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研究了一类具有动态领导者的一阶多智能体系统的一致性问题。基于事件触发机制给出两种一致性协议,即集中式触发控制协议和分散式触发控制协议。利用李雅普诺夫稳定性理论和模型转化方法分别给出多智能体系统在两种协议作用下达到领导跟随一致的充分条件。同时,理论计算表明,系统在两种控制协议下均不存在Zeno行为。实例仿真结果验证了理论方案的有效性。 相似文献
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为了提高多出口场馆人群疏散效率,针对低能见度环境下多出口场馆人群疏散问题,在基本的社会力模型上加入了领导者吸引力和能见度范围的限制,建立了低能见度环境下多出口场馆人群疏散仿真模型,研究低能见度条件下人群疏散行为及疏散领导者对疏散结果的影响。在改进的社会力模型中,每个待疏散人员只对能见度范围内的其他个体或墙壁存在心理作用力,并且只有疏散领导者和出口附近的个体能够准确地判断出口位置,而其他个体只能根据能见度范围内的环境信息或疏散领导者的领导进行疏散。仿真结果显示,该模型可以较好地模拟出低能见度环境下多出口场馆人群疏散情形,疏散领导者选择距离最近的出口为疏散方向,普通个体会跟随能见度范围内的大多数个体或疏散领导者进行疏散,且疏散领导者的存在和其初始位置的合理设定能够提高疏散效率。 相似文献
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提出了一种能够解决高阶异构集群系统输出时变编队跟踪问题的控制方法. 集群系统中的智能体分为领导者和跟随者, 领导者和跟随者的动力学模型可以完全不同. 跟随者的输出在跟踪领导者输出的同时保持时变编队实现协同运动. 考虑了领导者存在已知或未知控制输入、领导者和跟随者均存在未知扰动、有向通信拓扑存在切换等多种因素并存的情况, 结合观测器理论、自适应控制理论和滑模控制理论设计了完全分布式的输出时变编队跟踪控制协议, 摆脱了对领导者控制输入上界值、与通信拓扑相关的拉普拉斯矩阵的特征值以及时变编队函数等全局信息的依赖. 利用Lyapunov理论证明了在有向拓扑切换条件下异构集群系统的闭环稳定性. 最后通过数值仿真对理论结果的有效性进行了验证. 相似文献
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对全新的概念:泛系管理,模糊管理,三段论式管理进行了理论分析,指出这几种管理方法对领导的行为所产生的影响是完全不同的。从理论和实际上对泛系分解,因果环境,多步推理,转化和观控,系统目标显生等进行了研究,得到了“泛系+理智+诗意”是一个杰出领导者必需具备的素质的分析结果。 相似文献
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研究二阶多智能体系统在固定有向拓扑下的领导跟随一致性问题.为了节省网络和计算资源,给出一种基于事件触发控制的一致性算法.针对每个跟随者智能体,设计基于状态误差形式的触发函数,只有当状态误差满足一定条件,即触发函数取值为零时智能体才触发事件,同时更新并传递自身的采样信息,在两个相邻事件触发时刻之间,控制输入只受领导者控制信号的影响.利用模型变换、矩阵理论和Lyapunov稳定性理论给出多智能体系统达到领导跟随一致性的充分条件.仿真结果验证了理论方案的可行性和有效性. 相似文献
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管理会计的理论与方法在我国并未得到广泛的应用与推广,分析原因有企业外部环境的影响及内部环境的影响。提高管理会计应用水平应建立独立的管理会计产业机构,为管理会计的有效施行提供组织保障;加强基础理论研究,为管理会计的应用提供理论支持;加快推进现代企业制度改革,创造良好的管理会计应用环境;增强企业领导的管理意义,提高会计人员专业素质,提高会计应用水平。 相似文献
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针对多智能体系统在分群结构下投影一致性问题,引入了一种新的领导者称之为智能领导者。与传统的领导者相比,智能领导者可以获取和利用相邻跟随者位置信息,这些信息是否会用于调整智能领导者的控制算法由事件触发函数决定,从而很大程度上提高了系统的鲁棒性和容错性。设计了一个新颖的分布式控制协议;利用矩阵理论和Lyapunov稳定性理论,给出了系统在分群结构下实现投影一致性的充分条件;基于拉普拉斯变换性质,分析了当一些跟随者发生执行器故障时,系统能够保证跟踪误差有界;最后数值仿真验证了结果的有效性。 相似文献
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厦门ABB开关有限公司成功实施SmarTeam系统 总被引:1,自引:0,他引:1
文韬 《CAD/CAM与制造业信息化》2003,(4):119-122
ABB(www.abb.com) 服务于公用事业及工业用户,是电力和自动化技术的领导者。在帮助客户提高绩效的同时降低了对环境的影响。ABB集团拥有约146000名员工,遍布于全球100多个国家。厦门ABB 开关有限公司作为中国的第一家合资企业,同时也是 ABB在亚太地区最大的中压开关制造和研究基地。它以优质的产品和优良的服务羸得客户信赖,产品遍及全世界。为适应企业外部的商业环境和企业结构的逐渐科层化,公司领导层提出采用生命周期管理(PLM)系统软件在企业实施知识管理和协同工程,实现设计、制造、管理全面信息化,为企业在21世纪激烈的市场竞争… 相似文献
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领导才能和管理能力是明显不同的能力,但是人们常常混淆它们。管理者的职能是维持已建立良好的机构和流程;相对地,领导的职能则是对机构及流程进行改革。基于“下令及核查”的传统管理能力肯定无法辩明企业前进的方向,而在知识型企业中,被赋予新内容的领导才能就可以做到这点。不是所有的真正意义上的领导者在企业管理阶层都有他们的位置。这在知识型企业中尤其明显,企业决策人和“知识领导”常常是不同的人,虽然这二者在传统企业阶层中的地位很可能有很大差别,但是人们对这两种类型领导的要求却是一样的。这很重要的,尤其在想培养IT领导时。因为IT领导很可能要一身兼二职,并且他们常常在自己的IT机构中安排好了知识领导。 相似文献
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企业合规及安全管理解决方案全球领导厂商ArcSight,Inc.(纳斯达克代码:ARST),近日在Gartner Magic Quadrant安全信息及事件管理报告中被列入了领导者之行列.…… 相似文献
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研究在环境不确定条件下,企业间协作以及组织间信息系统匹配度对企业间协作绩效影响的问题.以管理控制论为理论基础,以制造行业企业间协作问题为研究对象,应用必要的变数定律及活性系统模型,对汽车制造企业进行了实证分析.研究结果表明,环境不确定性、企业间协作以及信息系统交互影响对企业间协作绩效影响显著;在环境不确定性强的条件下,采用紧密协作及频繁使用组织间信息系统支持的方式协作绩效好;初步证实了管理控制论可作为组织管理研究领域中应用的理论基础.对企业所面临的组织环境不确定性条件下企业间协作问题,以及信息系统应用也具有一定的指导意义. 相似文献
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一个优秀的领导者不光要有过人的专业知识,还需要有让人折服的领导才能。现在很多企业都陷入了留不住人才的窘境中,要想改变这种境况,领导技能发挥着至关重要的作用。如何才能成为一个优秀的领导者,如何才能拥有过人的领导才能? 相似文献