在μC/OS-II中消除优先级反转

使用实时内核,优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,内核必须能够自动变换任务的优先级,目前比较有效的方法有优先级继承和优先级顶置等。而作为一个优秀而应用广泛的实时内核,μC/OS-II没有防优先级反转的机制。基于此,首先分析了优先级反转及解决方法,然后提出如何对μC/OS-II的调度算法进行扩展,使其支持优先级顶置协议,从而良好解决了该实时系统中的优先级反转问题,提高了系统的实时性能。     

μC/OS-II实时系统任务调度优化

使用实时内核时，优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题。为了解决这一问题，操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级。该文分析了μC/OS-II的任务调度机制，提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题，从而优化了实时操作系统的任务调度，增强了其对高优先级任务调度的实时性。     

μC/OS-Ⅱ实时系统任务调度优化

使用实时内核时,优先级的反转问题是实时系统中出现得最多的问题.为了解决这一问题,操作系统必须动态地提升获得资源的任务的优先级.该文分析了μC/OS-Ⅱ的任务调度机制,提出了一种基于优先级继承提升的策略用以解决优先级的反转问题,从而优化了实时操作系统的任务调度,增强了其对高优先级任务调度的实时性.     

基于调度标识继承的μC/OS-Ⅱ优先级反转解决方案

引言优先级反转问题在实时系统中普遍存在,不同的实时内核给出了不同的解决方案,μC/OS-II采用的是优先级置顶解决方案。采用优先级置顶,其不足之处是很明显的,主要有以下3点:     

改进的优先级继承协议在μC/OS中的实现

优先级反转是在基于优先级可剥夺型的实时系统中由于访问共享资源造成阻塞而引起的高优先级任务在低优先级任务之后执行的现象。本文在深入研究相关协议和μC/OS-Ⅱ内核的基础上针对这些缺陷提出了一种改进的优先级继承协议并在μC/OS-Ⅱ上实现了基于该协议的算法。     

嵌入式实时系统优先级翻转问题的研究

本文介绍了实时系统解决优先级翻转问题的几种策略。通过对嵌入式实时系统μc/os-Ⅱ内核的研究，分析μc/os-Ⅱ如何利用原始优先级上限协议解决优先级翻转问题，进一步讨论了采用该协议处理优先级翻转时存在的问题，给出了一种采用立即优先级上限协议来解决优先级翻转问题的方法。     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统的优先级倒置分析

优先级继承协议和天花板优先级协议都可在一定程度上解决实时系统（IHOS）中的优先级倒置。文中讨论在嵌入式实时操作系统μC／OS-Ⅱ中的优先级倒置问题。通过对比选择合适的优先级天花板协议进行详细的系统分析设计，在μC／OS-Ⅱ应用中避免优先级倒置问题。     

一种改进型优先级天花板协议设计与实现

分析了嵌入式操作系统μC/OS-II产生的优先级反转问题及缺陷,提出了一种改进型优先级天花板协议,给出了协议的原理,该协议可以解决优先级反转问题,具有预防系统死锁等特点,并介绍了“修改μC/OS-II内核以实现改进型优先级天花板协议”的思想和方法。     

一种解决μC/OS中优先级反转问题的方案

针对实时系统中的优先级反转问题,提出了一种采用优先级继承机制来解决优先级反转问题的方案,并给出了在μC/OS中的实现。该方案基于互斥信号量,描述了相应的数据结构和主要算法并对算法作了简要的分析。     

基于μC/OS-Ⅱ嵌入式实时系统的优先级倒置分析

优先级继承协议和天花板优先级协议都可在一定程度上解决实时系统(RTOS)中的优先级倒置.文中讨论在嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ中的优先级倒置问题.通过对比选择合适的优先级天花板协议进行详细的系统分析设计,在μC/OS-Ⅱ应用中避免优先级倒置问题.     

