循环球式液压助力转向系统建模仿真分析

为研究循环球式液压动力转向器性能参数对汽车转向性能的影响,采用多领域统一建模语言Modelica,在仿真软件Dymola环境下建立了详细的转向器机械子系统模型和液压子系统模型,并将所建模型与该车转向系统其余部分模型相结合,构造出完整的液压助力转向系统模型。通过原地有/无助力转向实验验证,结果表明:所建立的转向器模型及转向系统模型是正确的,能准确反映实车的转向性能。利用所建模型,通过仿真分析能够获得转向器性能参数对车辆操纵性的影响,为进一步对转向器的参数优化提供了依据。     

汽车电动助力转向装置试验台测控系统的研究与开发

根据EPS试验检测要求与方法,采用伺服电机对EPS进行加载,由传感器和多功能数据采集卡组成的数据采集系统对试验数据进行采集,采用DMA数据采集方法.试验系统将采集到的数据进行分析处理后在计算机上实时显示试验数据和试验曲线.该试验台能够准确地检测出EPS的性能参数.     

转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响

电控液压助力转向系统（ECHPS）具有随车速调节的可变助力特性,可以显著改善驾驶员的转向路感。本文对一种典型的流量控制式ECHPS系统进行了分析,建立了该系统的动态仿真模型;推导了转向器中转阀阀口的通流面积与转阀主要结构设计参数之问的函数关系。通过仿真计算,分析了转阀结构参数对流量控制式ECHPS系统可变助力特性的影响规律,并给出了流量控制式ECHPS系统转阀结构参数选择与匹配的基本原则。     

超大排量全液压转向器的研制及其对大型铰接式车辆转向行驶稳定性的关键作用

本文根据大型铰接式车辆的转向特点，自行设计并制造了BZZI-2000型超大排量全液压转向器。通过对该转向器的性能试验、疲劳试验、模拟试验等找出设计参数和规律，试验结果表明其主要性能指标达到并超过了世界先进水平，同时通过了机电部的新产品鉴定，填补了国内1600ml～2500ml超大排量全液压转向器的空白，这对于全液压转向器行业的设计制造有指导意义。更为重要的是通过在轮式工程机械族样机上进行实车试验与考核，找出了大型铰接式车辆转向行驶稳定性的技术关键即更新原机械助力转向系统为现全液压转向系统，它彻底根除了原转向系统的方向盘空行程大，转向操作困难，高速行驶时产生蛇行、摆尾等现象，为提高大型铰接式车辆转向行驶稳定性提供了新的转向系统和设计依据。     

基于SimulationX电控液压助力转向系统的仿真分析

设计一种新型的电控液压自动助力转向系统(EHPS),将车速和转向盘转矩引入到系统中,实现了转矩、车速感应型助力特性的液压助力转向,既可保证转向轻便、实时,提供足够助力,又能减少能量损失,有利于环保.基于Sim-ulaitionX软件建立了EHPS系统仿真模型,分析结果表明:系统具有良好的控制精度和快速响应特性.并通过改变PID控制器参数进行仿真,获得电机最理想的转速.     

自卸车液压系统对转向系统性能影响分析

为应对自卸车恶劣行驶工况并减轻驾驶员的操作强度,在重型载重汽车上,全液压转向系统得到普遍应用,而液压系统对转向系统性能具有重要影响。根据全液压转向系统的结构特点和性能特征,基于ADAMS搭建转向液压系统和机械机构的分析模型,针对转向、转向盘角阶跃输入、过路障等几种工况进行虚拟试验分析。针对以上工况下,转向系统的响应时间、车辆行驶过程中转向机构所受到的冲击载荷进行分析;并分析系统的结构参数对响应时间和冲击载荷等的影响。由分析结果可知:液压系统使得转向系统反应时间延长;同时,液压系统能够有效地缓冲转向机构受到的冲击载荷。在实际转向液压系统设计中,合理选择转向器与转向动力缸间的液压胶管几何尺寸,使转向液压系统既能有效地吸收车轮遇到的冲击载荷,又不至于严重影响转向系统的响应速度。     

