VMIC-SBS网络接口系统研究

随着半实物仿真试验室的建设,需要在原有基础上进行扩充和升级,在改造的同时保留原有系统的全部功能,并保证其与新加入的系统能够互联并协同工作,共同完成半实物仿真.采用中断屏蔽、内存映射、虚拟内存锁定等技术对WindowsNT操作系统进行实时性改造,大大提高了系统响应的快速性和确定性,同时,利用Windows丰富的第三方资源和技术支持,缩短研制周期,节约成本.详细阐述了多网络半实物实时仿真平台中VMIC与SBS网络接口系统的设计方法、关键技术并给出测试结果.目前,该系统已研制成功并投入运行.     

基于Windows NT开发实时半实物仿真的研究

半实物仿真是许多研究中不可缺少的手段，实时性是半实物仿真的重要属性，Windows NT是目前最流行的操作系统，在WindowsNT下实现实时系统是一个热点问题，该文列举了WindowsNT相对于实时系统的局限性及主要的处理方法，然后提出了一种利用面向对象技术在WindowsNT上实现实时半实物仿真的解决方案。     

基于微机实时网半实物仿真系统数据通讯研究

在半实物仿真系统中,仿真计算机与种类繁多的仿真设备间的实时数据通讯一直是困扰仿真工作者的难题.利用VMIC实时网卡广播中断以及高速率数据传输的特性,在VxWorks实时操作系统的软件环境下设计了从仿真机到三轴飞行模拟转台的半实物仿真实时数据传输方案.为了提高系统的实时性,减少通讯传输时延引起的滞后,采用实时广播中断技术,有效解决了仿真机与转台间时钟不同步问题,提高了半实物仿真系统的仿真实时性及仿真精度.试验结果表明改进的半实物仿真系统实时数据通讯方式满足实时通信的要求,为仿真系统的正确性提供保证.     

导弹半实物仿真实时数据采集系统设计

在导弹作战效能优化实时采集技术问题的研究中,针对半实物仿真系统,准确、实时的数据采集,实现优化系统性能,根据导弹半实物仿真数据来源分散、形式多样、实时性要求高等具体特点,设计了一套实时数据采集系统.实时数据采集系统以通用计算机和VMIC反射内存网络为硬件平台,通过对数据采集实时性优化设计,实现了仿真实时数据的分布与集中...     

飞行器半实物仿真中实时数据管理方案

针对抢先式多任务的Windows系统在飞行器分布式半实物仿真系统中难以实现"大容量高速率"数据实时接收、存储以及显示的问题,提出了一种基于多缓冲循环读写技术的实时数据管理方案;采用VMIPCI-5565反射内存的硬件中断机制提高了Windows的实时性,采用多缓冲循环读写技术以及"先入先出"消息队列机制有效解决了实时数据与计算机硬盘存储速度不匹配带来的存储丢帧和数据丢帧问题,采用多线程技术实现了数据的实时采集、实时存储与实时显示的同步运行;测试表明,半实物仿真系统数据管理节点的实时性能达5ms,数据存储丢帧率不大于0.002%,具有良好的工程应用价值。     

基于某半实物仿真系统的VMIC实时网通信测试方法研究

半实物仿真技术为导弹武器系统试验与鉴定提供了最优的手段,实时网是保证半实物仿真实时性的物理设备。本文介绍了VMIC实时网的工作原理和特点,在全面分析导弹半实物仿真系统需求的基础上,结合半实物仿真系统的特点和功能要求,对VMIC实时网的通信测试方法进行深入研究并详细设计测试软件。通过对测试结果的分析,能够为导弹半实物仿真系统的构建奠定数据基础。     

小型无人机飞控系统半实物仿真平台实时性研究

实时仿真是半实物仿真的基本要求。为了评价某小型无人机飞控系统半实物仿真平台的实时性,提出了实时性的评价指标,研究了仿真平台各组成部分对实时性的影响,并给出了实验数据。该数据对评价无人机飞控系统半实物仿真结果的可信度有一定参考价值。     

广播内存网在实时半实物仿真系统中的实现

针对实时半实物仿真系统对实时性要求高的特点,提出一种利用广播内存网技术构建实时半实物仿真系统的方法.详细地阐述了广播内存网的工作原理、技术特点和连接方式,设计了一套基于虚拟共享内存中间件技术的实时半实物仿真基础平台软件.以该基础平台软件为核心,对整个实时半实物仿真系统进行了详尽的功能及性能测试,测试结果表明该系统传输延迟及抖动小,传输可靠性高,可以满足实时半实物仿真系统对实时性和可靠性的要求.     

基于RTX的实时半实物仿真系统

针对Windows XP无法满足半实物仿真实时性要求问题,采用了Windows XP+ RTX开发了一套实时半实物仿真系统.在系统开发过程中,不断优化实时模块仿真程序,在确保仿真结果正确的前提下,不断缩短程序运行时间,最终达到实时性要求,并开发了一套试验数据实时显示系统以提高试验效率.系统开发完成后,把系统投入到某型号导弹的半实物仿真试验,系统运行正常可靠.     

