共查询到20条相似文献,搜索用时 312 毫秒
1.
基于灰色预测PID控制及LabVIEW的直流电机调速系统设计 总被引:3,自引:0,他引:3
针对目前伺服系统中速度环及电流环均采用模拟实现的不足,提出了一种基于灰色预测PID速度控制的直流电机数字调速系统,并利用LabVIEW完成调速测试平台。首先给出了数字双闭环调速系统的总体结构,并叙述了直流电机驱动电路原理;然后在灰色预测理论形成新误差序列的基础上导出了校正PID参数表达式;接着,对输出预测进行滤波处理,以消除预测值偏高的不足;在此基础上,给出了LabVIEW及硬件组成的调速测试平台实现方案;最后进行了测试实验,并对实验结果进行了分析。结果表明,采用灰色预测PID控制的调速效果有了较大提高。 相似文献
2.
本文介绍了一种基于AT90PWM3单片机的无刷直流电机驱动器设计。通过采用全数字武和PID参数可调的设计思路,使系统具有良好的扩展性和适应性。同时,本设计采用了带PID算法的转速和电流双闭环无刷直流电机控制系统,使该系统具有起动快速、稳定和较宽的调速范围等优点。 相似文献
3.
直流电机的控制一般采用单片机或DSP作为核心控制器,集成度较低并且稳定性较差.文中介绍了一种基于NiosⅡ软核处理器的直流电机控制系统.利用SOPC平台设计并封装了PWM模块,在FPGA内嵌入Nios Ⅱ软核作为微处理器,借助光电编码器实现电机测速反馈.同时,采用数字PID算法实现对直流电机的PWM闭环调速控制,并最后对数字PID算法进行改进.实验表明,改进后控制系统的动态性能得到了很大的改善,而且整个系统的设计简单,集成度高,系统稳定,同时也在实际的应用中得到了验证. 相似文献
4.
本文介绍一种以STM32微控制器作为控制核心的直流电机角位移伺服控制系统。系统以光电编码器为角位移传感器,还具有基于PWM和H桥的电机驱动电路,并通过数字PID控制策略,实现基于直流电机的角位移控制。实际测试表明,系统具有控制精确、稳定性好和结构简单等特点。 相似文献
5.
6.
基于单片机PID算法的直流电机测控系统 总被引:17,自引:0,他引:17
为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以CygnalC8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法。实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能。 相似文献
7.
利用模糊PID策略控制直流电机,这种方法可使直流电机快速稳定调速,并在Simulink仿真环境下与传统PID进行对比,证实了方法的有效性。 相似文献
8.
直流电机调速系统仿真研究 总被引:2,自引:0,他引:2
研究无刷直流电机神经网络的PID控制.针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统.首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速.仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题. 相似文献
9.
为了实现直流电机测控数字化和精确可测控性,文章详细分析了以Cygnal C8051F020为核心的电机测控系统硬件组成方案,提出了单片机PID算法的设计思想及其实现方法,并介绍了新型的基于MATLAB系统的PID控制参数整定方法.实践证明:设计的系统响应速度快,稳定性好,能提高直流电机的可测控性能. 相似文献
10.
由单片机实现的多功能手臂康复训练器 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了一种多功能手臂训练器,它是由AVR很单片机控制的直流电机系统。本文详细说明了系统的工作原理、工作模式,直流电机PVM数字控制系统,单片机控制系统的软件和硬件接口电路,给出了手臂康复训练产品样机和实验结果。 相似文献
11.
12.
针对直流电机转速的控制问题,本文搭建了一个基于ARM的直流电机PID调速系统。通过改变PID的参数配置调整电机的转速,并通过图形界面能够直观地观察电机的运行状态。文中先对下位机的硬件电路和PID算法设计做了阐述,然后给出了一个简单的通信协议以及上位机的软件设计。整个控制系统结构简单、控制方便,已经取得了良好的实验效果,可以满足人工实时控制电机转速的运行要求。 相似文献
13.
针对传统的PID控制方式在对无刷直流电机系统控制时,存在精度低、抗干扰能力弱等不足,提出一种基于参数自适应模糊PID集成控制策略。首先,分析了无刷直流电机的数学模型,建立了基于双闭环调速系统的无刷直流电机控制系统模型,并对无刷直流电机双闭环系统转速进行模糊PID控制;然后,详细分析了建立该模糊自适应PID控制器的设计方法,提出一种优化模糊算子的优化方法,并运用仿真软件Matlab/Simulink实现了系统的设计和仿真;最后,在相同环境下,对比传统PID控制和模糊自适应PID集成控制两种控制策略的仿真结果。仿真结果表明,模糊自适应PID集成控制算法能使无刷直流电机双闭环控制系统具有更好的动、静态性能及较强的自适应能力。 相似文献
14.
15.
16.
在无刷直流电机控制过程中,将智能控制与PID控制相结合生成智能PID控制策略,现有控制策略或者要求对被控过程有全面的先验知识,或者要求参数优化的搜索空间连续可微,其应用受到了一定的限制,提出基于改进遗传优化算法的无刷直流电机模糊PID控制方法.详细阐述了遗传算法的相关原理,在遗传算法的基础上,针对该算法进行改进,将无刷直流电机控制对象进行编码,构建对应的适应性函数,针对适应性函数进行定标,阐述改进遗传优化算法的终止条件,完成无刷直流电机模糊PID控制.实验结果表明,利用改进算法进行无刷直流电机模糊PID控制,能够缩短阶跃响应时间,降低控制误差,缩短控制过程中的延迟时间,满足无刷直流电机控制在生产过程中的实际需求. 相似文献
17.
本文对精密仪器中的微型无刷永磁直流电机采用高精度、低成本的控制问题进行了分析,在对电机的数学模型的分析基础上,采用模型参数匹配设计方法,计算出基于PID控制参数,并给出其电路实现。 相似文献
18.
19.
介绍了一种小型化高性能无刷直流电机伺服控制器的软硬件设计及实现.硬件上采用TMS320F28335型DSP为核心处理器,设计了三相全控桥式功率驱动电路和完成欠压、过流检测等检测保护电路.能通过CAN总线实现与上位机的高速通信并进行实时数据交换,应用PID算法实现电机的位置闭环和转速闭环数字调节.实验结果表明控制器基本满足200W以内的中小型无刷直流电机驱动控制需求. 相似文献
20.
本文主要分析了半实物仿真中实时数字控制系统的特征及要求,并对实时控制和实时系统作了简要的分析。最后结合一个对直流电机进行PID控制的实例,说明了如何构建一个以通用计算机和Linux为基础的实时数字控制器,及其可行性。 相似文献