基于Windows NT的开放式机器人控制系统的设计

介绍了一种开放式机器人的体系结构,并详细地讨论了控制系统硬件与软件的设计。系统在硬件上通过一台工业计算机,一块DSP运动控制卡来实现机器人的运动控制;在软件上采用了模块化的结构,为机器人提供人机接口、数据通讯、控制算法解算、多任务作业管理等功能,使机器人能自主地完成各种机械运动和控制工作。     

一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计

讨论了一种新型滤芯检测机器人控制系统的设计，控制系统硬件用高精度步进电机加工驱动器，其他控制功能在上层软件中实现，滤芯检测机器人的末端速度采用了双梯形升降速规律，很好利用了电机的工作频率特性，控制系统软件基于Windows98操作系统平台，用VC6.0开发，为保证其实时性，控制软件采取了多线程实时优先级的策略。整套控制系统具有硬件成本低，系统操作方便的特点，在一定检测精度下是一种理想的选择。     

徕斯机器人（昆山）有限公司

徕斯机器人是全球著名的机器人技术与系统集成公司，主要为工业领域提供定制化的全面系统解决方案，机器人产品涵括旋转关节机器人、直线型机器人、龙门机器人、水平关节机器人以及特种机器人。此次展会上，徕斯展示了在焊接切割及激光应用等方面的硬件、软件、工艺、系统方案等全方位的强劲市场竞争优势，     

西门子SIMOTION D在直角坐标机器人中的应用

阐述了一种直角坐标机器人的主要结构及其功能,并阐述了该直角坐标机器人控制系统的硬件结构及工作原理。针对其功能具体开发了控制程序及系统组成。系统采用人机界面与运动控制器相结合的控制方式,人机界面作为上位机,实现对坐标机器人的操作和参数修改及设备状态、故障报警显示等,以SIMOTION D运动控制器为系统控制核心。在设计过程中硬件和软件都采用了模块化的思想,使控制系统具备开放性和可移植性的优点。     

微机控制工业机器人

本文介绍了微机控制工业机器人的工作原理、特点、机械结构、驱动系统、控制系统硬件和软件、关键元器件及试验情况,并简述了国内外工业机器人的发展概况和展望。     

PLC在六关节工业机器人控制中的设计应用

本文介绍了应用可编程控制器PLC对六关节工业机器人进行位置控制的方法及其软件硬件系统的设计与实现。     

一种用STD工业控制机开发的电阻凸焊机控制系统

本文介绍一种用STD总线工业控制机做控制主机的电阻凸焊机控制系统,详细地讨论了控制原理、系统的硬件结构和软件构成。 系统由CPU板、PIO板、A/D板、I/O板和控制信息电路组成,在硬件设计上充分地考虑了抗干扰性和可靠性,软件设计上采用模块化技术,程序简练可靠。该系统将用于西安远东机械公司的空调压缩机生产线上。图6幅,表2个。     

基于ISA总线的进步电机控制器软硬件实现

提出一种基于ISA总线的三轴步进电机控制器，论述了该控制器的硬件组成原理及软件控制的实现方法，该系统已在轴承滚道磨床数控系统中得到具体应用；结果表明，该步进电机控制器具有控制灵活，安全可靠，抗干扰性能好等优点，也能应用于机器人等其它步进电动机实现开环控制系统要求灵活性且精度高的场合。     

智能机器人仓储物流系统设计

随着工业自动化技术的发展,密集型人工模式已经不能适应仓储物流的发展。为提高仓储的效率和质量,文章设计了一套智能机器人仓储物流系统及总控调度软件。该系统创新性集成了自动化立体仓库、AGV、机器人及传感器等硬件,总控调度软件与各机器人间通过以太网通讯,以管理和控制所有机器人,并协调各机器人工作。同时文中提出一种视觉精确定位方法提高AGV定位精度及系统稳定性。该系统具备存储、分拣、装配、配送等基本功能,而且能够适应高度动态的环境变化,最终通过齿轮箱的模拟装配拆解工作对该智能机器人仓储物流系统进行了应用验证。     

基于工控组态平台的机器人等离子喷涂控制系统设计

分析了机器人等离子喷涂工艺特点，开发了一种基于工控组态软件的机器人等离子喷涂控制系统。该系统能满足喷涂工艺控制要求，并对电流、电压、机器人状态等信息进行实时监控，具有开发周期短、用户界面友好、易于操作和控制效果优良等特点。     

船舶除锈爬壁机器人控制系统研究

介绍一种船舶除锈爬壁机器人控制系统.根据船舶除锈对爬壁机器人的控制要求,确定了控制系统采用上下位机两级分布式的控制方案,并分别对上下位机控制系统的硬件和软件进行设计.搭建爬壁机器人控制系统的硬件实物,并进行相关实验测试.试验结果表明:该控制系统有较好的应用性能,能够满足机器人控制系统的要求.     