在uC／OS—Ⅱ中实现同优先级调度的方法

μC／OS-Ⅱ是一个源代码公开的嵌入式实时操作系统，以其稳定可靠、高效、可移植性好，并且为占先式调度等特点，被广大工程技术人员使用。μC／OS-Ⅱ作为一种占先式的实时操作系统，在不少方面有着可以与商业内核相比的功能。但是μC／OS-Ⅱ不支持同优先级任务的调度，而实际的应用中，往往有些任务需要同优先级进行调度。如多点的温度或气压数据采集，若理解为不同的优先级任务去调度，不是一个好的逻辑设计，并且可能需要更多地考虑如何去实现不同任务的调度。另外，如果允许同优先级任务调度，还可以解决优先级反转问题，可以提升优先级低但占有资源的任务至申请该资源的高优先级任务的优先级，直到低优先级的任务释放该资源，恢复低优先级任务的优先级，高优先级的任务才占有该资源，从而解决优先级反转问题。     

基于容错技术的优先级反转研究*

优先级反转是实时系统中出现最多的问题。为了防止这种现象的发生,目前经常采用的方法是优先级继承和优先级置顶。但是,它们在特定情况下也存在缺陷。容错技术是提高系统可靠性的重要保障,利用容错技术对优先级继承进行扩展,可以更好地解决优先级的反转问题,保障了系统的实时性能。     

实时多任务系统μC／OS-Ⅱ在DSP上的移植

在基于DSP的微控制器上搭建嵌入式μC／OS-Ⅱ操作平台，介绍了将实时内核μC／OS-Ⅱ移植到TMS320LF2407A上。测试稳定性，保证系统的实时性，并就该系统在任务调度过程中存在的优先级翻转问题进行分析和解决。     

实时控制系统中优先级反转问题的解决方法

以实时操作系统μC/OS-Ⅱ为例,分析了产生优先级反转的原因,提出了解决该问题的2种方法,即互斥信号量(Mutex)和实现时间片轮番调度法。在保证共享资源互斥访问的前提下,将优先级反转的发生有效地限制在一个层次上,降解了优先级反转现象的发生。     

优先级继承协议在Linux中的实现

随着Linux被越来越多地用于实时系统中,实时性能也日益受到关注。通过将Linux的内核改造为可抢占式内核,可缩短系统的响应延时,提高Linux的实时性,但同时也带来了优先级逆转的问题。为了解决优先级逆转问题,基于可抢占式的Linux内核,对Linux内核相关源代码进行修改,实现了优先级继承协议。经过测试证明,采用优先级继承协议的抢占式Linux内核能够解决优先级逆转的问题,满足系统的实时要求。     

基于μC/OS-II嵌入式实时系统的优先级倒置分析

优先级继承协议和天花板优先级协议都可在一定程度上解决实时系统(RTOS)中的优先级倒置。文中讨论在嵌入式实时操作系统μC/OS-II中的优先级倒置问题。通过对比选择合适的优先级天花板协议进行详细的系统分析设计,在μC/OS-II应用中避免优先级倒置问题。     

嵌入式RTOS优先级天花板协议研究

优先级天花板协议的研究是为了解决嵌入式实时操作系统中存在的死锁问题和优先级反转问题.通过对优先级天花板协议调度和资源分配规则的分析,从任务优先级管理和资源管理两部分详细阐述了在嵌入式实时操作系统上实现优先级天花板协议的方法,并对其失效情况做出了说明,最后给出了基于μC/OS-Ⅱ的优先级天花板协议的测试原理.     

关于实时事务调度中的优先级反转

分析了基于优先级的调度策略中优先级反转产生的原因,并且给出了RTDBS中实时平淡事务和实时嵌套事务的并发控制中优先级反转的解决方法。主要有优先级继承,高优先级夭折,优先级顶,避免优先级反转的多版本协议,基于优先级的时标排序及一些求精的算法。     

一种改进的优先级继承协议及其算法研究

优先级反向是实时系统中由于任务间需要共享资源以及同步而引起的高优先级任务被低优先级任务阻塞的现象。优先级反向使得高优先级任务的执行时间无法预测，增加了实时系统的不确定性。早期的扩展协议较好地解决了优先级反转问题，但同时也存在着自身的不足。针对这些缺陷，在深入研究相关协议的基础上，该文提出了一种改进的优先级继承协议。该协议中信号量按预定义的非循环固定顺序获取，以防止死锁发生，设置超时保护机制，避免任务在获取信号量时长时间的阻塞，给出了关于该协议的分析，并在实时Linux上实现了基于该协议的算法。     

优先级继承运用于Linux内核信号量的研究与实现

运用优先级继承协议解决Linux内核信号量操作中存在的优先级倒转问题,是将Linux运用于实时系统的重要手段。在具体分析Linux内核信号量操作源代码的基础上,针对优先级倒转问题修改内核实现基本优先级继承协议,并在PCM-3350嵌入式计算机系统上测试通过。