基于交叉耦合的生产线位置同步控制

流水生产线的同步控制对于提高生产管理具有实际意义.分析了两轴生产线同步控制系统的特点,采用变频控制技术与PLC控制相结合,提出了交叉耦合控制方法构成位置闭环反馈.本方法实现了两轴同步控制,并在某组装生产线上取得成功运行和良好的经济效益.     

双PLC在矿井提升机变频改造中的应用

针对某煤矿井下提升机控制系统的缺点,文章提出了一种采用双PLC实现的"双线控制"的矿井提升机变频改造方案,详细介绍了"双线制"PLC控制系统的设计理念及其组成,分析了该系统实现同步控制、双重保护的工作原理,介绍了改善系统调速性能、提高系统安全性和可靠性的技术措施。     

基于DSP的卷绕同步控制系统的研发

本文介绍了卷绕同步控制的工作原理,设计了卷绕同步控制系统.在系统设计中采用了交流电机和多级独立电机同步驱动策略,系统采用DSP实现了交流电机的转子磁场定向SVPWM矢量控制变频控制器和多级独立同步控制的硬件和软件设计.系统中独立电机间采用了CAN总线实现同步信号的通讯,本文对系统控制器的硬件和软件设计、同步驱动策略进行了介绍.     

基于PLC的复合胶条生产过程的自动控制

针对复合胶条的生产线,设计了以西门子S7-200PLC为核心的控制系统.PLC输出模拟量控制变频器的频率以实现多台电机的同步控制,胶条的垂度由光电开关检测,PLC 内部控制算法保证胶条的垂度在一定范围内.该系统操作方便,可靠性高,得到了实际应用.PLC 内部控制算法保证胶条的垂度在一定范围内.该系统操作方便,可靠性,得到了实际应用.     

多线切割机的速度同步控制

介绍了多线切割机的总体结构,说明了它的工作原理,针对钢丝线张力波动的问题,提出了一种基于相邻轴速度误差的多轴同步控制策略.以收放线电机和主电机为控制对象,定义了多轴系统的跟踪误差和同步误差,引入了相邻轴速度误差的概念,设计控制转矩满足电机的运动方程,使得相邻轴速度误差及其微分趋于零,实现多轴的同步控制.采用李雅普诺夫函...     

基于现场总线的多电机同步控制

以实现印刷机组多电机同步控制为目标，设计了一个基于现场总线PROFIBUS．DP的多电机同步控制系统。在PLC主站中采用BP神经网络算法，实现多电机转速的智能分配，从而达到同步控制，在专门设计的智能从站中运用双模自适应模糊PID，对单个电机的速度控制很精确。     

基于PLC的三维调整机同步控制系统设计与实现

为了解决目前分段造船模式采用人工肉眼合拢准确率低的现况,提出了三维调整机多机同步控制的思路,设计了基于西门子S7-200 PLC和工业无线以太网的同步控制方案;在同步控制系统方案中,利用PLC对工况数据进行读取和计算,并将计算结果转化为各维度油缸的位移值,同时各油缸内置位移传感器将动作结果反馈给PLC形成闭环控制,从而保证同步控制的精确性;利用工业无线以太网作为数据的传输媒介,在保证数据传输稳定的前提下,操作者可以灵活变化位置;实验中将4台机器组成一个系统,分别对X、Y、Z三个方向的油缸进行同步位移测试,结果显示系统能够准确地进行平移、顶升动作,动作过程中每台三维调整机同方向油缸同步误差满足设计要求,实现了同步控制的效果。     

钢铁厂备煤自动控制系统的设计与实现

为提高焦化备煤控制的自动化水平,设计了一套IPC PLC模式的备煤自动控制系统.系统主要采用现场总线技术、PLC控制和组态技术.下位PLC在step编程环境下实现设备联锁、料线互锁的交叉复杂过程控制及故障处理,上位工控机应用组态编程为用户提供友好人机界面.与传统继电器组成的控制系统相比,本系统操作简单、维护方便,且能适应恶劣的工作环境.实践运行表明,系统性能稳定.生产效率高,具有良好经济效益.     

混沌系统的自适应函数投影同步与参数辨识

为了实现两未知参数混沌系统的同步控制与参数辨识,采用自适应函数投影同步控制策略,基于李亚普诺夫稳定性原理,设计了实现参数未知、不同初值的两同构或异构混沌系统同步的控制器和参数自适应控制律,给出了实现同步的控制参数的取值范围,分析了控制参数对同步系统性能的影响规律.以最新提出的单参数简化洛仑兹混沌系统模型为研究对象,采用Matlab/Simulink进行动态仿真研究,表明了理论分析的正确性和同步控制与参数辨识方法的有效性.     

多轴联动的风洞变角度机构同步协调控制

为解决风洞尾撑变角度机构运动过程中多轴之间的同步协调控制问题,本文提出了一种结合并行控制和交叉耦合控制的同步控制方法.首先,将并行控制应用于多轴联动控制中,根据前后侧滑轴定位时间一致以及速度变化时间一致的原则,开展了提高多轴同步性能的研究.然后,采用了基于同步误差传递函数的交叉耦合控制方法,对并行控制给定的运动参数进行修正补偿.最后,通过机构运动进行了实验验证,实验结果表明该控制方法可有效减小横向同步误差,提高同步性能,满足风洞试验控制要求.该方法也为类似机构的同步控制提供了参考.     