基于负载敏感的转向系统优化设计与试验分析

基于路感产生的机制,对转向系统进行模块化设计,集负载敏感平衡阀与转向器于一体,减小驾驶员施加在方向盘上的操纵力进而减轻其劳动强度。利用AMESim的HCD模块分别对普通车辆转向系统和全液压负载敏感平衡转向系统进行仿真建模,对比分析仿真结果,验证负载敏感转向系统的动态特性。搭建试验台架进行不同转向负载、不同方向盘转速条件的试验研究,对比试验数据,分析其转向特性,验证仿真模型的准确性。     

基于LabVIEW的CAN总线重卡AMT数据采集系统设计

在研制重卡AMT过程中需要对车辆的转速、档位等运行参数进行实时监测,为此设计了一种CAN总线数据采集系统,其下位机采用DSP CPLD来完成车辆的动态实时信号的采集,上位机采用LabVIEW USBCAN接口卡完成接收、存储数据,并采用了一种动态多周期测量方法进行高精度测速.试验结果表明该系统稳定、可靠,为研究人员提供了一个可视化监测平台.     

摆线转阀式转向器对全液压转向系统特性影响

摆线转阀式转向器是全液压转向系统的核心,其静、动态特性对转向系统的性能具有重要影响。根据摆线转阀式转向器的结构特点和全液压转向系统的工作原理,基于AMESim搭建包含转向器的全液压转向系统模型。分析转向器的静、动态特性及对系统性能的影响及方向盘不同输入状态下通过转向器对系统性能的影响。分析黏性阻尼系数、油液有效体积弹性模量、转动惯量等相关参数对转向器性能的影响。搭建全液压系统试验模型,分析转向系统执行机构转向缸位移变化。由分析结果可知:黏性阻尼系数与转向器响应呈正相关,当前者的取值增大时,后者响应曲线的峰值也逐渐增大;随着油液有效体积弹性模量的增大,响应曲线波动逐渐减弱,转向器性能得到了改善;转动惯量逐渐增大,系统调整时间延长,波动峰值增加,说明响应特性变差;转向动力缸位移相对方向盘转角有一定的延迟,而且不是准确的线性关系;转向器参数对转向系统影响的规律与仿真结果基本一致,从而验证了仿真模型的准确性。     

利用LabVIEW进行基于GPS的汽车道路试验系统的开发

利用虚拟仪器开发软件LabVIEW开发基于差分GPS信号的汽车动态参数实时测量的汽车道路试验系统。在分析汽车道路试验系统技术要求的基础上,详细介绍基于差分GPS汽车道路试验系统的组成,给出可实时进行汽车动态参数信号测量、采集以及可视化处理的道路试验系统的软件流程以及相关关键技术的实现过程。最后结合具体的汽车道路试验说明该试验系统的作用以及可靠性。     

基于AMESim的飞机除冰车液压转向器的建模与仿真

依据开芯无反应式全液压转向器的机械结构和油路布置,利用AMESim的液压元件设计库（HCD）构建了转向器的AMESim模型。依据专用车总体设计要求,选取了转向器的相关参数,对其模型进行了仿真,并分析了转向输入信号对转向器性能的影响。仿真结果表明：该模型的动态响应快,转向位移输出平稳,符合设计要求。     

基于AMESim全液压转向器特性影响因素分析

全液压转向器是转向液压系统的核心,对其性能有重要影响。根据全液压转向器的内部结构特点和机构的工作原理,建立全液压转向器的静态数学模型,可知转向器的节流口面积和配流之间的关系。基于传递函数法搭建其静态数学模型,分析各种因素对元件工作特性的影响。基于AMESim建立系统全液压转向系统的仿真分析模型,对系统的动态特性进行分析,通过该模型对转向器、转向拉杆、轮胎等关键元件的动态特性进行分析,得出液压元件结构参数及系统参数变化对系统静动态特性的影响规律。搭建全液压转向系统试验台,通过试验验证分析结果的可靠性,为此类设计研究提供参考。     

汽车动力转向油泵试验装置的研制与应用

针对汽车动力转向油泵在生产过程中需要逐个进行试验的问题,研制了一种高效、高精度的试验装置。该装置基于MCS-51系列高性能单片机,分为机械系统、液压系统和控制系统三部分。可以对汽车动力转向油泵的转速和油压进行无级调节,并可检测流量和扭矩等重要参数,从而完成试验大纲所规定的跑合、安全阀调节、容积效率检测,以及最大流量检测等多种试验。试用结果表明,该装置的测控精度高,人-机界面友好,操作简单方便,适合汽车动力转向油泵的批量试验,应用前景广阔。     

