基于非插入技术的液压系统压力传感器

设计了一种以应变传感器和计算机数据采集处理系统为基础构成的液压系统压力测量系统.该系统可以对液压管路实现非接触在线实时检测,其特点是系统性能稳定、适应性强、动态性能好.本文在研究液压管路应变传递原理的基础上.针对液压系统特点,设计了方便使用的测量夹具,并利用wavebook数据采集系统实现了对管路的非接触式测量.     

中高压水射流反推力测量

设计了中高压水射流反推力测试系统，介绍了测力原理，研究了测试系统的动态特性，并分析了密封圈对系统性能的影响。结果显示，最大超调量以及调整时间均随输入反推力的增大而减小；系统存在稳态误差，但可以通过测量静摩擦力来补偿。     

三维测头在数控加工中的应用

以三维触发式测头为核心的数控机床在线测量系统,能够保证数控机床精度,扩大数控机床功能,改善数控机床性能,提高数控机床效率。用户可以通过编程在加工中进行主动测量。分析了自动测量系统的原理,研究了利用宏程序实现型腔检测、寻找孔的中心、调整磨损补偿的自动测量过程。     

板材应力应变曲线视觉测量技术的实现

材料性能是钣金成形的基础,非接触式变形测量技术在材料性能测量中具有独特的优势,不仅可以得到标定区域的平均应变,而且可以得到不同时刻标定区域内任意子区域的应变。文章介绍了板材应力应变曲线视觉测量系统的组成及工作原理,将数字图像分析法应用于板材的拉伸试验,可以快速、精确地测量材料拉伸时的变形量。采用Visual C++编程语言在Windows 2000环境下开发应用程序,研究了测量系统各模块的设计思路及实现方法,完成了板材应力应变曲线实时测量系统。     

大中型轴类零件形位误差测量机的设计

文章结合中国制造业的现状，采用单片机技术，以车床床身做为测量仪器的本体，将测量传感器装夹在机床溜板上研制成了在位测量的大中型轴类零件形位误差量仪。该量仪实现了圆度、圆柱度、同轴度、轴线直线度的真实测量，具有机械控制、数据采集、数据处理、网络通信、打印、显示、报警等功能。仪器的测控系统采用单片机技术，选用精密测量元器件和抗干扰、低温漂的电子元件，系统设计、PCB设计中较为充分的考虑了EMC（电磁兼容）问题。整个系统性能稳定、可靠，有较高的性能价格比。与圆度仪、圆柱度仪、三坐标测量机和同类量仪即大中型轴类零件的形位误差量仪相比，该量仪的设计更符合中国的国情，具有很好的市场前景。     

玻璃锥自动测量系统的柔性化设计

介绍了玻璃锥自动测量系统的组成、功能、工作流程等，着重介绍了使该系统实现柔性化测量的设计方法，并列出了该测量系统的优点。     

基于高温DC-SQUID的低场核磁共振仪

研制了一套基于高温DC-SQUID的低场核磁共振仪(NMR)。它由磁场系统,系统控制软件和DC-SQUID测量仪器组成。首先,由磁场计算值设计和制作了SQUID低场NMR的磁场系统(各个线圈的几何尺寸及其相对位置);然后,用LabVIEW编写了测量系统的控制程序,实现了系统参数的控制测量和数据采集的自动化;最后,联合调试使测量系统满足原先设计的要求。经核实和多次重复测量证明各部件的性能很好并能按设计的要求工作。磁场的测量值在理论计算值的误差范围之内:预极化场可以达到10mT,测量磁场可以在200μT和1μT之间调节。更进一步的测试和分析还在进行中。     

公交客车气制动继动阀性能测试系统研究

通过对继动阀在汽车气制动系统的作用,以及其在气制动系统中工作原理的分析,提出了继动阀的性能测试方法,设计了继动阀的测试系统.该系统主要包括工控机、数据采集系统、气动系统、排气系统、传感器、控制电路.当气压调节范围为0.05～1.5MPa,气压测量范围为0～ 1.2MPa时,继动阀性能测试结果表明,气压测量精度可以达到0.25％,系统测试精度高,满足设计要求.     

攀钢建成我国最先进钢轨检测线

近日,攀钢钢轨检测中心建成,该中心引进建成了新的钢轨检测线,其设备和性能处于国际先进水平。该检测线设备主要包括钢轨清洁装置、钢轨断面测量装置、超声波探伤装置和中央处理系统等。其中,断面激光测量装置为国内独有,平直度测量性能达到国际领先水平。钢轨检测具备的检测功能齐全,主要包括钢轨的表面质量、内部质量、平直度、钢轨规格尺寸等检测。在检测精度方面,激光断面检测系统的精度可达到±0 .0 5mm;对表面质量和内部质量的系统的检测能力达到国际上最严格的EN标准(欧洲标准) ;整个系统性能稳定,其重现性和准确性能达到99.5%以上,…     

一种新型矿用减速器试验台测控系统设计

为方便对矿用减速器进行空载试验、负载试验、温升试验、油压测量试验和振动实验,设计了减速器性能测试试验台,主要进行了数据采集系统和驱动电机变频调速系统的设计。该实验台控制精度高、性能稳定、安全可靠、操作方便,在矿山机械、煤矿机械、水泥机械等相关行业中有重要的使用价值。     

A systematic approach to design high-performance feed drive systems

A systematic design methodology for the mechatronic system composed of mechanical and control subsystems is proposed to design high-speed and high-precision feed drive systems. Strict mathematical modeling and identification processes of the subsystems are performed in this paper. Parametric studies and circular motion experiments in the x–y table are conducted to investigate the influence of interactions on the performance of feed drive systems. Based on analyses of the system performance according to design and operating parameters, a nonlinear constrained optimization problem including the relevant subsystem parameters of the feed drive system is formulated. The multi-objective optimization procedure and normalization technique are introduced in the design process. A Pareto optimum solution set is applied to investigate the relationships between objective functions. The effectiveness of the proposed design methodology is verified through numerical case studies.     