基于FPGA的三线制同步串行通信控制器设计

为了简化应用系统中的三线制同步串行通信扩展接口,减小系统体积,降低系统功耗,通过研究三线制同步串行通信的原理,利用FPGA,结合硬件描述语言VHDL,设计了三线制同步串行通信控制器功能框架结构,介绍了各组成模块的功能及工作过程,并对该控制器IP核的接口信号进行了详细描述与定义,最后在Xilinx ISE和ModelSim SE平台下对该控制器IP核进行了综合和功能仿真。     

基于MS5534C的差分气压测高在室内定位中的应用

采用基于MEMS技术的数字压力传感器MS5534C和AVR单片机设计并实现了气压测高模块,单片机和传感器MS5534C之间通过三线同步串行接口实现通信.结合CAPS系统中差分气压测高方法,运用于基于移动通信网的接收信号强度指示( RSSI)室内定位系统中,提高用户测点绝对高度的测量精度,并通过单片机的控制在LCD上显示...     

基于状态重构理论的同步控制

为了解决控制系统同步控制精度问题,提出了一种基于状态重构理论的系统同步控制方案。该方法将两个需要进行同步控制的执行机构,一个作为主系统,另一个视为其观测器。设置观测器的极点,计算观测器的反馈系数,搭建两系统的同步控制结构,则两个系统的同步过程就是作为观测器的系统渐近跟踪主系统输出的过程。仿真实验结果表明,该方法可以快速地实现系统的同步控制。将此方法应用于多液压执行器的同步控制,取得了较好的效果。     

基于MSP430和FPGA的三线串行接口测试仪的设计

通过研究三线串行接口的构成原理,设计了一种基于MSP430单片机和FPGA的三线串行接口测试仪。该测试仪利用MSP430单片机来控制三线传输功能,由FPGA产生三线传输时序,由相应的上位机软件来测试数据通信。经测试,该测试仪具有使用方便、功能齐全、性能稳定等特点,能够较好应用于航天领域的三线串行接口通信测试中。     

细胞神经网络超混沌同步系统性能分析及应用

构造状态观测器可实现混沌同步.常规的研究方法是通过任意配置极点来达到同步,但对同步系统的性能分析较少.设计了一个新的五维细胞神经网络超混沌同步系统,研究分析表明极点配置与同步速度密切相关.为最大限度地减少噪声对收发双方同步误差的干扰,提出了选择反馈矩阵和补差值相结合的方法,并将其应用于多通道图像保密通信系统,仿真结果表明该设计方法可实际应用于多媒体保密通信之中.     

基于贝加莱工控产品的多桩锤同步振动控制系统

本文主要论述振动法打桩施工中所采用的电动振动锤多桩锤联动方案。多桩锤同步振动方案是解决单锤打桩功率不足问题的一种有效方法。作者对多锤同步振动控制的基本原理进行了论述,在此基础上设计了基于贝加莱ACOPOSinverter变频器和Ethernet Powerlink工业实时以太网的主从速度补偿同步振动控制系统并制订了速度同步与相位同步的控制策略。工业试验表明,这种基于实时高速以太网通讯的多锤联动控制系统能较好地实现同步振动,其响应快速,稳定性好,速度差与相位差均能满足施工要求。     

应用贝加莱工控产品的多桩锤同步振动控制系统

本文主要论述振动法打桩施工中所采用的电动振动锤多桩锤联动方案。多桩锤同步振动方案是解决单锤打桩功率不足问题的一种有效方法。作者对多锤同步振动控制的基本原理进行了论述,在此基础上设计了基于贝加莱ACOPOSin—verter变频器和EthernetPowerlink工业实时以太网的主从速度补偿同步振动控制系统并制订了速度同步与相位同步的控制策略。工业试验表明,这种基于实时高速以太网通讯的多锤联动控制系统能较好地实现同步振动,其响应快速,稳定性好,速度差与相位差均能满足施工要求。     

基于一种新型控制算法的两电机同步控制系统研究

提出一种新的二阶自抗扰控制器的两电机同步系统控制方案,两个二阶ADRC分别控制速度回路和张力回路,实现系统速度和张力的动态解耦。扩张状态观测器将系统模型内扰、外扰和速度张力之间的耦合影响统一视为系统总扰动进行实时观测和补偿。在西门子S7-300PLC实验平台上完成了跟踪特性和解耦特性测试实验,与传统PID控制相比,方波速度响应时间提高了5.3s;稳态误差提高了4.31%;当速度突变时张力几乎没有影响。结果表明二阶ADRC控制器能够实现两电机同步系统中速度和张力的解耦控制。     

非均匀气隙永磁同步电机的有限时间混沌同步

针对非均匀气隙永磁同步电机(PMSM)混沌系统,提出一种改进的主动有限时间同步控制器.该控制器首先利用主动控制来实现动态误差系统非线性项和线性项的近似解耦,再通过有限时间稳定控制来实现驱动系统和相应系统的有限时间同步.通过仿真实验,验证了该控制器比传统的控制器具有更强的鲁棒性和快速响应能力.     

永磁同步电机矢量控制系统的研究

电机控制技术是实现高性能伺服驱动的核心,也是体现先进制造技术的标志技术之一。基于永磁同步电动机矢量控制理论,介绍了永磁同步电动机的数学模型和基于=0的矢量控制方法,建立了基于空间矢量的永磁同步电动机矢量控制系统Matlab仿真模型,并给出了仿真结果和系统软、硬件设计。硬件系统以TMS320F2812为核心,实现了电流、速度双闭环的矢量控制。仿真结果与理论分析一致,表明设计方案和控制策略的正确性。