短距离自吊车液压系统设计

目前在煤矿辅助运输行业,井下短距离的物料搬运与装卸工作基本依靠人工完成,人工劳动强度大、工作效率低。针对上述问题,设计短距离自吊车液压系统。通过介绍运输吊车机械结构和分析工作流程,确定相关液压缸的初始数据。完成液压缸的参数计算、液压马达的选型、液压泵的参数设计和油箱设计。对整个液压系统的工作流程进行分析,确定使用PLC控制系统控制液压回路,并设计运输吊车的液压原理图。通过对液压系统中各项压力损失的计算,表明压力损失在合理范围内,证明所设计液压系统的可靠性。     

电液伺服马达驱动系统的奇异摄动控制仿真研究

为了提高电液伺服驱动系统控制精度，设计了奇异摄动控制方法，并对液压驱动系统输出结果进行仿真验证。建立电液伺服驱动系统，给出电液伺服阀原理图，并介绍电液伺服阀工作原理。创建电液伺服阀节流孔的非线性数学模型，推导出液压驱动方程式，通过最小二乘法对运动参数进行估计。利用反馈线性化技术和奇异摄动理论解决了非线性和不确定性问题。采用MATLAB软件对电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪结果进行仿真，与传统PID控制结果进行对比。结果显示：采用传统PID控制系统，电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较大；采用奇异摄动控制系统，电液伺服驱动系统液压马达角位移、角速度和负载压力跟踪误差较小,控制系统反应速度较快，可以提高电液伺服驱动系统控制精度。     

模糊PID在永磁同步电机驱动的无阀液压系统中的应用

针对传统电机作为无阀液压系统动力装置时存在的效能低下、速度调节不稳定和响应速度慢等问题,提出将矢量控制永磁同步电机代替传统电机驱动无阀系统中的泵,并建立无阀液压系统的数学模型。传统PID很难解决该无阀液压系统控制过程中的时变性、非线性等问题,因此设计基于该无阀液压系统的模糊PID位置控制器。采用AMESim和MATLAB软件对无阀系统进行联合仿真,将仿真实验结果与采用传统PID的仿真实验结果进行对比。结果表明:模糊PID控制方法对永磁同步电机驱动的无阀液压系统在响应速度、抗干扰性以及位置跟踪精度方面有着良好的效果。     

串联液压伺服机械手消除抖动的控制算法研究

设计一种"负载补偿控制方法+变增益PID"的控制方法,采用该方法能消除机械手自身构件重力、末端负载力对控制系统的影响,消减抖动现象,提高系统稳定性,解决串联液压机械手在运行过程中出现的液压阀关闭延迟和不稳定性及系统抖动等问题。通过理论与实践的结合,利用所设计的控制算法对液压伺服系统参数、控制方法进行完整测试及识别,彻底解决液压伺服系统存在的抖动、爬行等问题,实现机械手的高精度控制。     

一种检测油缸内泄的新方法

液压油缸的内泄严重影响液压系统的正常运行.目前判断油缸是否内泄的方法主要存在不能及时检测和微小的内泄不易检测等问题.本文以结晶器夹紧装置的液压控制系统为研究背景,提出采用齿轮流量计检测管道中流量的方法,该方法能够实时检测油缸内泄且有较高的精度.本文提出了四种可供参考的方案,最后设计了油缸内泄检测及显示系统.     

基于数字散斑相关法的管材胀形轮廓方程的构建

在液压胀形中,为了解决管材流动应力关系构建中胀形参数求解难的现状,实现变形参数的在线、全场、非接触测量,提出了基于数字散斑相关法获取管材胀形参数方法。首先,描述了数字散斑相关法的基本原理及应用。然后,利用三维数字散斑动态应变测量分析系统和自行开发的管材自然胀形装置,分别对304不锈钢和H62黄铜管材进行了多组内压力的液压自然胀形试验,并在线获取了管材在各组内压下的变形参数,该系统变形测量精度为0.001 mm。最后,通过点云生成、三维重构、母线提取,获得各组内压力下的管材胀形轮廓方程。将所得结果与测量求解法结果的比较,相对误差均在10%之内,表明这两种求解方法具有较好的一致性,能满足管材胀形参数求解的要求。     

丘陵山地拖拉机液压驱动系统设计与仿真

为解决传统拖拉机在丘陵山地的适应性问题,设计一种丘陵山地拖拉机的全液压驱动系统。根据实际需求,提出全液压驱动系统的技术方案。该驱动系统采用单泵四马达的闭式回路,并使用同步马达防止车轮滑转。计算了主要液压元器件的参数,在AMESim软件中建立该液压系统模型并进行仿真。仿真结果表明:液压系统的工作压力、输出扭矩、输出转速分别为19.204 MPa、339.01 N·m和62.14 r/min,与设计参数相符合,验证了系统的可行性;在同步马达不工作时,拖拉机一个车轮滑转会使得系统丧失驱动能力,系统工作压力仅为1.838 MPa;当同步马达强制分流时,系统工作压力变为19.197 MPa,可以使得拖拉机重新恢复驱动力。研究方法可为其他类型的农业机械液压驱动系统设计提供参考。     

GYT-200（I）型钢索式液压提升装置不同步问题的解决办法

GYT-200(I)型钢索式液压提升装置在4个机组同时使用时存在着严重的不同步问题,最快和最慢的机组下降时间相差达到40s,造成吊物的严重倾斜和受力不匀,存在着严重的安全隐患.为了解决这一问题,对液压系统和液压原理进行分析并经多次现场检修调试,成功解决了四台液压提升装置带载下降时的不同步问题,使其整个过程时间差控制在5s以内,达到时差1～2s的精度.     

基于ANSYS优化设计求解双椭球热源模型参数

为实现双椭球热源模型（double ellipsoidal heat Source model,DEHSM）参数自动化求解,基于ANSYS优化设计,提出一种新的DEHSM参数求解方法.根据提出的方法,利用VB语言开发了DEHSM参数求解程序,分析了程序失效原因,给出了处理对策;对四种不同的焊接工艺参数,采用开发的程序求解了DEHSM参数,并比较了熔宽、熔深的计算值与实测值的差异.经实例验证表明,在保证求解精度的前提下,提出的方法和开发的程序能够有效地求解DEHSM参数;提出的基于ANSYS优化设计求解热源模型参数的方法及相关优化变量的设置,还可适用于高斯热源、3D锥形热源等其它热源参数的求解.     

基于LabVIEW技术的TEDS和USB即插即用液压测试系统

随着液压系统的应用逐渐普及,对液压系统的测试要求也越来越灵活.为了解决这个问题,采用在传统数据采集系统的基础上集成了USB 接口和LabVIEW图形化编程语言的方法,不仅提高了性价比和通用性,而且使得系统更易于开发,数据处理简单,大大缩短了开发周期,降低系统安装和开发成本.而在这基础上结合智能TDES传感器则可以大大缩短数据采集系统的配置过程,从而实现基于LabVIEW的实时和即插即用的液压测试系统.