模块化机械传动系统的设计与实现

介绍模块化机械传动系统的总体设计思路.该系统分为四级应用模块,并用Visual Basic 6.0、Visual FoxPro 6.0 和Visual LISP协同开发.各模块以Windows和AutoCAD为运行支持系统,在接口程序的控制下,自动运行和传递数据.本文着重介绍一级应用模块的程序接口设计技术.系统可把5种机械传动模块任意排列与组合,得到3 905种不超过5级的传动方案,并自动连续完成总体设计计算、各级承载能力计算、公差数据库查询和传动零件图绘制.     

机械传动设计CAD系统的研制

针对高等院校机械设计教学和课程设计的需要,以Windows为平台、VB6．0为开发工具,实现了常用机械传动的单级或多级传动设计以及滑动、滚动轴承的选择计算。实践表明该系统运行正确,用户界面良好,能大大提高机械传动设计的准确性和效率,并可应用于一般工业设计领域的传动设计。     

基于ADAMS和MATLAB数控机床进给驱动系统的机电联合仿真

根据机械多刚体动力学理论建立数控机床进给驱动系统的数学模型,利用机械系统动力学分析软件ADAMS建立动力学模型、C++编写数控进给指令、MATLAB/Simulink建立数控机床进给驱动系统Simulink仿真模型,结合三者实现机床的机电联合仿真。仿真分析结果表明:该仿真平台能用来分析进给驱动伺服系统的动态特性,为物理样机进给系统的设计与调试提供可靠的参考依据。     

宽厚板轧机主传动系统低速扭振现象研究

轧机传动系统的扭振会对控制系统的稳定性和机械传动部件造成破坏。引起轧机系统扭振的因素很多，轧机本身的机械系统、电机的电磁性能改变以及电机传动控制系统都有可能造成轧机系统的扭振。针对邯钢中板轧机下辊传动系统的扭振现象，对轧机主电机、主传动机械系统、主传动控制系统进行了排查，发现主传动主回路阻容吸收电容性能下降是造成系统不稳定诱发轧机主传动机电耦合扭振的主要原因。为此，对相应设备进行了跟换，同时考虑到电解电容随着使用过程电容值会逐渐降低，指出在今后的设备维护过程中，需要定期对功率单元中的电容进行检测。     

载重汽车AMT气压换挡执行机构设计与动态分析

根据AMT选-换挡执行机构的设计要求,开发设计了某载重汽车AMT换挡气压系统及换挡执行机构。根据气压原理,建立选-换挡机构动态数学模型,以MATALAB/SIMULINK软件为平台,进行该执行机构换挡过程的动态模型建立,针对不同气源压力下执行机构的进、排气腔的压力和行程变化进行了动态仿真分析,为AMT的选-换挡执行机构的设计研究提供理论依据。     

宽厚板轧机主传动系统低速扭振现象研究

轧机传动系统的扭振会对控制系统的稳定性和机械传动部件造成破坏。引起轧机系统扭振的因素很多，轧机本身的机械系统、电机的电磁性能改变以及电机传动控制系统都有可能造成轧机系统的扭振。针对邯钢中板轧机下辊传动系统的扭振现象，对轧机主电机、主传动机械系统、主传动控制系统进行了排查，发现主传动主回路阻容吸收电容性能下降是造成系统不稳定诱发轧机主传动机电耦合扭振的主要原因。为此，对相应设备进行了跟换，同时考虑到电解电容随着使用过程电容值会逐渐降低，指出在今后的设备维护过程中，需要定期对功率单元中的电容进行检测。     

高性能机械式试样剪切设备综合性能分析

对高性能机械式试样剪切设备进行了综合性能分析。用剪切力计算公式对设备公称剪切能力进行了计算;分析了设备在剪切过程中的轨迹,其中特殊位置的确定为今后电气调试提供了可靠有用的数据,可对剪机控制进行优化;通过静力矩等计算确定了传动基本参数;通过仿真软件对机构进行了受力分析;通过等效转动惯量对系统进行了能量计算,并对已经确认的传动参数进行了校核;对设备关键受力件进行了有限元分析。结果表明设备结构可靠,参数设计正确。     

多关节机器人通用体系结构的研究

结合一个五自由度教学工业两用型机器人应用实例，构造出多关节机器人通用体系结构，包括总体原型、机械结构、关节传动链、伺服驱动元件、电气控制系统、关节坐标系及其运动学方程、通信协议和软件设计思路等。通过实际使用表明，本文提出的通用体系结构是实用的、合理的。     

高频响一维直线电机运动平台的研究与开发

高频响、高精度直线电机运动平台直接驱动精密运动系统是近年来发展起来的一种新型进给传动方式。研制一种以直线电机直接驱动的运动平台,阐述该平台的设计与开发过程,并进行调试与测试。实验结果证明:该平台消除了机械传动所带来的不良影响,极大地提高了进给系统的快速反应能力和控制精度。