磁悬浮式微动工作台驱动方案的设计与实现

磁悬浮式微动工作台由于运动平台和驱动机构采用非接触式的磁悬浮驱动技术而易于实现大范围高精度的微运动.本文论述了磁悬浮式微动工作台驱动电路的主要性能参数、驱动方案的选择,设计了两种驱动电路,并进行了实验研究,最后根据试验结果对两种驱动电路进行分析比较,得出了满足该磁悬浮式微动工作台运动要求的驱动方法,为磁悬浮式微动工作台的整体设计及其控制提供了技术支持.     

闭环伺服系统的动态性能分析

在数控机床中 ,伺服系统是数控装置和机床的中间联接环节 ,是数控系统的重要组成部分。伺服系统接受来自伺服控制器的进给脉冲 ,经变换和放大后转化为机床工作台的位移 ,使工作台跟随指令脉冲移动。文章研究了闭环伺服系统的动态性能分析。该研究结果为伺服数控加工系统的快速响应及其加工精度提供理论基础。     

仿生液压四足机器人伺服控制器设计

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于 STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双 CAN 总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于 CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令。设计了纯数字伺服阀驱动电路,使用 PWM 驱动 MOSFET 全桥方式实现。实验结果证明,仿生液压四足机器人电液伺服控制器符合预期的性能指标要求,达到预想的设计效果。     

基于XMC4800的EtherCAT总线伺服控制系统设计

在研究实时工业以太网的基础上,设计了一套支持工业以太网EtherCAT总线通讯的伺服驱动系统。采用英飞凌公司ARM Cortex-M4架构且集成EtherCAT从站控制器功能的XMC4800单片机,搭建了一种EtherCAT总线型伺服驱动器。设计了EtherCAT从站伺服驱动电路,包括网络通讯电路、电机驱动电路、电流与电压检测电路、编码器检测电路等。利用倍福SSC_Tool软件配置生成从站协议代码和设备描述XML文件,按照CIA402运动控制协议添加适用于本系统的对象字典;在英飞凌的编程软件Dave上配置ECAT_SSC和SVPWM控制的APP,生成底层代码;设计了ADC转换结束中断服务子程序,包含伺服驱动的位置环、速度环、力矩环和电流环控制算法。基于精密滚珠丝杆模组搭建一个单轴伺服实验装置,利用TwinCAT软件验证设计的EtherCAT从站伺服驱动系统的可行性。     

AudioDev引进蓝光(BD)母盘敷膜机

AudioDev公司近日宣布将随蓝光母盘检测仪附送新型的保护膜涂敷机—CLA100,该敷膜机采用AudioDev公司的新涂层技术给母盘敷上一层非常薄的膜以便于母盘的检测。据该公司讲,母盘检测在光盘生产过程中是一个非常重要的质量保证环节,该环节可以使光盘生产者在母盘     

C++语言在数控系统运动程序设计中的应用

C++是一门高效实用的程序设计语言,它既可进行过程化程序设计,也可以进行面向对象程序设计,强调对高级抽象的支持,C++程序加入到整个控制系统软件中,在伺服控制调用时就可以驱动工作台运动,加工出编程轨迹零件来。     

永磁同步伺服电机监测与调试系统研究

在分析永磁同步伺服电机驱动监测与调试需求的基础上,设计系统的整体方案和其主要硬件电路包括串行口硬件连接电路和SPI接口与EEPROM通信存储电路。编制监测与调试系统和DSP之间的通信协议,开发系统中的通信、控制、数据采集和人机界面等功能模块。将开发的监测与调试系统和伺服驱动联机对设计的功能进行实验研究和测试,实验和测试结果表明系统功能满足伺服驱动系统调试扣检测需要,方便伺服系统的现场调试工作。     

基于ControlLogix的"自动化组装线"机电综合实验模型的控制系统

介绍了为机械类本科生实践教学环节而设计的“自动化组装线”机电综合实验模型的控制系统。该控制系统以美国罗克韦尔自动化的Control Logix1756可编程控制器为核心，涵盖了基于Deviee Net现场总线标准的远程I／O、网络、气动、传感器及交流伺服驱动等技术领域。控制系统的设计包括硬件搭建、上位机软件组态和演示程序的编制。     

ODC母盘刻录系统聚焦伺服回读激光器的更换

ODC母盘系统聚焦伺服回读光路的特点上期已经介绍,ODC母盘刻录方式与传统母盘刻录方式的不同,在刻录的过程中信息坑槽就已经形成,ODC母盘系统中红色激光器的作用不仅局限于帮助刻录光点聚焦在玻璃表面上,而且还可时时跟踪回读信息坑槽,把读到的信息传到监视分析仪器(如示波器、分析板等),分析出在制品的刻录电信号参数(如抖晃率,误码率等)。从而能更加及时有效地对产品进行质量控制。ODC母盘刻录系统采用波长为635纳米的氦氖离子激光     

