基于嵌入式微处理器的张力控制器

包装机械在收放卷过程中，卷材卷筒直径的变化会引起张力的变化，而恒定张力是保证产品质量的关键。张力控制器，充分利用混合信号微处理器片上的A／D及PWM等功能，简化了系统设计。采用张力传感器检测卷材张力的大小．与设定的张力值作比较，进而给出恒流控制磁粉制动器力矩．使卷材张力保持恒定。文中还叙述了传感器测量接口电路原理和磁粉制动器恒流控制接口电路原理。     

汽车电动助力转向系统电控单元的研究

设计了一款采用PIC16F877单片机为电子控制单元核心的汽车电动助力转向系统,全文详细介绍了该系统的工作原理和硬件组成,重点对各传感器信号的采集处理电路、电动机的驱动电路、离合器和继电器的控制电路、电机电流的采样电路等进行了研究设计.实验表明,该系统具有输出扭矩平稳、转向控制灵敏、抗干扰性强、稳定性高等优点.     

荧光磁粉自动无损检测系统

介绍了凸轮轴荧光磁粉自动无损检测系统 ,该系统以微机为核心 ,通过与PLC的串行通信实现对磁粉探伤机工作过程的控制 ,通过并行口对步进电动机驱动装置的控制实现工件的可控旋转 ,并实时采集工件磁痕图象进行处理和识别     

基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统设计

为了提高太阳能电池板的能量转换效率,提出了一种基于MSP430的太阳光源跟踪控制系统。系统设计原理采用光强比较法,硬件部分设计了光强信号采集电路、以MSP430为核心的主控制器、步进电机驱动电路等;软件部分采用模块化编程,加入数字滤波和控制算法。系统实现了刘信号采集与处理、电机驱动等模块的控制,能够快速准确跟踪太阳光源。运行实验结果表明,系统运行稳定,控制灵活,达到预期的设计目标。     

微弱生理信号在多通道数据采集系统中的研究与实现

介绍了一种基于单片机C8051F300控制的微弱生理信号多通道数据采集终端的硬件研制.系统硬件主要包括干扰抑制电路、滤波放大电路以及单片机信号采集电路.采用普通Ag/AgCl电极、压电陶瓷器件、热敏电阻作为传感器采集心电信号、脉象信号和体温信号.利用单片机对获取的清晰生理参数信号,进行采样处理、存储和传送.实验结果表明,基于单片机C8051F300控制的微弱生理信号多通道采集系统可实时采集、保存与处理心电、脉象、体温等生理信号数据,并具有体积小、功耗低、性能稳定等优点.     

基于PLC网络的烟泊复合生产恒张力控制

复合生产过程中的张力稳定控制是保证产品质量的关键技术之一,通过对烟泊复合生产过程的分析,提出三段式张力控制方法,分别对放卷、收卷、及中间传输部分的张力进行控制;对放卷张力控制采用磁粉制动器作为执行机构,而收卷和中间传输部分张力控制以直流电机作为执行机构,对各部分张力控制提出了相应的PI控制算法,有效减小了各部分之间张力的耦合与影响;构建了生产线张力控制的PIC网络,以SIEMENS公司的S7-300可编程序控制器为控制器,以触摸屏为人机界面,通过MPI网络实现对生产线的恒张力控制;实际生产情况表明,该系统运行稳定,控制精度符合设计要求.     

汽车转向传动轴扭转疲劳寿命试验台设计

针对汽车转向传动轴扭转疲劳寿命的测试,设计了基于PIC16F877单片机的试验台,给出了具体的试验方法,在传动轴与方向盘联接的一端,利用步进电机驱动传动轴,模拟方向盘正反方向的转动,传动轴另外一端,由程控电源控制磁粉制动器,产生扭转负载,与磁粉制动器串联安装有扭矩传感器,能对试验负载进行检测反馈,单片机与程控电源通过串口通信,能自动调节程控电源输出的电流大小,从而使磁粉制动器输出的扭矩负载恒定;该系统测试数据准确,具有试验次数记忆和故障报警功能,成本低,具有实用价值。     

新型角加速度测量系统及其在旋转机械中的应用

设计了一种新型角加速度测量系统,包括机械测量平台及信号处理模块.其中机械测量平台包括底座、磁粉制动器与控制器、被测旋转机械、可升降支架、角加速度传感器和三维滑台;信号处理模块包括无线发射电路、无线接收电路、信号采集电路和上位机可视化联机软件.通过调节机械测量平台中的升降支架和三维滑台,可以实现被测旋转机械与传感器的高度同心,通过信号处理模块够将角加速度信息通过无线的方式发送至上位机软件,处理后可以实时的显示角加速度值.最后将研制的角加速度测量系统用于实际旋转机械的运行状态测试,验证了系统的可靠性.     

基于CPLD高速信号存储测试系统的设计

针对减振控制装置中高频振动信号的采集问题.本文设计了一种基于CPLD为核心控制电路的高速数据采集系统.该信号采集过程是由硬件电路控制,并实时将转换数据存储起来,信号转换后进而由计算机处理采集到的数据.实验结果表明,该电路能够准确有效地进行AID数据采集.     

