飞机起落架自适应模糊神经PID控制方法的研究

针对传统PID控制与模糊PID控制的飞机起落架控制系统存在达不到理想控制精度以及控制速度的问题,提出一种基于模糊控制和神经网络的模糊神经PID控制算法。通过对起落架运动特点以及动力学相关的理论分析建立飞机起落架的运动模型,将此智能PID控制方法应用到飞机起落架的姿态控制系统中。利用MATLAB/Simulink软件进行仿真,并基于树莓派装置进行了起落架单腿实验。仿真和实验结果表明：模糊神经网络PID控制系统的响应速度和抗干扰能力相较于传统PID和模糊PID都有了较大的提升,系统稳定性更强。在飞机起落架控制系统中,应用模糊神经PID控制可进一步提升系统的响应速度,降低系统运动的惯性冲击,提高整体机构的稳定性。     

飞机起落架液压系统的节能设计

本文从国内外发展和应用的现状出发，介绍了飞机起落架液压系统的一种节能设计方案，并对其结构，工作原理和性能特点进行了分析，液压缸的差动连接，提高了系统的效率，节省了能源，并且工作稳定、可靠，因此该方案具有广泛的应用前景。     

基于虚拟样机技术的典型民用飞机起落架多体动力学联合仿真

起落架系统是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构,其包括动力学、控制、液压等系统。在严重影响飞机安全的起降着陆过程中,担负着十分重要的使命。以典型民用飞机起落架收放系统为研究对象,分析其动力学行为,采用LMS Virtual.Lab Motion和LMS Imagine.Lab AMESim软件进行起落架收放动力学仿真,研究负载对起落架收放的影响以及机构间摩擦力对收放性能的影响。结果表明:模型能在规定时间内收起,负载对收放有明显影响。     

基于虚拟样机技术的典型民用飞机起落架多体动力学联合仿真

起落架系统是飞机重要承力并兼有操纵特性的机构，其包括动力学、控制、液压等系统。在严重影响飞机安全的起降着陆过程中，担负着十分重要的使命。以典型民用飞机起落架收放系统为研究对象，分析其动力学行为，采用LMS Virtual. Lab Motion和LMS Imagine. Lab AMESim软件进行起落架收放动力学仿真，研究负载对起落架收放的影响以及机构间摩擦力对收放性能的影响。结果表明：模型能在规定时间内收起，负载对收放有明显影响。     

基于某型飞机起落架收放性能测试的训练装置研制

为满足《飞机与发动机维护》课程的实践教学需要,设计一种基于飞机起落架收放性能测试的多功能起落架收放训练装置。介绍该训练装置的总体方案,分析液压和电气控制系统的设计原理。实践证明:该训练装置性能良好、工作可靠、操作简便,完全能满足实装教学训练的要求。     

基于有源液压测试的电液换向阀泄漏预测理论与应用研究

针对飞机起落架液压系统电液换向阀内泄漏无法实施检测的问题,提出了飞机起落架电液换向阀内泄漏故障预测方法。根据飞机起落架由于电液换向阀内泄漏产生的各种故障,进行了电液换向阀内泄漏机制的研究。利用有源液压测试技术,建立了有源液压测试电液换向阀内泄漏模型。通过实验验证了有源液压测试技术预测电液换向阀内泄漏的可行性,解决了飞机电液换向阀内泄漏无法预测的问题。     

基于T-S模型的锚杆钻车液压系统故障树分析

介绍基于T-S模型的模糊故障树理论,并应用于锚杆钻车液压系统。构建锚杆钻车液压系统T-S故障树,分别在已知底事件故障模糊概率和已知底事件故障程度两种情况下计算锚杆钻车液压系统模糊故障概率。结果表明：锚杆钻车各系统故障模糊概率存在联系;日常使用中做好液压泵的保养可提高整体系统可靠性;计算需选取合适隶属度函数,可通过试验或维修数据完善,提高故障诊断分析准确率。     

飞机起落架收放动态加载试验液压系统设计

设计的液压加载控制系统以PLC为主要控制器件、利用组态王软件建立人机界面、应用电液比例控制技术实现加载过程控制的自动化,满足起落架收放实验加载性能要求。利用多学科动态系统软件进行液压系统的建模仿真分析,其结果与地面试验结果相一致,从理论上验证所设计液压系统的性能,对起落架相关参数的测量结果进行研究与计算,简要分析起落架收放时所受载荷及其对测量结果的影响。实验结果表明,所设计液压系统自动化程度、控制精度及可靠性高,便于实现对起落架气动载荷的准确模拟。     

一次外场迫降事故的原因分析与防范措施

经过对飞机起落架液压导管故障件漏油缺陷分析,了解漏油缺陷产生的根源及其性质并指出用超声波检出缺陷的最佳无损检测方法.     