光盘基础知识2 电铸工艺

电铸工艺是母盘制作工艺后的下一个环节。电铸是把玻璃母盘变成可以模压的坚硬的压模的技术。母盘工艺的成品是一个覆盖了显影光刻胶并已金属化的玻璃母盘。因为它可以反射,具有坑点,所以可播放。但母盘的表面非常精细易损,并且母盘制作耗费大量的时间和费用,所以母盘不能作为一种消费产品。为了复制大量的盘片,需要对玻璃母盘上的坑点结构做金属拷贝。这个拷贝放在模压机上,可生产大量的盘片。制作玻璃母盘的金属拷贝的工艺叫做电铸。电铸和电镀非常相似,事实上这两种技术的唯一区别是:电镀在工件上涂覆一薄层金属,而电铸则生成一个新的部     

扭矩嵌入检测的机器人关节伺服舵机研究

为提高绘图机器人的轨迹跟踪精度,提出了一种嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机。首先介绍了绘图机器人的结构;然后从机械结构、扭矩检测原理和控制方法这三方面对嵌入式扭矩检测的谐波驱动伺服舵机进行了设计。该伺服舵机通过贴于谐波齿轮柔轮上的应变片来检测机器人各关节扭矩,这种结构既不增加系统的物理尺寸,也不减小其刚性。最后,将所设计的伺服舵机应用于绘图机器人进行绘图,实验结果表明了其有效性。     

正交脉冲分频系统设计

伺服驱动器在数控系统中被广泛使用,它的一个重要功能就是接收光电编码器反馈信号并将其分频后送入数控系统以实现数控系统对位置信息的监控.设计了正交脉冲任意分频方案,通过倍频鉴相、分频和正交脉冲输出等环节最终实现了正交脉冲的分频输出.分频算法用CPLD编程实现,仿真与实验结果验证了算法的有效性.     

卡尔曼滤渡微机实时应用——对焊接工作台控制品质的改进

在实际两轴焊接工作台上,应用预测最优伺服控制方法,得到的焊缝跟踪曲线不够平滑,不能令人满意。加入卡尔曼最优估计器之后,不平滑问题迎刃而解。本文给出了使用微型计算机实现卡尔曼最优估计器实时应用的设计方法,以及实验结果。     

基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块设计

设计一种基于DSP的永磁同步电机伺服控制模块.该伺服控制模块和永磁同步电机、驱动模块组成的永磁同步电机伺服系统有极强的环境适应性和良好的系统特性,具有广泛的应用前景.采用TI的LF240系列DSP为控制芯片,给出伺服控制模块的软硬件设计方案,实验结果表明,该伺服控制模块设计合理、方案可行.     

丰富多样的有机光盘记录染料

一、前言光盘存储技术是70年代发展起来的一门新型信息存储技术.在这个时期确立了聚焦、跟踪伺服、光学头大批生产和母盘刻录等基础技术。1972年荷兰飞利浦公司和美国MCA公司同时研制成功激光电视唱片     

精密伺服工作台的模糊-PI复合控制的设计与仿真

对精密伺服工作台的定位控制方法进行了研究,提出了采用参数自调整模糊-PI复合控制的新型算法对伺服工作台进行闭环控制,实现精确定位;该方法具有自学习和自适应的特点,而且克服了传统模糊控制存在的静差和振荡问题;实验中给出了参数自调整模糊-PI复合控制器的simulink模型,并进行了仿真实验;实验结果表明该方法相对于一般的模糊控制和PI控制具有良好的超调和响应快速性,通过优化自调整参数和模糊控制规则,可以得到更好的系统响应曲线,对于实际控制系统,该控制算法具有较好的稳定性.     

石英挠性摆式加速度计闭环检测电路设计

设计了一种用于石英挠性加速度计系统中的闭环检测电路。开发了基于单载波调制的电容检测电路和伺服驱动电路,在功率放大电路前引入校正环节,提高加速度计系统的动静态性能。实验结果表明,电容检测电路线性度好,分辨力可达到10-16F量级,可检测到的上限差值电容约为7 pF。对加速度计表头进行了重力场翻滚试验,采用四点法对实验结果进行分析,得到了加速度计输出表达式。     

基于COMX的机器人伺服控制器设计

为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。     

光盘基础知识1 母盘工艺

光盘复制技术涉及到多学科专业知识,复制工艺中的每一个环节都包含着特定的专业技术。对于光盘领域的大多数专家来说,未必掌握复制工艺涉及到的所有专业技术。每个工艺环节都会影响最终的盘片质量,所以我们有必要系统的介绍光盘复制技术的基础知识。母盘制作工艺是光盘复制工艺中最具挑战性、最苛求的环节。母盘制作工艺是整个盘片复制工艺的基础,影响到每一张盘片的复制质量。在早期的CD制作中,要求母盘制作工程师具有较高的技术水平,既要熟悉刻录,又要懂得压模制作、模压工艺,及模压后信息坑点的播放特性。ODM(最早属于Philips)开发了最早的商业化母盘制作系统,由4个     

一种新型三维精密工作台的设计与应用

为满足超精密表面形貌测量对工作台的大量程、超精密和三维扫描的要求,设计了一种新型三维精密工作台。工作台由自带计量系统的二维工作台和垂直扫描工作台组成。测量时闭环系统控制二维工作台的位移;同时,Z方向位移执行单元驱动垂直扫描工作台,实现了垂直方向上的精确定位。将研制的工作台与现有的位移传感器组合成表面形貌测量系统,对标准样板的粗糙度进行测量,其测量示值误差均在5%以内。结果表明,所设计的三维精密工作台能够满足使用要求。