实时仿真技术研究

信号数据的实时采集和处理是实现以信号测控为特点的实时仿真系统关键技术之一.文中针对某智能花样机仿真测试系统的实时要求,综合采用Windows提供的硬件中断、线程同步和双级缓存等技术,提出了一种基于计数器卡实现信号数据的实时采集和与仿真目标同步显示的方案,并给出详细设计思路论证方案的可行性,实验结果表明可以明显改善目标仿真平台的实时性与准确性.该系统的设计思想在其它方面的应用也具有借鉴意义.     

确定中断和抢占延迟的嵌入式实时内核

在这篇文章中实现了优先级继承协议和中断线程化,使用新的方法实现了中断处理。通过在MMU-less的ARM处理器平台上实现基于Linux 2.6.x的硬实时系统,并且也会比较经过改进后的实时性能的提高。试验结果显示了系统的中断响应时间和加锁时间为确定时间,提高了实时性能。     

Windows NT的实时性研究

研究了WindowsNT在中断处理、线程调度、虚存管理、I/O系统等各方面有利于实时处理的核心机制,并通过实验测量了NT的中断响应时间,中断丢失率等一系列性能指标,证明了NT是一个优秀的弱实时系统平台,最后介绍了NT在HRP系列快速成型机软件数控上的应用。     

基于Windows的快速成形实时控制系统

分析了光固化快速成形机控制系统功能需求，设计了单机型快速成形机的控制系统，并且详细介绍了控制系统的总体结构及其特点。对于基于Windows的控制系统实时性进行了详细的论述，由于Windows系统在中断处理、线程调度和内核可被抢先等的特点，该文通过设计定时器的虚拟设备驱动程序和提高线程的优先级的方法，达到了控制系统的实时性能。     

高性能路由器操作系统HEROS的设计与实现

实时分布式操作系统是高性能分布式路由器的控制核心 ,为了保证路由器系统的整体性能和安全性 ,本文设计并实现了实时分布式操作系统 HEROS(Highly Efficient Router Operating System) .HEROS基于微内核体系结构 ,其多任务内核实现了基于优先级的抢先式调度 ,高效率的任务间同步和通信原语 ,实时的中断处理和高效的内存管理机制 .为了更好地服务于分布式路由器体系结构 ,HEROS基于 Compact PCI总线实现了一种分布式通信机制和面向网络协议的高性能的缓冲管理机制 .目前 ,基于 HEROS的高性能安全路由器原型系统已经设计完成     

Data‐aware task scheduling on heterogeneous hybrid memory multiprocessor systems

In this paper, we propose a method about task scheduling and data assignment on heterogeneous hybrid memory multiprocessor systems for real‐time applications. In a heterogeneous hybrid memory multiprocessor system, an important problem is how to schedule real‐time application tasks to processors and assign data to hybrid memories. The hybrid memory consists of dynamic random access memory and solid state drives when considering the performance of solid state drives into the scheduling policy. To solve this problem, we propose two heuristic algorithms called improvement greedy algorithm and the data assignment according to the task scheduling algorithm, which generate a near‐optimal solution for real‐time applications in polynomial time. We evaluate the performance of our algorithms by comparing them with a greedy algorithm, which is commonly used to solve heterogeneous task scheduling problem. Based on our extensive simulation study, we observe that our algorithms exhibit excellent performance and demonstrate that considering data allocation in task scheduling is significant for saving energy. We conduct experiments on two heterogeneous multiprocessor systems. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于WinCE Wavedev2驱动的音频通道切换算法

为了在资源有限的设备上实时切换数据传输通道,研究了Wavedev2驱动,在驱动双DMA(直接内存存取)数据传输框架下,提出了中断轮询通道切换算法。结合中断探测的准确性和循环探测的实时性,实现了空闲时不占用CPU的数据通道切换功能,并把它应用于录音回放通道切换和耳机探测问题中。算法分析及实验对比结果表明,该算法在实用性上优于通用的循环探测算法和IST(中断服务线程)探测算法。     

基于RTLinux的FAST馈源精调控制系统开发

大射电望远镜馈源舱的二次精确定位控制是FAST项目成功实施的关键技术之一,该文对其控制技术进行了较为深入的研究,提出了以硬件中断为基本时钟源、以实时多任务操作系统RTLinux为开发平台的实时控制方案,并且利用操作系统提供的硬件中断服务、中断驱动线程、管道以及共享物理内存等技术设计了软件系统,最后在建造的缩尺实验平台上进行了实验验证,取得了预期的控制效果。     

嵌入式Linux操作系统实时性的分析与研究

通过分析嵌入式Linux在实时应用中的不足,从软中断模拟技术、可抢占式内核机制和实时调度策略等方面给出了改善系统实时性能的方法,同时提出了宏观调度结构,拓展了实时系统的应用范围。     

基于嵌入式应用的Linux内核实时性改进研究

针对Linux内核存在的实时性问题,从实时操作系统的5个性能指标出发,分析了2.6内核实时性能的根本性制约因素为调度延迟和中断延迟。为了解决上述问题,设计并实现了新的任务模型和新的中断处理操作。着重介绍了新任务模型中的硬实时任务调度算法(优先级位图算法)以及新体系中断响应和中断处理操作流程,给出了关键代码,并进行了试验调试。经realfeel测试结果表明,新体系中实时任务的响应速度显著提高,达到了预期的研究目的。