基于Openocd的嵌入式软件开发平台的研究和设计

在以Openocd为调试代理的基础上,研究一种嵌入式源码级编译调试开发平台,并在多目标机上实现;该开发平台以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,并以Openocd作为调试代理,可以通过JTAG接口实现对目标机上目标程序的源代码调试;阐述了基于Openocd的嵌入式软件源码级交叉调试技术,讨论了宿主机/目标机开发模式中源码级调试的原理和方法。     

基于模拟器远程调试系统的研究与实现

远程调试是进行嵌入式系统开发的基本调试方式.本文在全系统模拟器ArmSim的基础上,设计并实现了基于嵌入式全系统模拟器的远程调试系统.该系统以Eclipse为调试前端,实现了与通用远程调试器GDB的无缝集成,可以实现对模拟器上目标程序的源代码级调试.本文详细描述了远程调试系统的设计与实现细节.     

基于Eclipse平台的嵌入式远程调试软件实现

传统嵌入式系统大多采用命令行打印的方式进行开发调试,导致开发周期延长。针对这个问题,基于Eclipse平台和CDT插件设计并实现了一套可视化的嵌入式远程调试软件。主机端的调试总控通过MI接口封装通用调试器GDB,按照DWARF调试信息格式提取目标文件中的调试信息,并通过RSP协议发送调试命令,目标机端的调试代理负责接收并处理调试命令。着重分析了调试总控的设计和调试代理的实现要点,最终实现了对MPC8270上目标程序的源码级远程调试。     

基于指令集模拟器的处理器建模与验证

介绍处理器仿真建模技术以及指令集模拟器在其中的应用,讨论处理器ISA, MA模型建立以及指令精确、时钟精确的指令集模拟器实现方法,提出一种基于多线程技术的调试器集成方法,介绍指令集模拟器在一款密码专用微处理器开发过程中的具体应用方法。     

改进的语音特征提取方法及其应用

介绍处理器仿真建模技术以及指令集模拟器在其中的应用,讨论处理器ISA,MA模型建立以及指令精确、时钟精确的指令集模拟器实现方法,提出一种基于多线程技术的调试器集成方法,介绍指令集模拟器在一款密码专用微处理器开发过程中的具体应用方法.     

基于SPARC V8虚拟仿真测试平台的设计与实现

提出一种为SPARC V8微处理器搭建全数字仿真测试平台的方法,给出了详细的系统架构和设计方案.采用有限状态机构建系统模型,并对五级流水线和内存系统仿真等关键问题进行研究,设计并实现了SPARC V8微处理器的内核仿真器和与之相配套的仿真调试器.为目标软件的运行和调试提供了灵活的方法,解决了基于特定平台的实时嵌入式软件测试难以发现和定位错误的问题.     

嵌入式系统协同验证环境的设计与实现

介绍了一个用来验证嵌入式系统硬件／软件,及其交互功能的硬件／软件协同验证环境,硬件／软件功能分别使用系统提供的ＥＨＤＬ语言及ＥＳＤＬ语言设计和描述,该协同验证环境由嵌入式软件调试器和嵌入式硬件模拟器组成,其采用了指令集结构的协同模拟模型,利用该集成环境,硬件／软件的设计错误可以在系统制造之前被发现并修改。     

一种可重定向的交叉调试器实现方法*

研究交叉调试工具支持后续功能可扩展的方法,设计并实现了一种可重定向的交叉调试器,使调试命令的处理过程全部运行于调试主机上,并通过调试编程接口实现对不同目标对象的挂接,以实现源码级的调试。使用该方案能够快速地实现针对不同体系架构的交叉调试器,具有开发周期短、性价比高、可移植性好的特点。     

基于以太网的LEON3交叉调试器的设计与实现

软件调试是软件开发过程中的一个重要环节,对于嵌入式系统开发来说,调试器尤为重要。本文在研究GDB嵌入式交叉调试器和LEON3处理器的体系构架的基础上．给出了一种基于LEON3处理器内置以太网接口的交叉调试器的设计和实现方法．该设计实现了GDB能通过以太网接口迅速下载程序到目标机并进行调试的功能。加快了调试速度,取得较好的效果。     

