基于Web的卧式柱塞泵虚拟装配系统的研究

基于网络的虚拟装配为传统装配技术提供了新的思路。文章提出了虚拟装配仿磁心定位概念，应用虚拟现实建模语言（VRML）和动态服务器页面（ASP）技术，从产品的拆卸／装配分析角度出发，以卧式柱塞泵为例实现了网络环境下虚拟装配系统的动态仿真，装配信息实时反馈以及虚拟环境下对数据库的快速查询方法，并研究了实时动画和交互的关键技术，     

虚拟制造及其体系结构研究

讨论了虚拟制造的内涵，构建了虚拟制造体系结构模型，研究了虚拟制造技术的应用现状和发展前景。     

基于ASP模式的虚拟制造平台的研究

ASP模式的虚拟制造为广大中小型制造企业跟上时代发展提供了一种有效的途径.介绍了ASP的产生、发展以及当前的研究现状.指出了市场的需求、技术的使能是基于ASO模式的虚拟制造发展的基础,提出了基于ASP模式的虚拟制造的概念.分析了其两种运营模式,给出了一种技术体系结构,并对其使能技术和发展的问题进行具体分析.     

虚拟现实技术及其在制造业的应用

虚拟现实技术在最近几年发展迅速，其应用领域涉及到医疗、军事、制造等行业。介绍了虚拟现实技术的概念和特征，讨论了虚拟制造、虚拟设计／虚拟装配的特征和分类。叙述了国外的几个成功的应用案例。分析虚拟现实技术在制造业中的应用和发展的国内外现状，并展望了该技术未来的发展。     

数字化工厂中的产品虚拟制造

介绍了虚拟制造的概念和特点，以及数字化工厂软件eMPOwer，并利用该软件实现产品在数字化工厂中虚拟制造的过程。通过实例说明这项先进技术能成功地应用于产品制造的模拟，有效地解决了制造中的实际问题。     

分布式协同虚拟制造系统技术研究

针对异地产品快速设计与开发需求，提出了基于网络环境的分布式虚拟制造系统体系结构。并对分布式虚拟协同设计环境及其信息资源、信息共享与互操作方法、技术等进行了研究。     

虚拟数控车削加工技术研究

介绍了虚拟数控机床(VMT)的发展背景以及在虚拟制造中的作用。选择了应用普及、数量大的数控车床作为研究对象。通过对虚拟数控车床的功能描述和分析，提出了虚拟数控车床的系统体系结构框架，并给出了它的实现方法及应用。     

虚拟装配技术及应用

虚拟制造是一种新兴的先进制造概念和理论，虚拟装配是虚拟制造研究领域重要的研究分支。虚拟装配可帮助产品摆脱对于试制物理样机并装配物理样机的过度依赖，可以有效地提高产品装配建模的质量与速度，有助于降低产品开发成本，缩短产品开发周期。介绍了虚拟装配的国内外现状，分析了虚拟装配的特征和关键，探讨了虚拟装配的实施方案和步骤。     

虚拟数控铣削技术的研究

针对数控技术在实际生产中存在的一些问题，结合虚拟制造技术，阐述了如何实现CAD/CAM在铣削加工中一体化的过程，首先在介绍了虚拟制造的关键技术和相关技术的基础上，进行了虚拟数控铣削技术方面的研究，然后探讨了虚拟数控铣削技术的概念，特性及其实现方法。     

虚拟制造环境下加工工艺方案的综合评价模型研究

在介绍一种虚拟制造体系结构的基础上，用系统工程的思想，从有限方案的多目标决策角度提出虚拟制造环境下机械加工工艺方案的综合评价模型，为进一步研究虚拟制造技术下基础。     

机械产品虚拟样机协同开发技术

虚拟样机技术是一门新兴的产品开发技术，本文对虚拟样机设计方法的特点、虚拟样机协同开发系统的支撑环境以及虚拟样机的协同设计方法进行了分析。     

机械产品虚拟样机协同开发技术

虚拟样机技术是一门新兴的产品开发技术，本文对虚拟样机设计方法的特点、虚拟样机协同开发系统的支撑环境以及虚拟样机的协同设计方法进行了分析。     

基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的研究

针对工业机器人拖动示教技术可拓展性差及市场应用推广难等问题，基于双目视觉研究机器人虚拟拖动示教技术，降低机器人拖动示教成本。根据机器人末端姿态获取要求，设计基于双目视觉的末端姿态获取实验平台，并研究末端姿态获取方法。通过坐标变换技术研究机器人虚拟样机和末端执行器虚拟样机融合方法，实现ADAMS环境中机器人虚拟拖动示教模型的构建。以末端姿态数据设计虚拟模型驱动函数，研究机器人关节角度序列获取方法，实现机器人虚拟拖动示教轨迹再现。以毛笔为机器人末端执行器的实例验证了基于双目视觉的机器人虚拟拖动示教技术的可行性。虚拟拖动示教技术避免了复杂的机器人逆运动学求解问题，为机器人轨迹规划提供了便捷的方法。     