基于磁流变减振器的飞机起落架模糊控制研究

对磁流变减振器作为飞机起落架减振器的数学模型进行研究,得到其运动微分方程和状态空间方程.基于模糊控制的思想,建立位移、速度-控制力模糊控制器,得到系统控制力,应用模糊控制技术产生控制电流,经模糊半主动控制器产生磁流变阻尼控制电流,驱动磁流变减振器,实现减振模糊半主动控制.仿真结果显示采用模糊控制起落架的弹性支撑和非弹性支撑的位移峰值、速度峰值、加速度峰值以及标准差都大幅度减小,效果接近于LQR,说明该磁流变减振器采用模糊控制算法能够在飞机滑跑过程中起到很好的缓冲减振作用.     

基于模糊故障树的摊铺机液压调平系统故障诊断与维护策略

摊铺机熨平板的液压调平系统作为摊铺机的一个重要特征,是影响摊铺路面平整度的最关键的系统,其一旦出现故障,将严重影响摊铺路面的质量。以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了对SP120摊铺机液压调平系统故障基于模糊故障树理论的诊断方法,建立了该系统的模糊故障树,并对该故障树进行了事件模糊化分析和算法研究,结果表明该算法是可行的。最后给出了系统故障的预防和维护措施。     

基于模糊故障树的刀库系统可靠性分析

采用模糊故障树分析方法对刀库系统的可靠性进行了研究,建立了刀库系统的故障树模型。通过上行法找出导致刀库系统发生故障的底事件的集合;由于模糊数代替实数能够合理的表达不确定信息,利用三角型模糊数描述底事件发生的概率区间,对所建立的故障树进行定量分析,得到顶事件和各子系统发生的区间概率,找出了顶事件发生故障的原因事件或相关部件。对刀库系统模糊概率重要度进行了计算。结果表明:"胀紧套松动"为刀库系统出现故障的主要原因;该方法降低了底事件获取精确数值的难度,符合工程实际要求。     

模糊故障树理论在液压系统故障诊断中的应用

以印刷切纸机液压系统为研究对象，通过分析该系统的故障形式，建立了该系统的模糊故障树，进行了量化分析和算法研究，研究表明，这种方法较传统方法实用、有效。     

某型工程车闭式行走液压系统故障树分析

建立了闭式行走液压系统的故障树,然后对系统进行了故障树分析,提出了提高系统可靠性的措施.     

基于故障树的叉车液压系统故障诊断研究

将故障树分析法运用于叉车液压系统的故障诊断中,针对液压系统的失效模式及故障机理,建立了故障树,并进行故障分析与排除。实践证明,该方法简便、可靠、实用,用于液压系统故障诊断,能取得预期的效果。     

机床液压系统故障树分析

应用故障树分析法对某厂一台机床液压系统的典型故障进行了故障树分析，取得了满意的结果。实践证明，将故障树分析法应用于机床液压系统故障诊断中是非常有效的。     

基于二叉树和案例推理的汽车起重机液压系统故障诊断

以汽车起重机液压系统故障诊断为应用背景,研究并开发了一个基于二叉树和案例推理的液压故障诊断专家系统原型。为了克服传统故障树的缺陷、优化故障案例关键属性权重并有利于知识的表示和处理,该系统使用了最优二叉树技术、遗传算法和数据库技术,有效地提高了故障诊断的效率和正确率,改进了专家系统的开放性和可扩展性。实验结果表明,该方案的设计思想是合理的,实现方法是有效的。     

正流量液压挖掘机行走跑偏诊断序列决策

针对正流量液压挖掘行走跑偏的问题,提出一种基于T-S故障树的故障诊断最优序列多属性决策方法。研究正流量液压挖掘机行走液压系统,分析行走跑偏成因。最后,将基于T-S故障树的故障最优诊断序列多属性决策方法应用于正流量液压挖掘机行走跑偏分析,利用T-S故障树求解正流量挖掘机行走液压系统各元件的概率重要度作为故障诊断排序的重要依据,利用多属性决策方法生成最优诊断序列,对快速精准、最小代价定位正流量液压挖掘机行走跑偏故障源起重大作用。     

基于CBR-FAT的液压机故障诊断专家系统构建

针对压机液压系统的故障诊断困难问题,通过分析压机液压系统的工作原理和常见故障,提出了一种基于CBRFAT的压机液压系统故障诊断专家系统。简述了专家系统的基本知识和CLIPS的推理过程;论述了基于CLIPS的液压故障案例的知识表示、故障树的知识表示、规则推理的方法;最后探讨了故障推理机制在专家系统故障诊断中的实现。试验表明,该系统能够较好地实现压机液压系统故障的诊断。     

基于模糊故障树理论的泵控马达系统故障诊断方法研究

本文主要以泵控马达系统为研究对象,通过分析该系统的故障形式,提出了基于模糊故障杩理论的故障诊断方法来解决液压系统的故障与诊断问题。通过建立该系统的模糊故障树,进行模糊故障树的量化分析,最后进行故障诊断的算法研究等几个步骤来阐明模糊故障树分析液压系统故障的原理、方法和特点。