基于嵌入系统的机器人视觉跟踪算法优化研究

研究基于嵌入式系统的机器视觉跟踪算法的优化,针对目前机器视觉图像处理算法存在计算量大、执行效率低及实时性较差的现状,在构建了机器视觉三维空间成像模型的基础上,从传统机器视觉图像处理算法流程入手,通过对图像处理流程的图像去噪环节和目标跟踪环节的优化设计,提出了一种面向嵌入式系统的机器视觉动态实时跟踪算法,同时对算法进行了试验,试验结果表明该算法能够自动捕捉目标物,并对目标物进行三维空间定位和动态跟踪,仿真测试结果表明了优化算法相比于传统图像处理算法,在降低了运算量的同时具有更高的执行效率和实时性,能够达到基于嵌入式系统的图像处理算法的相关要求.     

嵌入式机器视觉测控系统设计研究

嵌入式系统的逐步广泛应用,为智能机器人视觉控制系统的研究提供了一条新的思路。该文将嵌入式系统与机器视觉控制结合起来,设计探讨了基于嵌入式系统的机器视觉测控系统,给出了总体的软件和硬件设计方案,并在此基础上,重点对系统设计中的关键技术问题进行了研究分析,从图像采集模块和实时跟踪算法控制模块两个角度进行了设计,对于进一步提高嵌入式系统与智能机器人控制系统的研究和应用具有一定借鉴意义。     

基于嵌入式系统的图像识别系统研究

信息技术的飞速发展,人们对多煤体图像处理的要求越来越迫切,文章通过借鉴嵌入式系统在信号处理、电子技术和计算机等领域的成功应用经验,在分析机器视觉系统特点的基础上,将机器视觉和嵌入式技术相结合,设计一种基于嵌入式处理器TMS320C6205的图像识别系统。介绍了系统工作原理和特点,给出了系统硬件结构图和软件的实现方案,实验结果显示,图像识别系统在光照比较好的条件下,能取得令人满意的效果。     

基于机器视觉的机器人武器目标跟踪系统

移动机器人武器是现代高科技在战争中的具体应用,其目标跟踪系统与其它武器目标跟踪系统相比有其自身的特点和不同.本文以机器视觉为理论基础,利用小波变换对武器系统采集到的序列图像进行去噪处理,提出了复杂背景下运动目标检测和跟踪的方法,为移动机器人武器目标跟踪系统的研究和设计提供了理论依据.     

基于嵌入式机器视觉的测控系统设计

针对传统基于PC的机器视觉系统因其结构没有模块化,可移植性差,与工业现场设备通信比较困难等缺点,设计了基于嵌入式机器视觉的测控系统,该系统以DM642芯片为视觉图像处理单元,其控制单元为GTS-400系列运动控制器,硬件电路为基于RS232通信的DSP与运动控制器,并通过编程完成目标识别、通讯、控制功能。实验结果表明,该系统的图像处理单元成功检测到目标后,图像处理单元输出的信号能够被运动控制器快速捕捉并控制伺服电机实现点位运动。对嵌入式机器视觉应用于运动控制系统具有现实意义。 关键词：嵌入式机器视觉;DM642;运动控制器;通信     

运用Camshift算法实现机器鱼自主视觉目标追踪

针对当前自主视觉机器鱼跟踪目标困难,以及跟踪过程不准确、不稳定甚至容易丢失目标等问题,本文采用改进的Camshift算法,将其运用到机器鱼自主视觉目标跟踪,实现了自主视觉机器鱼对目标的准确实时跟踪。实验结果表明了该算法的有效性。     

一种嵌入式实时图像跟踪系统设计

该文提出了一套可用于快速视觉信息处理的实时目标跟踪嵌入式视觉系统。系统的硬件设计采用了基于DSP和现场可编程逻辑器件(FPGA)的双处理器结构和基于CMOS的图像采集。软件采用了适于流水线运算的块匹配算法,实现了对目标的快速定位和实时跟踪。     

基于角偏移控制算法的机器人伺服寻迹系统设计

机器视觉和嵌入式系统是机器人领域研究的热点。随着计算机技术的发展,机器视觉在工农业生产和国防等领域已得到成功的应用。本文将机器视觉和嵌入式系统综合用于竞赛机器人的运动控制,构建一个嵌入式机器人视觉伺服寻迹系统的平台,完成相关的硬件和软件设计及制作。设计制作的试验平台能够动态地获取、处理和分析视频图像数据,将分析结果反馈于机器人本体驱动电机,实现机器人本体的自主动态寻迹,且其误差精度能得到很好的保证。     

一种智能机器鼠跟踪与交互策略

针对一种智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与行为交互问题,利用智能机器鼠的双目立体视觉系统,对目标生物鼠进行跟踪与定位.引入基于Kalman滤波的改进Camshift算法,实现智能机器鼠对目标生物鼠的实时跟踪;设计基于SVM的智能机器鼠认知系统,实现系统对目标生物鼠的行为识别、行为分类和智能交互,从而提出一种基于仿生学的智能机器鼠跟踪与交互策略.实验结果表明,所提出的跟踪与交互策略能够实现智能机器鼠对目标生物鼠的跟踪与智能交互,从而证实了所提策略的可行性和有效性.该研究可以有效地为生物学家、神经科学家和脑科学研究者等提供研究平台和辅助研究工具.     

