基于多Agent的多传感平台系统建模分析

采用基于多Agent的建模方法,把信息化战场多传感平台系统的内部组元直接映射成相应的Agent,由此构建了传感平台Agent模型,分析了传感平台Agent的工作过程;并进一步研究了多传感平台系统联邦总体框架及其工作过程。基于多Agent的多传感平台系统形式化模型的建立,为深刻认识多传感平台战场运用这一客观、复杂过程,实现对这种动态作战环境行为的仿真提供了条件。     

基于Agent的海军航空兵突防作战仿真研究

航空兵作战中的突防过程决定着作战任务能否顺利完成。在研究海军航空兵突防作战过程的特点的基础上,建立了基于多Agent的作战仿真模型,分析了Agent间的通信过程及指挥所Agent的推理决策过程,并构建了相应的模型。该研究为以后进一步开展多Agent系统的研究打下了基础,对海军航空兵作战仿真研究也具有一定指导意义。     

基于多智能体的作战模拟仿真模型框架研究

传统的作战模拟仿真模型大都是数学模型，难以刻画战争推进过程中所表现出来的复杂的战场态势变化及其内在的动力学机制。复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为作战模拟研究提供了新的思路。该文以复杂适应系统理论和基于多智能体的建模仿真方法为指导，提出了一种基于多智能体的作战模拟仿真模型的框架，着重分析了其中智能体的结构，对智能体的属性和行为进行了进一步的讨论。通过与面向对象的方法中对象概念的比较，认为面向对象的方法是实现基于多智能体的作战模拟仿真模型的有效途径。     

作战仿真中坦克智能体的设计和实现

以坦克Agent实体为研究对象,根据目前作战仿真研究所面临的困难,运用基于Agent的复杂系统分析与设计方法,提出了作战仿真中坦克智能体的结构以及设计和实现方法。在分布式交互仿真HLA/RTI的技术框架和联邦开发执行标准过程(FEDEP)的规范下,构建了基于Agent的坦克对抗仿真模型,更准确的表现了战场作战实体,提高了作战仿真结果的可信度。     

多传感器交叉提示技术在UCAV侦察任务中的应用研究

多UCAV在协同执行对多目标的侦察任务过程中,若某一UCAV被摧毁,则该UCAV所承担的子任务将不能完成.为解决此问题,将多传感器交叉提示技术应用到多UCAV系统当中,以此顺利实现目标交接.首先引入多Agent技术,提出了基于多Agent技术的传感器分布式管理结构.其次,将采用多传感器交叉提示技术的多UCAV作战场景用数学语言描述,构建数学模型.然后,在考虑使航线相异度最小和长度最短的条件下,提出基于改进人工蜂群算法的UCAV飞行航线优化方法.最后,重点研究多传感器资源动态控制过程,为实现任务交接,提出基于拍卖理论的多传感器交叉提示算法.仿真结果表明,论文所提出的模型具有合理性,方法具有有效性.     

基于网络中心战的空战仿真多Agent理论实现

概述了基于网络中心战的空战网络结构和系统特性,讨论了基于网络中心战空战多Agent系统结构,分析了基于网络中心战的空战想定、组织结构和空战过程,利用分布式多Agent系统理论对其进行了描述,实现了多Agent系统理论的空战过程仿真模型;仿真结果表明,基于网络中心战的空战飞机的作战效能优于基于平台中心战的蓝方作战飞机,赢得了先发射导弹的机会,提高了导弹武器系统的杀伤概率。     

基于UML的多智能体建模分析方法研究

以多智能体系统机器人足球仿真比赛为研究背景 ,对Agent理论和结构模型进行分析 ,探讨了使用UML语言建立Agent模型与结构之间映射关系的方法 .通过对Agent的内部结构与行为的描述 ,实现了A gent建模与其软件建模的统一 .并在开发机器人足球仿真比赛队伍AFU2 0 0 4Agent软件的过程中成功地加以应用 ,为Agent的建模和设计实现开启了新的思路 .     

基于多Agent的传感器资源动态分配方法

针对防空监视网络传感器资源分配问题，讨论了基于多Agent协商的动态分配方法。通过对防空监视网络传感器资源的动态和分布特性的分析，建立了基于传感器Agent的任务执行效用的传感器资源动态分配模型。并讨论了基于Agent协商和传感器Agent的任务执行能力的任务执行效用计算方法。最后给出了防空监视网络传感器资源动态分配的仿真实例。     

基于MAS的防空态势感知多传感器管理体系结构研究

针对防空态势感知信息网络的传感器管理问题,提出了基于多智能体系统(MAS)的多传感器管理体系结构。结合防空态势感知传感器管理的特点,深入分析了传感器代理的结构模型和体系结构Agent的构造以及协作行为。对于防空战场资源的优化配置,发挥防空体系的整体效能,提供了一条有效的途径,能够满足实现防空作战信息网络传感器资源优化的实时性和准确性要求。     

