基于DSP的自动印刷套色控制系统

针对凹版印刷机的工作特点,提出一种新颖的凹版印刷机自动套色控制系统的控制与实现方法,并采用多个DSP子系统与一台上位机通过CAN总线连接实现该控制系统.该控制系统引进高效而可靠的DSP芯片TMS320lf 2407作为印刷套色控制芯片,比较起传统的单片机控制系统无论在性能上还是可靠性上都提高了一大步.     

科赛--电脑套色控制系统的前驱记陕西渭南科赛(赛立)机电设备有限公司

陕西渭南科赛机电设备有限公司1995年开发出第一代电脑套色控制系统,1996年8月开发成功第二代ST—960,1999年在国内首家开发成功ST2000型电脑套色系统,登上了国内全自动控制系统领域的制高点,2001年再攀新高,开发成功2000B型自动套色系统,在国内力拔头筹。科赛公司之所以能在市场称雄,就是因为拥有一批一流的科技人才,其中有在科技界事业有成名望卓著的     

基于数学形态学的凹版印刷系统实时图象处理研究

针对凹版套色印刷过程中运动图象检测的实时性与精确性要求,研究了基于数学形态学的实时图象处理技术在印刷控制中的应用.实验结果表明,该处理技术具有较好的实时快速准确性,能够较好地满足套色印刷对图象处理的要求.     

CMR凹版印刷生产线套色故障分析

全面分析了影响ＣＭＲ凹版印刷生产线套色精度、造成套色故障的因素，给出了相应故障的处理措施，对在实际印刷生产中及时排除套色故障、正确使用ＣＭＲ印刷生产线、充分发挥其优质性能具有重要指导作用。     

LYP1050轮转胶印机控制系统设计

为满足印刷市场对高速、高质量及高效率胶印机的需求,设计了一种LYP1050轮转胶印机控制系统。首先,采用汇川AC810运动控制器作为主控制器,以汇川IT6000系列触摸屏作为人机交互界面,结合伺服驱动单元,搭建了LYP1050轮转胶印机控制系统的硬件平台。然后,提出了LYP1050轮转胶印机的多轴同步控制、闭环速度和收卷锥度张力控制以及自动套色控制方法,同时,对LYP1050轮转胶印机控制系统的下位机程序和人机交互界面进行设计。最后,通过采集LYP1050轮转胶印机样机实际运行时的套色误差来验证所设计的控制系统的可靠性。试验结果表明：该轮转胶印机的套色精度可控制在±0.05 mm内,符合套色要求。所设计的控制系统安全可靠,同步性较好,套色精度高,故障率低,具有广泛的通用性,可为同类型轮转胶印机控制系统的设计提供参考。     

凹版印刷机自动套色系统中预对版的实现

针对凹版印刷机的工作特点，在采用多片80C196KC单片机与一台PC机实现的自动套色系统中，该文在不增加新设备的前提下提出了一种微机实现预对版功能的方法，避免了人工预对版中繁琐和误差大的缺点。在实际应用中证明，该功能不仅提高了凹版印刷机预对版的准确度，而且大大减少预对版过程中纸张、油墨及工时的浪费，带来较大的效益。进一步提高了国内凹版印刷机套色系统的自动化程度。     

凹印机轴向和周向自动套准控制系统

提出了一种可以在轴向和周向完成自动套色功能的多色自动套准控制系统,采用多片高效而可靠的89S52单片机作为控制器,两个方向的系统相互独立、互不干扰,给出了相应硬件电路以及软件的设计,并用模拟实验验证了该系统的可行性。     

YAD61000型套色凹版印刷机通过鉴定

列入浙江省计划与经济委员会“工业新产品试制计划”,并由海宁人民机械有限公司试制的YAD61000型全自动电脑套色凹版印刷机,去年12月10日在海宁市通过了省级新产品鉴定。     

看、尝、试三招识别假劣药品

云南省昆明市药品监督管理局的专业人士介绍了几种辨别方法: 看:观察药品内外包装,尤其注意观察药品外包装的色泽与细微之外.一般来说,假药包装上较为粗糙,色调较差,套色不佳,字迹模糊,文字说明中常出现错别字等.     

基于相邻交叉耦合的凹版印刷机多轴同步控制

目的为了实现高速、高精度、高自动化的印刷过程,提高印刷产品的质量。方法以机组式凹版印刷套色系统系统为研究对象,分析无轴传动凹版印刷机结构,详细分析多轴同步控制的基本原理,并在此基础上提出一种相邻交叉耦合控制方法,给出算法具体的控制模型。结果该控制方法不仅补偿了各轴自身的跟踪误差,也补偿了相邻两轴之间的同步误差。结论仿真和实验结果表明,该控制算法收敛速度快、稳定性高,很好地实现了凹版印刷机电子轴传动多电机的同步协调控制。     

全自动生化进样系统的设计

医疗检测过程中,传统的人工检测方法效率低、主观误差大、成本高.针对人工检测的缺陷以及生化分析系统高精度、小型化的需求,自主研发了一种全自动生化进样系统.该系统在机械结构上兼具移液和取退吸头的功能,在控制方法上优化了执行机构的控制算法.首先,为满足自动进样系统的实际需求,设计了整个系统的结构和以STM32控制芯片为核心的控制系统;其次,通过论证步进电机的控制算法,决定采用S型曲线控制算法,并对其进行优化和实现,从而提高了系统的控制精度和速度;最后,为进一步提高系统的鲁棒性,对试验数据进行整理和分析,得到了系统的误差补偿曲线和校正方法.结果表明改进后的系统拥有更高的进样精度,满足了更广泛的实际需求,对医疗器械的研发具有指导意义.     