多核DSP软件调试环境研究与设计

针对武器装备嵌入式系统向自主化、智能化、小型化、低功耗快速发展的趋势,介绍了装备研制对自主多核处理器及其软件调试环境的迫切需求,分析了嵌入式系统远程调试的基本原理和特点、JTAG标准和边界扫描技术。以自主同构8核数字信号处理器为目标平台,基于目标平台JTAG控制器之间的菊花链连接方式,提出了面向该目标平台的软件调试环境设计方案,讨论了USB接口仿真器软硬件设计和多线程调试代理软件设计等关键技术。实现的软件调试环境能够在调试主机上对目标平台进行指令级和源码级交叉调试,解决了目标平台缺乏配套软件调试手段的实际问题,为目标平台在武器装备上的推广应用提供了有力支撑,对其他面向多核处理器的调试环境设计具有参考价值。     

基于仿真器的指令级调试系统的设计与实现

根据嵌入式软件开发的特点,结合GDB的工作原理,采用实现本地rsp_server的技术对基于仿真器的调试系统进行设计,减少了仿真器和指令级调试系统之间的耦合性,同时采用模块化设计的方案,使调试系统能够适应于多种仿真器,实现了调试系统的可扩展性和可移植性。此外,结合交叉调试原理,重点介绍了调试系统的设计方案和实现技术,针对ELF目标文件格式,详细分析了RSP协议,并对调试系统的实现进行了实验验证。     

CK·CORE嵌入式调试器接口设计

论文提出了一种基于片上仿真方式的调试器的硬件接口设计,为避免扫描链方法的问题,片上仿真模块采用映像寄存器方式实现,为了灵活性和可移植性,调试器软件采用了一种远程代理结构,所有硬件模块和软件模块都在拥有自主知识产权的32位高性能嵌入式CPU芯片CK·CORE配套调试器的设计中实现,并给出了与其他调试方式相比较的实验结果。     

一种DWARF格式行号调试信息解析方法

调试系统是嵌入式芯片配套基础软件的重要组成部分。而调试系统的核心是对可执行文件中调试信息的解析以及对调试信息的管理。DWARF调试信息格式是一种普遍使用的调试信息格式,它可以以压缩的二进制格式存储调试信息,并具有丰富的表达形式。BWDSP芯片是一款自主开发的高性能通用DSP,其调试系统使用一种自主创新的方法解析DWARF行号调试信息。经实践证明,该方法可以高效正确地解析出DWARF行号调试信息。     

SPARC V8处理器断点调试的设计与实现研究

以一款 SPARC V8处理器为例,分析了处理器分级存储系统中 Cache 和 MMU 对断点调试实现的影响,提出有效的解决办法,并成功应用到该处理器的调试工具中。该方法也适用于其他具有Cache 和 MMU 的处理器断点调试设计。     

嵌入式系统虚拟开发环境的设计与实现

在嵌入式系统虚拟开发环境中为软件与硬件分别设计了ＥＳＤＬ语言和ＥＨＤＬ语言．ＥＳＤＬ是ＡＮＳＩＣ的超集,它为嵌入式编程增加了一些数据类型．ＥＨＤＬ是一种硬件描述语言．开发人员可以利用由嵌入式软件调度器和嵌入式硬件模拟器组成的协同验证环境调试嵌入式系统．利用这个虚拟的集成环境,软件开发人员可以在设计初期发现与硬件相关的错误,硬件开发人员可以获得系统功能的真实描述．硬件、软件的设计错误可以在系统制造之     

Java卡调试平台的研究及实现

从计算机语言源代码级调试的一般性原理和概念入手，深入分析了Java卡规范和Java平台调试体系规范，提供了一个合理的Java仁调试平台设计方案。此外，文章还详细描述了调试平台实施所涉及到的要点，包括运行时调试信息的组织方式和使用方法、断点实现技术、单步调试实现技术等。实验结果表明，该调试平台设计方案是可行的。     

基于GDB的ARM硬件调试系统的设计

远程调试是调试嵌入式系统的基本方式。GDB是一款被广泛使用的调试器,但是GDB的远程调试方案不能完全满足调试系统开发中的调试需求。文中介绍了一种利用ARM处理器硬件调试模块,扩展GDB远程调试功能的方案。并以ARM920T处理器为例,描述了该方案的设计与关键功能实现原理。     

嵌入式系统软件开发环境中调试器的设计

调试在软件开发流程中是一个比较重要的环节,调试器是衡量一个软件开发环境优劣的重要因素.本文对嵌入式系统软件开发环境、软件调试、调试器设计所遵循的基本原理以及嵌入式系统中软件调试的特点作了一个概述.