基于Multi-Agent战场态势标绘系统的设计

由于仿真系统和作战指挥系统的网络化，网络化的战场态势标绘系统成为发展趋势。态势标绘系统采用多主体技术的群体协同工作方式，运用主体技术的分布性、协作性和智能性解决态势分布标绘的协同问题。该文首先分析了基于多主体技术的态势标绘系统必要性和新的特性，其次研究了系统的模板Agent内部结构和工作原理，再次，研究了基于多主体技术的态势标绘系统物理构成和系统运行逻辑，最后分析了原型系统在武器装备作战需求论证项目中的应用情况。该系统对于解决类似的分布式作业及协同问题有较好的参考价值。     

一种基于神经网络和证据理论的信息融合算法

针对目前多传感器系统中常用的信息融合方法,识别率较低、网络稳定性不好、不能很好地处理不确定性等问题,提出一种基于神经网络和DS方法的信息融合算法。该方法兼顾神经网络和DS推理二者的优势,有效地解决了目前信息融合方法对大噪声不确定性传感器测量信息的误识别问题。仿真实验结果验证了该算法在提高目标识别率和抗噪能力方面的有效性。     

基于D-S证据理论的数据融合井下监测方法分析

针对矿井单传感器监测系统监测数据单一、不确定性较高的缺陷,利用基于D-S证据理论的多传感器信息融合技术,在对原始数据分析处理的基础上,把多种参数通过数据融合模块实现对井下工作环境安全性的评估、决策。同时,可根据各参数间的相关性获得更多单传感器监测系统所无法获得的井下环境信息,极大地提高了数据采集的可靠性、全面性和矿井监测系统的有效性。     

基于MapX开发的无人机导航系统

使用MapX在无人机导航系统中添加能够处理矢量地图数据的地理信息模块,可以显著地提升系统的性能;文章对如何在矢量地图下进行无人机导航与任务规划进行了研究,完成对地理信息系统中矢量地图的基本控制和操作,并在地理信息图上进行航线的设定与修改;另外,针对二维矢量地图无法对无人机进行三维空间定位的问题,文章通过在无人机导航系统中添加高度位置显示模块,用二维平面地图与高度图相结合的方式来实现对无人机位置的三维定位;通过在无人机仿真实验系统中的使用,证明了该系统能高效、直观地对无人机飞行进行监视与控制。     

传感器故障诊断中的数据关联方法与应用

基于信息融合技术中的数据关联技术 ,提出了将数据关联方法用于故障监测、报警的问题 ,改进了多传感器多模型相互作用的概率数据互联算法 ,结合某时变系统中传感器的故障诊断问题 ,进行了仿真分析 ,并讨论了这种方法在故障报警和预测预报中的应用。     

多线程技术与分布式并发离散事件仿真

随着信息技术的快速发展和在实际的广泛应用,信息交换成本大幅降低,管理实践活动越来越呈现分布和并发特征.对于分布并发事件仿真因为仿真时钟同步问题,原有的离散事件仿真方法不能很好的进行模拟.多线程技术是并发事件仿真的有效方法,Net平台下多线程编程技术为这种实现提供便利,应用多线程技术能够实现对并发离散事件的仿真.最后针对一个分布式机械加工装配的例子用Visio建立起相应UML模型,并由此讨论该方法实现的可行性.     

一种基于证据推理的目标识别方法

论文介绍了一种基于证据理论的多传感器目标识别方法。该方法首先建立了一个特殊的辨识框架,它可以合成多传感器的信息,能适应未知假设出现的状况;考虑了传感器检测的不确定性,推导了多传感器证据合成的算法。最后将该方法应用于一个目标识别系统,实验结果验证了方法的有效性。     

基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法

针对机载多传感器调度管理的困难,提出基于模糊决策树的机载多传感器智能管理方法。该方法将作战阶段与目标类型相结合,构建不同目标属性,建立基于目标类型的模糊决策树模型,在此基础上建立机载多传感器动态智能管理模型,并进行空战仿真验证。仿真结果表明该方法与作战阶段动态相关,能快速有效地完成机载多传感器调度管理。     

基于MapX的无人机生存力分析系统

生存力是无人机设计和使用中最优先考虑的技术指标之一,针对现代战场仿真对态势实时显示及分析结果直观表现的要求,应用MapX组件技术研制了无人机生存力分析系统。首先,简要介绍了MapX的主要框架和特点,讨论了无人机生存力分析系统的功能、组成,并给出了系统的模块划分和程序流程;然后,详细分析了在VC++环境中结合MapX技术实现战区地图显示、漫游、缩放以及作战想定、生存力数据显示处理的功能;最后,给出了生存力分析仿真算例。仿真实验表明,该系统能真实、直观、动态地表现无人机所处的战场地理环境,便于生存力影响因素的分析。     

智能校园巡检机器人设计与控制

针对校园巡检作业需求设计机器人本体,应用多传感器信息融合技术实现路面检测和路径规划,根据全局地图和局部信息整合实现精确定位.依据特定校园地图对该机器人系统的自动巡航作业、指定巡检作业和避障等功能进行了验证.该设计可为实用型智能校园巡检机器人设计提供技术储备和控制方法.