基于SOAP的远程设备诊断系统研究

SOAP技术提供一种新的RPC手段，有助于实现异构程序和平台之间的互操作，以及对异构数据的访问和集成，在一定范围内能够改善CORBA和DCOM等技术的不足。本文首先分析了目前的远程设备诊断系统中存在的问题，介绍了SOAP技术在分布式系统集成和交互上的优势，在此基础上提出了基于SOAP的远程设备诊断系统的结构，并分析了系统实现的关键问题。     

基于CORBA的柔性制造系统网络故障诊断系统研究

针对柔性制造系统（FMS）的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建FMS网络型异地故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的FMS故障诊断系统具有柔性，可移植性和可扩展性的特点。     

CORBA技术在故障诊断系统中的应用

针对旋转机械故障诊断系统中系统的异构性，在简要介绍CORBA体系结构的基础上，对利用CORBA技术构建具有远程诊断功能的旋转机械故障诊断系统进行了研究，并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的旋转机械故障诊断系统具有网络化、分布式、可扩展性等特点。     

基于CORBA技术的数控机床远程服务系统

针对现代制造企业的特点 ,分析了目前常用中间件技术各自特点 ,简要介绍了分布计算与CORBA技术 ,对利用COR BA技术构建基于网络的异地、异构远程服务系统进行了研究 ,并介绍了具体的实现方法。基于CORBA技术构建的远程服务系统具有柔性、可移植性和可扩展性的特点。     

FOM-EP型板簧淬火生产线的辅助机器人技术

针对某企业FOM-EP型板簧淬火生产线设计了一种板簧淬火辅助机器人,用于辅助BCY3-1800型板簧淬火机进行板簧淬火工序。由回转台机构、机械臂机构、夹具机构组成的机器人,借助加热炉前与机器人上的视觉传感器检测板簧出炉形态、淬火机工作状态与夹具加持状态,使其配合控制系统完成机器人自动夹取、搬运板簧,并实现机器人之间的信息交互。同时,根据现场采集到的板簧出炉时间间隔、板簧运输时间、板簧淬火时间等相关数据,利用列表法对上述数据进行分析处理,优化机器人与淬火机数量,降低企业生产成本,进一步推动车间自动化进程。     

基于Modbus总线控制的机器人自动分装码垛系统设计

提出一种基于Modubs现场总线技术控制的机器人自动分装码垛生产线,以提升物流环节效率,增强分装码垛系统智能性及通用性。采用西门子S7-1200 PLC顺序控制实现自动分装码垛生产线的物料输送线、分装码垛线的运行。采用视觉智能识别待分装工件的形状、位置及个数信息。工业机器人、视觉智能检测与上位机之间通过Modbus现场总线与PLC进行信息交互,提升分装码垛系统的可靠性及适用性。实践证明,该方法使整个分装码垛生产线自动化程度提高,资源配置、系统布局得以优化,调试费用得到节省。     

OPC UA信息模型在工业机器人监测系统中的应用研究

针对机械制造加工车间多元异构设备接口协议不一、多源异构数据格式语义不一造成的信息集成和设备互联互通互操作难以实现的问题，基于OPC统一架构（OPC Unified Architecture,OPC UA），提出一种集OPC UA信息模型和OPC UA数据通信于一体的工业机器人监测系统。给出建模流程，采用OPC UA规范、节点和引用等核心技术，设计抽象机器人共有信息模型，分解、归纳私有组件模型，模块化设计构建OPC UA服务器与客户端，综合服务器地址空间映射、OPC UA通信等技术处理异构数据，以此提供规范化数据和标准化数据通信。选择典型刹车盘柔性加工单元进行现场应用，将信息模型应用于上下料机器人监测系统。结果表明：机器人数据格式和数据操作得到统一，设计的OPC UA信息模型能满足上下料机器人监测系统实际应用需求，验证了信息模型完整性、实用性和所提框架的可行性。     

无缆式城市排水管道清淤机器人的通讯设计

根据无缆式排水管道清淤机器人的控制要求,其控制系统采用了3个S7-200 PLC,机器人内部的两个PLC之间利用PPI协议实现通讯,而地面PLC与机器人内部PLC之间则通过无线通讯完成数据传递.实践证明,该设计策略很好地解决了管道清淤机器人与地面操作人员之间的信息交互问题.     

基于CORBA的轧机远程监测与故障诊断系统

针对目前Internet上常用的www技术不能解决所有的远程故障诊断事务，本文介绍了一种基于CORBA及SOAP／Web Service技术的轧机远程监测与故障诊断系统的具体解决方案。该系统采用CORBA技术与SOAP／Web Service技术相结合，并基于B／S模式，能够完成信号采集、实时数据动态显示，解决了防火墙穿越以及大量数据实时传输的问题。经过运行证明，该系统具有较高的可靠性和稳定性，能对轧机的运行状态及时做出判断。     

机器人生产线仿真系统开发相关技术研究

针对机器人生产线数字化仿真设计、验证环境，讨论了工业机器人及生产线仿真研究现状及存在问题，提出机器人虚拟样机设计思想，构成机器人生产线连续制造过程仿真的重要组成部分。同时分析生产线仿真中针对离散制造事件的处理方法，应用面向对象技术进行生产线离散制造过程建模，成为进行生产线仿真的有效研究手段。