RFID室内仓储车辆的智能导航与调度技术

针对物联网仓储环节中货物周转效率低、运营成本高的现状,提出一种新的智能管理方案.车载运算终端通过控制RFID模块采集的地面标签信息进行实时定位,由A*算法生成导航路径,并通过无线网络与调度主机交互数据,再利用遗传算法实现车辆的统一调度管理.实验表明,本设计有效节省了货物周转时间,提高了仓储空间利用率.     

基于机械臂的传送系统

本文通过研究机械臂在自动化存储领域的应用现状,利用机械臂、光电传感器和步进电机设计了一个自动化存储系统。采用STM32单片机对其进行控制。本系统可以将货物存入指定终端储物柜。本系统相较于传统仓储系统的优点在于自定义货物移动路径,并解决终端人工拾取货物的麻烦。     

基于PDA的库房管理系统的开发与应用

本文从货物出入库、盘库调库等物流仓储作业的实际需求出发,阐述了基于PDA的库房管理系统的设计与开发.针对库房便携式管理系统(PDA部分)关键功能的解决方案进行了研究与探讨.通过本系统提高了仓储作业效率.实现库房货物的精确管理.     

基于物联网的煤矿仓储管理系统研究

针对传统煤矿仓储管理方式存在耗时长、效率低、成本高的问题,设计了一种基于物联网的煤矿仓储管理系统。该系统采用物联网技术对货物进行标签管理,实现了对货物的感知、定位、识别、计量等功能;采用Web Service技术与ERP系统进行无缝对接,实现了与ERP系统的信息共享、物资数据的实时交互,进一步提高了煤矿仓储管理水平。     

面向物流的RFID应用系统研究

本文介绍了两种基于RFID的可视化供应链管理模型,并且设计了一种基于RFID的可视化供应链管理的原型系统。该模型可以实现供应商和用户之间的货物追踪,同时可以实时监控库存情况,发出预警信息,并且可以结合上下游的库存历史进行实时的发货预测。本文的模型分析和原型系统设计对于利用RFID技术改善供应链上下游信息不明的现况,提高供应链管理的效率和水平具有借鉴意义。     

基于STM32的智能仓储系统设计

基于人工管理仓库耗时费力、准确性差、效率低下的问题.提出了一种基于STM32的智能仓储系统设计方案.该设计通过手机软件记录货物位置,使用无线通信模块与STM32单片机通信,实现货物自动存取与自动运输.本文从机械结构与电气系统的设计来讲述智能仓储系统的设计过程.智能仓储系统包含两个子系统——存储系统与运输系统.该系统实现记录、清点货物信息,货物出库、入库完全由智能仓储系统完成,全程无需人工参与,是对以往人工管理仓储系统的创新.     

基于嵌入式技术的粮库智能管理终端设计

针对粮食仓储技术落后的情况,为粮库设计了一套智能化、多功能的便携式管理终端;该终端将RFID技术、GPRS无线通信技术、单片机技术和基于ARM处理器的嵌入式系统技术综合在一起,实现了粮食产品的出入库记录、图像监控、温度检测和相关信息的无线通信;论述了系统各部分的设计并介绍了系统各部分之间通信协议的实现;通过实际应用,该系统运行稳定可靠,有效实现了对仓储现场管理和监控的自动化、智能化.     

基于RFID与PLC的仓储物流系统设计

针对现今仓储管理作业具有多样性、复杂性的特点以及传统仓储物流管理效率低下的现状,设计了基于RFID、PLC和数据库相结合的仓储管理系统,并开发了相对应的应用软件。上位机将货物信息写入电子标签中,RFID读写器可以读取电子标签上的货物信息,PLC根据写入的仓位信息控制堆垛机自动实现货物的出入库。该系统具有操作简单、使用方便、自动化程度高等优点。     

基于NB-IoT技术的仓储环境远程监控系统设计

随着社会经济的迅速发展,现代物流与仓储的重要性日益凸显。仓库内环境参数变化是影响物资保管的重要因素。但是,传统的仓储环境监控系统一般采用台式机作为监控终端,只能在特定的地点对仓库内环境进行控制且系统功耗非常高,使得监控系统的应用范围和灵活性大大受限。为解决传统仓储环境监测系统灵活性差、功耗高的问题,设计了一种基于窄带物联网(NB-IoT)技术的低功耗仓储环境远程监控系统。以STM32L476作为微控制器、BC95作为无线通信单元,对仓储环境监控系统进行了软、硬件设计,使该系统具备实时采集和存储多传感器节点信息(如温度、湿度、烟雾浓度等)、无线传感器网络对数据分组转发、智能终端实时显示和远程控制,提高了监控系统的应用范围和灵活性。经过现场测试和试验,该系统具有功耗低、性能稳定、灵活性强的特点,可实现对仓储环境参数的实时监测与控制,能够较好地满足应用需求。同时,基于NB-IoT技术构建的无线环境监测系统对于智慧农业和智慧家庭的环境监测具有参考意义。     

基于PDA与Web Service的钢铁物流仓库管理系统的实现

手持终端是物流管理系统的重要组成部分。通过手持终端来采集、处理数据,实现物料管理的自动化。针对现代钢铁物流仓储管理系统的需要,设计了一种基于移动终端的仓储管理系统。采用Web Service技术实现手持终端与数据库的通信。重点介绍了手持终端系统的系统架构,功能模块,进行数据采集的方法以及无线通讯方式。设计充分利用了手持终端的移动性和Web服务的易用性,提高了企业仓储管理的效率。     

基于RFID的校园快递物品管理系统

使用多个单片机结合PC机组成分布式系统,采用射频识别（Radio Frequency Identification,RFID）技术代替传统条码技术,实现了基于RFID的校园快递物品管理系统,提高了数据采集效率.该物品管理系统响应速度快、实时性强、操作简单,为快递点的包裹出入库、盘点、包裹位置引导提供了一种高效的解决方案.实验结果表明, RFID技术能够提高包裹出入库效率,实现快递点的快速盘点、包裹位置引导,解决货位变换频繁带来的问题,简化工作流程,降低人工成本.     

