为近恒力输出夹持机构的设计提供了参考。     

胫骨生物陶瓷复合材料的微结构增韧机理

扫描电镜观察显示胫骨是一种由羟基磷灰石和胶原蛋白组成的自然生物陶瓷复合材料.羟基磷灰石具有层状的微结构并且平行于骨的表面排列.观察也显示这些羟基磷灰石层又是由许多羟基磷灰石片所组成,这些羟基磷灰石片具有长而薄的形状,也以平行的方式整齐排列.基于在胫骨中观察到的羟基磷灰石片的微结构特征,通过微结构模型分析及实验,研究了羟基磷灰石片平行排列微结构的最大拔出能.结果表明,羟基磷灰石片长而薄的形状以及平行排列方式增加了其最大拔出能,进而提高了骨的断裂韧性.     

钢材打捆机控制系统智能化技术的研究

钢材打捆机是一种用于轧钢精整工艺的新型自动化设备，其控制系统基于SiemensS7 PLC和TP7触摸屏。系统的智能化技术主要包括：液压高低压自动控制、在线监视、离线故障检测、多台设备协同工作、可视化人机交互技术。本文描述了这些技术的原理与实现方法。     

面向零件形状的计算机图形库的开发

论述了CAD技术中参数化设计的三种建模方法，重点介绍了基于特征的参数化建模原理。在此基础上，分析机械设计中的机构结构，归纳出其零件的几何特征构成。设计了机构CAD图形库，并提出了该图形库生成步骤和人机交互界面。     

FeCrAIW电弧喷涂层组织的致密化研究

采用激光辐照对FeCrAlW电弧喷涂层的组织进行致密化处理,借助扫描电镜和X衍射对涂层的组织进行了分析.测试了涂层的显微硬度.结果表明:涂层组织致密度提高,孔隙率明显降低.随着激光扫描速度的增加,涂层的显微硬度降低.在较低的扫描速度下,涂层与基体之间形成互熔区,涂层与基体之间产生良好的冶金结合.     

Role of Martensite-Austenite Component of Bainitic Structure in Formation of Properties of Pipe Steel. 1. Effect of Parameters of TMT

Metal Science and Heat Treatment - The effect of parameters of hot rolling and controlled cooling on formation of the martensite-austenite component of bainitic and ferritic-bainitic structures in...     

V法造型主要设备常见故障分析

V法造型工艺在铸造行业已经被广泛应用,但V法造型设备的发展却比较缓慢。由于非标设备的缘故,设备在安装调试和使用过程中,经常发生故障,影响设备的正常使用。本文列举了V法造型设备经常出现的故障,分析了故障的原因和解决方案。