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改进遗传优化的无刷直流电机模糊PID控制
引用本文:张淑梅.改进遗传优化的无刷直流电机模糊PID控制[J].计算机仿真,2014,31(10).
作者姓名:张淑梅
作者单位:中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春,130033
摘    要:在无刷直流电机控制过程中,将智能控制与PID控制相结合生成智能PID控制策略,现有控制策略或者要求对被控过程有全面的先验知识,或者要求参数优化的搜索空间连续可微,其应用受到了一定的限制,提出基于改进遗传优化算法的无刷直流电机模糊PID控制方法.详细阐述了遗传算法的相关原理,在遗传算法的基础上,针对该算法进行改进,将无刷直流电机控制对象进行编码,构建对应的适应性函数,针对适应性函数进行定标,阐述改进遗传优化算法的终止条件,完成无刷直流电机模糊PID控制.实验结果表明,利用改进算法进行无刷直流电机模糊PID控制,能够缩短阶跃响应时间,降低控制误差,缩短控制过程中的延迟时间,满足无刷直流电机控制在生产过程中的实际需求.

关 键 词:改进遗传优化算法  无刷直流电机  控制

Fuzzy PID Control of Brushless DC Motor Based on Improved Genetic Algorithm
ZHANG Shu-mei.Fuzzy PID Control of Brushless DC Motor Based on Improved Genetic Algorithm[J].Computer Simulation,2014,31(10).
Authors:ZHANG Shu-mei
Abstract:
Keywords:Improved genetic optimization algorithm  Brushless dc motor  Control
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