机器人点焊双处理器控制系统

介绍了机器人点焊双处理器控制系统的基本硬件结构、软件流程框图，并提供了友好的人机对话界面。为多传感器信息融合控制点焊质量提供了保证。     

软实时环境下机器人系统建模与实现

对软实时控制系统以及机器人正运动学模型的构建进行了研究.该软实时控制系统的硬件电路结构主要是由PC104和FPGA构成,软件上在RTLinux进行开发.利用该系统对工业机器人进行了实时控制,其实验数据验证了整个控制系统的有效性.     

挖掘机器人自动控制系统设计

利用AVR单片机设计了数字化挖掘机器人控制系统,给出了挖掘机器人控制系统总体方案,通过红外传感器进行障碍物检测,采用PWM的差动方式控制直流电机,实现挖掘机器人直行、后退、序转、右转、自主避障、自主挖掘等功能.整个系统允分利用了 AVR单片机的内部资源,最大程度地简化了硬件电路,使系统具有较高的性价比和可靠性.     

基于CORBA技术异构机器人监控系统平台的研究

工业生产线上的分布式异构机器人工作过程中需要数据交互服务,通过引进软件开发中的CORBA技术,屏蔽了异构机器人之间底层硬件和上层软件的异构性,对异构机器人系统的集成技术进行了研究。实现了基于CORBA技术的异构机器人之间数据交互的监控系统平台。极大方便了整个生产线的协调工作。     

基于PLC的图书馆作业型机器人工作系统

介绍了应用可编程控制器PLC对图书馆作业型机器人进行控制的总体设计思想,并给出了硬件配置和软件设汁,利用PLC控制机器人自动完成图书上架工作。     

仿水黾机器人控制系统的研究与开发

研究一种利用昆虫水黾的划动机理来推进机器人在水上运动的仿水黾机器人的控制系统,其采用单片机为核心控制器,控制3个微小型电磁铁分别驱动机器人两单腿并联双滑块驱动机构,实现机器人的运动控制.进行了机器人控制思想研究和控制系统软、硬件开发,并在实验室环境下对水上行走机器人样机性能进行了实验研究,实验结果表明,设计的仿水黾机器人可以很好地实现在水面上前进、转弯等运动.     

基于LabVIEW工业机器人自动分拣系统设计

自动分拣系统是大多数流水生产线上的一个重要环节。基于机器视觉的机器人分拣则有着适应范围广、随时变换作业对象和变换分拣工序的优势。设计基于Lab VIEW软件控制的工业机器人自动分拣系统,采用Lab VIEW软件编程、设计原型。测试和实验证明,系统能够稳定地实现物料的迅速识别和自动分拣。     

FMS中机器人控制系统的建模与实现

文章将机器人控制系统作为FMS控制系统中的一个通用组件来研究其建模、软件设计以及实现的方法。为了使机器人控制组件具有控制逻辑评价功能，采用面向对象方法来建立机器人控制系统的Petri网模型；为了使机器人控制组件能在FMS环境中实现即插即入的功能，进行了机器人组件与FMS中其它组件的基于CORBA的通讯接口的定义。为了使软件控制系统具有良好的维护性、重用性和可重配置性，建立了面向对象类的统一建模语言（UML）模型，同时开发了机器人控制组件，并在无锡职业学院FMS的机器人控制系统中得到验证。     

基于WinCE的开放式6R工业机器人控制系统研究与开发

针对基于WinCE的开放式6自由度工业机器人控制问题,在VS2008环境下,采用远程调试模式连接控制器实现在示教器内置的WinCE 6.0操作系统下的控制软件开发,对开放式6自由度工业机器人控制系统进行了研究与开发。给出了开放式机器人控制系统开发的整体方案,对开放式机器人控制系统的硬件、软件、核心算法进行了详细设计。在此基础上,验证了开放式机器人控制系统示教、回放、程序管理、自动回零、安全管理等基本功能,通过机器人本体做"9点搬运实验"进一步验证了开放式机器人控制系统在运动精度、平稳性、最大允许速度等方面优越性。该研究具有较大的创新性、较强的实用性、较好的应用前景,条件成熟时,可以实际推广使用,对改观国外"四大家族"一统国内市场的现状具有积极意义。