全自动封口旋盖机控制系统的设计

针对软管封口旋盖机的工作流程及响应快、精度高的控制要求,设计了以PLC为核心的控制系统,结合交流伺服及其他硬件,对软管封口旋盖的生产流程进行了较好的控制。详细介绍了封口旋盖机的工作流程和控制时序方案,给出了程序流程图、工作时序图。最后提出了旋盖转矩的控制方法以及控制系统的设计方案。该控制系统性能稳定,控制精度高,生产速度快。     

二阶滑模离心-振动试验系统的振动控制

针对离心-振动试验系统的振动位移跟踪控制存在参数不确定性和干扰的问题,提出一种基于二阶滑模的振动位移跟踪控制方法。该方法基于高阶滑模控制基本原理,通过建立离心-振动复合试验系统数学模型,利用李雅普诺夫第二法设计出二阶滑模振动位移控制律。仿真结果表明：该方法在2 s内能够完成位移跟踪,跟踪准确度达到0.001 m,能够有效降低系统抖振,实现振动位移跟踪的精确定位,具有较高的控制精度和可靠性。     

基于步进凝视控制策略的告警系统

针对近程导弹告警设备目前采用的连续扫描型存在成像质量不高和固定凝视型成本过高的问题,对一种面阵红外CCD探测器的探测方法进行了研究.提出将先进的非等速步进准凝视图像采集控制方法用于一种复合式小型导弹告警系统中.对常规控制方法和步进准凝视控制方法进行了比较,重点解决了该控制技术在红外探测系统中的应用.此方案在某型在研告警设备中进行了实验,方位误差限定在0.4 mrad条件下其分辨力可迭0.01°.该控制方法可应用到其他告警探测设备的设计中.     

Variable Parameters PD Control and Stability of a High Rate Rigid Rotor-Journal Active Magnetic Bearing System

Stability is a key problem that means whether a high rate rotor-active magnetic bearings system works reliably or not. Aiming at a bearings system described with nonlinear equations, this paper built a linear model according to the system behavior. Considering realization of the control system and behavior of a high rate rotor system (magnetic force is far smaller than input force produced by mass eccentricity) this paper proposes a design method of variable parameters PD control algorithm that can be used universally. The control system was simplified and a mass of adjusting work of control parameters was reduced. Analysis and simulation indicated that the bearings system could get a wider stable region of harmonic motion, and proved that the algorithm is robust and advanced. The control system can be realized because the winding electric currents are positive. The method is convenient for operation and can easily be used for engineering practice.     

基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统设计

目的 为解决食品包装过程中漏抓率、误抓率高及分拣困难等问题,以分拣抓取为研究对象,设计一种基于ADT8940A1运动控制器的食品分拣控制系统.方法 实际分拣过程中,待分拣的食品形状多样,分布杂乱,情况较为复杂,采用传统的控制方式一般较难满足要求.为了克服传统分拣方法出现的各种问题,采用并联机器人控制,以ADT8940A1运动控制器为核心,提出一种模糊神经网络的PID控制方法.结果 系统最大抓取速度达150次/min,漏抓率小于0.1％,误抓率小于0.05％,能够满足设计要求.结论 采用该控制方法设计的食品分拣系统抓取精度高,具有较为稳定可靠的工作状态,能够满足食品分拣和包装要求,具有较高的市场应用前景.     

激光切割高精度Z轴调高随动控制系统设计

目的 设计一种基于STM32主控制器芯片与FPGA从控制器芯片的激光切割高精度Z轴调高随动控制系统。方法 介绍该控制系统的工作原理、硬件设计、软件设计以及微电容测量电路的仿真实验。同时,针对系统随动过程中存在干扰的现象,提出基于滑动平均值滤波算法的改进滤波算法。结果 经过上机切割测试验证,该随动控制系统动态跟随精度为0.01 mm,最大跟随速度为500 mm/s。结论 该随动控制系统能够使激光切割机床实现高速高精度的切割。     

滑模变结构控制在凹版印刷机中的应用

为提高交流永磁同步电机伺服系统的控制精度,提出了一种基于比例切换控制策略的滑模变结构控制方法.先给出伺服系统模型,再设计滑模控制器,通过选取合适的滑模面得到系统比例切换控制输入.分别讨论了被控对象为时不变和时变情况下的系统响应情况,并与PI控制进行对比,以分析本文方法的优劣.仿真结果表明,所设计方法控制精度高,且具有较好的鲁棒性和快速性.     

多视觉传感器CAN总线检测系统的设计

研究了多传感器CAN总线视觉检测系统的架构方式与设计方法,给出了视觉传感器的控制电路单元CAN总线控制方法,多路视频信号切换开关单元的信号切换方法,CAN总线控制网络通讯的软件设计.文章介绍的CAN总线控制系统实现了多视觉传感器的分布式网络化控制,尤其适合对实时性、可靠性和精度等要求较高的大型多传感器视觉测量系统的实时控制.     

基于ARM的包装袋成型机嵌入式控制系统设计

目的为提高包装袋成型机的控制精度、实时性、系统集成度,基于ARM微控制器设计一种嵌入式控制系统。方法详细论述包装袋成型机的工作原理,通过送料、牵引、热封、分切等工序,将包装薄膜制成包装袋。给出硬件设计方法,包括控制器、传感器模块、电动执行模块等。同时讨论伺服电机升降速控制算法和张力浮动辊控制算法,基于u C/OS-II给出软件设计方法。结果该控制系统具有集成度高、实时性好、开发成本不高等优点。结论该控制系统能够满足包装袋成型机的工艺要求和控制需求。