基于DSP的直流电机驱动控制电路设计

基于H型双极模式PWM控制原理,设计了一种直流微电机正反转调速功率放大电路.采用IR2110作为该功率放大电路的驱动模块,构成的整个驱动电路具有结构简单、驱动能力强、功耗低的特点.通过TMS320FL2407A DSP芯片产生驱动电路所需要的双PWM信号.同时,DSP芯片采集和处理电机电枢电流及转速信号,实现直流电机的反馈控制.DSP芯片又通过串口和PC机建立通信,最终实现通过PC机发布指令控制直流电机的运动.     

智能控制与常规控制

智能控制是在常规控制理论与技术基础上的进一步发展与提高,目的是在非结构化、不确 定性与控制对象有强相互作用的环境中实现过程任务(追求目标)的闭环自动控制.虽然传统 人工智能方法应用于实际控制问题有很大困难,但是把对复杂环境建模的严格数学方法研究 同人工智能中新兴学派思想的研究紧密结合起来,有可能导致新的智能控制体系结构的产生 和发展.这种研究将会在"自上而下"和"自下而上"两个方向的交汇处取得重大突破.     

局域网的安全控制与病毒防治

网络技术的发展,给局域网带来了很大的安全威胁,本文介绍了局域网安全控制的策略及局域网病毒防治的基本模型。     

基于在线LS-SVM的逆模/PID复合控制

针对最小二乘支持向量机(LS-SVM)无法在线建模的问题,提出了一种基于在线LS-SVM回归的非线性逆模型建立方法。在线LS-SVM能够跟踪时变非线性系统的动态特性,当系统参数随时间变化时仍然有效。在前馈控制中,在线LS-SVM建立系统逆模型,并与PID反馈控制相结合构成复合控制方法,应用于较一般的离散非线性系统。仿真结果表明,采用在线LS-SVM建立非线性系统的逆模型的方法有效,复合控制策略具有良好控制性能。     

基于可拓控制的离散变结构系统的组合控制

提出了一种新的离散变结构系统组合控制策略和一种改进的变速趋近律.众所周知,由于变结构控制系统中存在高频抖振,这一现象限制了变结构控制方法在各种工程设计领域中的应用.新的离散变结构系统组合控制策略的目的是使系统在最短的时间内完成正常运动从而系统的鲁棒性得以提高.对于滑动模态的到达问题,提出了基于改进的变速趋近率、指数趋近率和可拓控制的组合控制策略.这种新的控制策略能有效地削弱抖振提高系统的动态性能.最后通过将传统组合控制策略与所提出的组合控制策略仿真比较,其结果表明新的组合控制策略能够获得令人满意的结果.     

烤箱温度控制系统的模糊PID控制

通过与单纯的模糊控制和单纯的PID控制相比，采用模糊PID控制烤箱温度系统可以明显改善系统的稳态性能以及稳态响应。     

基于Fuzzy-PI双模控制的控制系统

叙述了孵化装置中有关温度与湿度的控制方法。为了提高控制精度、改善系统的动态、稳态性能,引入了基于Fuzzy-PI双模控制方法,并利用Matlab进行仿真。通过仿真和实际运行表明,采用了Fuzzy-PI双模控制以后,加快了动态响应,提高了控制精度,有效地降低了超调量,孵化率达到了规定的技术指标。对于实际中存在的非线性、大滞后、大惯性、难以建立数学模型的系统,采用该控制方法,不失为一种好的策略。     

网络控制系统的分析与控制

网络控制系统是指通过网络形成闭环的实时反馈控制系统.针对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统,研究了其建模、稳定性分析与控制器设计的问题.所考虑的网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,既可以是定常的也可以是时变的;随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到.运用Lyapunov方法,得...     

智能控制在城市交通控制中的应用

介绍了自适应神经模糊推理系统的结构,以及用MATLAB模糊工具箱提供的ANFIS应用工具仿真,完成训练模糊神经网络,将智能控制应用在城市交通控制中。     

网络控制系统的建模与控制方法研究

网络控制系统降低了电缆成本,易于系统诊断和维护,具有很大的灵活性,因此正逐渐应用于工业控制中.在网络控制系统中,不可避免地存在网络诱导时延,这降低了系统的性能甚至使系统变得不稳定.本文研究了系统建模,控制等问题.系统仿真结果表明了本文方法的正确性和有效性.     

模糊控制理论在微网控制技术中的应用

微网控制策略是微网技术中最重要组成部分。由于各种分布式电源发电机制和环境不同,所需控制策略也不同。针对风力发电机、光伏发电等新能源发电具有间歇性,本文将模糊控制理论运用于控制系统中,利用参考电流和误差电流控制滞环环宽,使开关频率得到很好控制,从而有效控制了逆变器的输出电流。通过MATLAB/SIMULINK以及模糊控制块仿真,证明系统鲁棒性强,能提高电流跟踪精度和降低谐波,干扰和参数变化对其控制效果的影响减弱。