嵌入式系统在机器人视觉中的应用

近年来,基于机器视觉的智能机器人在工业等各个领域中得到了广泛的应用。本文针对应用中遇到的一些问题,提出了将机器视觉与嵌入式系统相结合的思想。开发了一种通用的嵌入式系统平台,进行操作系统的移植和图像匹配等算法的研究,并将其应用于移动机器人的视觉导航,取得了较好的效果。     

基于嵌入式技术的机器视觉系统设计与应用

针对传统人工手动检测存在耗时费力且精度低的问题,分析了基于计算机的视觉检测系统的不足,以数字图像处理和机器视觉技术为基础,以嵌入式微处理器为核心,设计了一种基于嵌入式技术的可视化、便携性良好的视觉检测系统。介绍了该检测系统的工作原理和总体结构,给出了系统的硬件选择和软件设计方案,并讨论了该系统的主要应用领域。以齿轮尺寸的视觉测量为例,实验结果表明,该系统能够准确、快速、实时在线地检测目标,可靠性高且操作便携。     

基于视觉导航的智能轮椅控制系统

为有效实现基于标识线的轮椅视觉导航功能,设计一种嵌入式智能轮椅控制系统。该系统采用图像数据压缩技术突破存储容量与运行速度的限制,提出标识线自适应阈值提取算法,用于实现不同光线环境下的阈值提取,引入模糊比例-积分-微分控制算法实现对轮椅路径跟踪的稳定控制,通过将超声波避障和手动干预等技术融合到视觉导航控制系统中,保障轮椅运行的安全性。实验结果表明,智能轮椅在各种环境下运行安全稳定。     

基于机器视觉的零件表面瑕疵自动分拣系统设计

针对精密零件表面瑕疵人工检测工作量大且人为误差较大的状况,将计算机视觉技术用于精密零件表面瑕疵检测分析中,并结合嵌入式系统控制分拣机构对零件进行自动分拣。本文设计的一个基于机器视觉的零件表面瑕疵自动分拣系统,采用图像处理及模式匹配的方法,实现了零件表面瑕疵自动分拣。     

拉铆钉多参数高精度在线检测系统的设计

针对托铆钉在线检测设备在国内还是空白的现状,利用机器视觉技术、嵌入式技术以及光源技术设计了一种用于拉铆钉多参数高精度在线检测的系统;系统以嵌入式微处理器S3C2440为核心,用非接触测量方式,利用CMOS图像传感器OV3640对拉铆钉的特征信息进行采集提取,完成了拉铆钉生产的实时在线高速高精度的检测,检测精度达到0.01 mm,检测速度为每分钟1800件以上,解决了拉铆钉在线自动检测这一行业难题.     

基于DSP的大输液可见异物检测系统设计

设计了一套基于机器视觉的大输液可见异物自动检测系统.利用高速旋转装置获取运动异物的序列图像,采用嵌入至高速DSP中的异物检测与识别算法对序列图像进行处理,DSP将处理结果输送至控制器,并由控制器做出相应动作.重点研究了异物的检测与跟踪识别方法,针对快速降落及相似异物难以准确跟踪的问题,对Mean Shift跟踪算法作了...     

An on-line shape-matching weld seam tracking system

Automatic welding technology continues to find a broader application in diverse industries due to its high efficiency and accuracy. In this work, an on-line laser-based machine vision system for seam tracking was developed. To achieve a reliable and accurate seam tracking process that is adaptive to different groove types, a shape-matching algorithm was proposed and implemented. The algorithm uses the previous groove shape as the template to locate the next groove shape. Tests on U-groove, tap-groove and free form groove have verified its adaptability and robustness to different groove types with noise. The shape-matching algorithm also enables the seam tracking system to automatically localize the starting and finishing point of the weld seam. A FIFO based queue was defined and implemented to tackle the lag distance problem between the heat source and the vision sensor. The tracking algorithm, along with the FIFO queue was successfully verified on a sine-shaped seam. A tracking accuracy of ±0.5 mm was achieved in this test, which is acceptable in most of the arc welding applications.     

基于视觉传感的嵌入式自动读尺系统

介绍了一种基于机器视觉与嵌入式技术的直尺自动读数系统的设计方法。系统以32位ARM9微处理器S3C2440为核心,结合WINCE 5．0嵌入式操作系统,使用Embedded Visual C＋＋4．0软件开发平台,实现了对直尺的图像采集、处理与显示;算法部分通过改进的特征法对尺上数字字符进行精确识别,并读出视场中心刻线位置从而给出精确读数结果。实验结果表明：该系统具有高速度、高精度、稳定性好等特点,提高了测量的可靠性、准确度及自动化程度。