基于参数化特征建模的汽车转向器CAD系统的研制

通过对汽车转向器结构特点进行分析，得出了汽车转向器CAD策略，利用UG软件平台并结合UG／OpenGRIP语言来创建参数直接驱动的转向器三维参数化CAD建模程序，开发了一种基于参数化特征建模的汽车转向器CAD系统。经实际应用表明，该系统设计效率高，实用性强，大大缩短了产品开发周期。     

基于蚁群遗传算法的舵机系统辨识

舵机作为船用重要部件,是保证船舶航行和操控的关键。目前液压舵机在大型船舶上被广泛使用,大型液压舵机在应用是面临着参数非线性,负载变化等问题,因此,在设计过程中需要对其进行系统参数辨识,以精准设计其控制器。为实现高效设计控制器,应用蚁群算法对其进行系统参数辨识,首先根据数学模型推导舵机的动态方程,然后对一组信号的输出和系统响应进行辨识,根据辨识的结果对控制模型进行修正。为大型液压舵机的设计和系统参数辨识奠定了理论基础。     

转向齿扇多向精密成形工艺

为了降低转向齿扇成形载荷、提高成形模具寿命,通过对转向齿扇的结构特点和工艺性分析,结合多向成形金属流动特点,提出了转向齿扇多向精密成形工艺方案。采用有限元模拟软件DEFORM-3D,对转向齿扇多向精密成形过程进行了数值模拟,对其成形过程中的金属流动规律进行了分析并预测成形载荷。结果表明,成形过程中齿扇充填均匀,角隅充填饱满,多向精密成形工艺最大成形载荷比单向闭塞挤压成形载荷降低了29%,成形时间缩短了53%,有利于提高模具的使用寿命。对多向精密成形工艺进行了成形试验,试验成形出的转向齿扇充填饱满,成形载荷与预测载荷基本一致。试验结果表明了该工艺的可行性和实用性。     

基于AMESim?Simulink的拨叉式液压舵机系统仿真研究

针对拨叉式液压舵机系统,运用AMESim软件建立舵机液压系统模型和Simulink软件建立舵机转舵扭矩模型,联合二者对转舵力矩和液压缸压差进行了仿真分析,结果表明:转舵力矩和液压缸压差随着舵角的增加而增加,转舵力矩在大舵角区时受航速和吃水影响较大,液压缸压差在小舵角区受到航速和吃水的影响较小。     

船舶转叶式液压舵机系统建模与仿真分析

针对转叶式液压舵机系统,采用AMESim软件和Simulink软件联合仿真策略,分别建立转叶式舵机液压系统模型和舵叶水动力模型。仿真结果表明:所建立的联合仿真模型输出舵角能够较好地跟随给定舵角信号变化,满足舵角跟随的快速性和准确性要求;伺服阀开关动作会使转叶油缸的流量和压力产生脉动和震荡。     

基于非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台设计与研究

针对齿轮齿条转向器测试系统为对象,建立非对称缸的液压齿轮齿条转向器测试系统AMESim仿真模型,分析对称阀控非对称缸的速度特性。开发了基于Simulink/XPC Target模块环境下的实时在线监测控制系统。搭建了非对称缸的液压齿轮齿条转向器模拟测试实验台,实验结果证明,实物仿真结果和AMESim仿真结果有较好的一致性。     

离合器液压供油系统压力脉动特性研究

建立湿式换挡离合器液压供油系统压力脉动数学模型与试验系统,利用Simulink对系统液压元件压力脉动进行仿真计算,分析了泵出口、精滤器入口和出口、溢流阀入口的压力脉动特性,研究了齿轮泵转速n和齿数z、油管直径D、溢流阀节流孔直径d对压力脉动的影响规律。仿真与试验结果表明:数学模型能有效反映系统压力脉动特性,脉动频率主要由齿轮泵输入流量脉动决定,脉动幅值随着油液流动方向降低;随着齿轮泵转速升高,压力脉动频率和幅值均线性增大;当齿数z大于10、节流孔直径d取2.5 mm时能有效降低压力脉动,对离合器供油系统的油管直径D取25~30 mm为宜。