虚拟焊接训练技术研究进展

摘要： 虚拟焊接训练作为焊工培训方式的重要组成部分因具有环保、低损耗等优势得到了较广泛的应用。文中首先对现有虚拟焊接训练系统及其系统架构进行了归纳与总结;其次分析了虚拟焊接训练系统的关键技术,并从立体显示技术、焊接熔池形态建模方法、多目标跟踪技术、力反馈技术、虚拟焊接训练评价等5个方面进行了梳理,最后对当前虚拟焊接训练系统中存在的缺陷和不足进行了剖析,并在此基础上对未来发展趋势做出了展望。 创新点： 通过对国内外虚拟焊接训练系统研究的梳理,归纳出虚拟焊接训练技术的模式构架,在此基础上提炼出虚拟焊接训练的关键技术,并结合现有研究成果对虚拟焊接训练技术未来的发展进行展望。     

铝合金变极性TIG/PAW焊接技术及其应用

通过对厚大铝合金焊接技术发展历史的介绍，进一步了解了变极性焊接技术原理、焊接工艺以及变极性焊接电源的特点；并重点说明了艾美特变极性焊接工艺的技术优势和DSP控制技术的关键所在；同时列举了不同领域厚大铝合金构件实现高质量、高效柔性的变极性等离子焊接的应用。     

虚拟制造技术在电子工业中的应用

随着计算机技术和信息技术的不断发展，虚拟制造技术在电子工业中的应用已经得到广泛关注。采用虚拟制造技术可以缩短电子产品的开发周期、降低成本、提高品质，从而增加产品的市场竞争力。介绍了虚拟制造的基本概念、内涵、特征、分类和关键技术，着重阐述了虚拟制造技术在国内外电子工业领域的应用和取得的成果，并探讨了电子虚拟制造技术应用的进一步设想和发展趋势。面对电子工业的飞速发展，虚拟制造技术在电子产品制造各领域，特别是电子产品设计和生产线升级改造方面的应用有着巨大潜力和前景。     

基于逆向工程的虚拟设计研究

基于逆向工程的再设计是现代设计的一种有效新方法，虚拟设计有必要采用反求技术来充实它的设计方法和专家库系统。文章首先对机电系统进行基于逆向工程的系统设计分析，找到系统反求虚拟设计的集成化模型结构，并建立了系统反求虚拟设计的各个模型。然后，对系统中零件的实体反求虚拟设计的体系结构、零件三维模型重构的关键技术进行了研究，从而完成基于逆向工程的虚拟设计。     

虚拟数控机床仿真系统的研究与实现

基于虚拟现实技术的虚拟制造是实际制造在计算机上的本质体现。本文基于虚拟制造的先进制造思想，讨论了虚拟数控机床仿真系统的结构及系统各模块实现的关键技术，并利用Visual C＋＋、Openlnventor为开发工具实现了虚拟数控机床仿真系统，该系统拥有虚拟装配、虚拟加工及刀具温度场的仿真等功能。以上海机床厂生产的CK6430数控机床为应用实例，验证了该仿真系统的正确性。最后提出了虚拟制造的发展方向。     

Emulsion polymerization of aniline with ionic dispersants containing ionic poly(vinylpyridinium methanesulfonate) segments

Ionic polymer prepared from acid–base interaction between methanesulfonic acid (MSA) and poly(4-vinylpyridine) (P4VP) or poly(styrene-co-4-vinylpyridine) (PS-P4VP) was served as dispersant for the emulsion polymerization of aniline. Dependent on the dispersants (as P4VP(MSA) or PS-P4VP(MSA)) used, the maximum amounts of polyaniline incorporated without premature precipitation during polymerization are different. A 3 wt.% of aniline in relative to P4VP(MSA) dispersant resulted in precipitation during polymerization; however, the aniline/PS-P4VP(MSA) ratio can reach 10 wt.% without the undesired precipitation if PS-P4VP(MSA) was used as dispersant. The inner PS block in PS-P4VP(MSA) can serve as a stabilizer to prevent the expansion of the outer P4VP(MSA) block and provided a more stable micelle system as compared with the aniline/P4VP(MSA) system. Spherical particles of different sizes were observed in products of low polyaniline contents (<3 wt.%). With increasing polyaniline contents, the conductive polyaniline phases tended to aggregated and separated from the dispersant matrix.     

虚拟数控机床仿真系统的研究

虚拟机床是随着虚拟制造技术的发展而提出的一个新的研究领域,可以实现现实机床加工的全部功能,可以代替真实机床进行操作实训,也可用于仿真和评估各加工过程对产品质量的影响。文章在Open Inventor平台上,利用Visual C 软件,实现了虚拟机床仿真系统,该系统采用三维场景技术实现了虚拟数控机床仿真场景的绘制,并在此基础上实现了虚拟装配、切削仿真及工程分析等功能。