基于Unity3D的仓储可视化管理系统

虚拟现实技术是当今计算机领域的一个研究热点,将虚拟现实技术应用到仓储管理上是现代仓储发展趋势.结合现代仓储理论,以Unity3D引擎为基础,提出仓储可视化管理系统的实现方法.该管理系统是以B/S架构部署在仓储中心的服务器上,客户通过浏览器访问和控制三维仓储中心.将各类商品模型导入Unity3D引擎,通过功能脚本实现漫游、定位、商品出入库等功能.通过WebService接口,可以实现门禁、监控、动环等信息的实时控制.实践表明,该系统可以极大的节约仓储管理成本,提高仓储效率.     

便携式数据采集控制系统的设计与实现

利用传感器无线数据采集卡监测突发灾害,需要主控设备及时做出回应监测相应数据;传统的数据采集控制设备占用空间大、传输速率慢,可移动性差;通过分析这些缺点,设计了一种基于WiFi无线网络技术的便携式的无线数据采集控制系统;整个系统包括数据采集单元、数据传输单元和数据控制单元3大部分;该数据采集控制系统能够在WiFi网络覆盖区域内,以手持Android小型终端为控制终端,以无线网络为传输通道,实时控制数据采集卡,并读取采集数据,即时数据可帮助用户更加可靠地分析实际情况,具有实际应用价值。     

RFID与MongoDB融合的分布式云仓储管理系统

利用非关系型数据库具有数据存储不需要固定表结构、不存在连接操作的特性,建立起来的非关系型分布式云存储数据管理,具有比关系型数据库存储管理更好的性能优势。通过基于MongoDB建立的分布式云存储架构,结合底层的Angular和RFID技术,设计实现一种分布式云存储智能仓储管理系统,以解决现代商品仓储管理存在的数据规模大、异地数据不同步、数据共享度低、管理成本高等问题。针对MongoDB为了加速对查询或修改过的数据访问速度而采取记忆并缓存至本地的策略,以及对某节点数据的高密度访问可能造成数据拥堵的问题,设计了基于数据操作频率统计技术的节点均衡访问算法,并对算法的均衡关系参数进行优化验证。系统包括商品的进出库管理、查询统计等基本功能,可应用于数量、地域不断扩大的分散型仓储智能管理。     

基于CAN总线的分布式仓储系统设计

传统仓储系统普遍存在自动化程度低,控制不便,数据存储查询节点远离现场等问题。针对此类情况,设计了一种基于CAN总线的分布式仓储系统。系统以便携式计算机作为控制站,以CAN总线为基础与被控节点组建分布式网络,被控节点主要由以单片机为核心的控制电路与带有可控电磁锁的货柜组成基本硬件。控制站通过CAN总线向被控节点下发控制指令,控制货柜电磁锁动作,实现柜门开闭的远程控制。通过实验验证,发现基于CAN总线的分布式控制网络具有可靠性高、数据传输迅速等特点,基于该网络的仓储系统实现了“集中管理,分散控制”的目的,同时也验证了CAN总线在仓储系统自动化控制设计中应用的可行性。     

有色金属仓库行车自动化控制系统研究与开发

针对港口物流行业仓储系统中行车控制的平稳运行及精准定位的需求,提出了行车控制自动化改造方案采用开放式通信接口及单片机控制应用相结合的方式,考虑行车的精确定位,自动生成路径,完成准确抓取货物利用激光测距传感器和激光接近开关,采用以太网与串口通信,解决了上位机、工控机以及单片机的数据通信问题。行车自动化改造的软件设计主要包括行车自动运行的流程、通信协议以及仓库系统的存储结构。试验测试验证了该系统可以满足行车自动运行抓取等功能,为仓库行车的控制更加信息化、智能化奠定了基础。     

配送中心存储布局的一种动态调度方法

货物在配送中心仓储空间内的定位可以描述为一个NP-Hard的装填问题。把仓储空间分为若干单位空间,并结合空间、时间性质,提出了货物存储空间动态调度的优化算法,在一段连续的调度计划时间段内,整个调度方法被分成三部分。第一部分通过考虑空间约束、离库时间产生对应于不同时间片的货物初步分组集合。第二部分设计了遗传算法来实现初步分组后的货物在单位空间内的优化布局。由于GA的全局搜索特性及精华策略、去负策略的应用,可以实现一个单位空间内的较优货物布局方案。为了克服零散货物占用空间的问题,第三部分是进行手工微调。最后两个仿真例子验证了所提方法的有效性。     

基于Apriori算法的立体仓库系统

传统仓库存储采用人力或人机结合方式搬运货物,采用纸笔记录相关库存和进出入库数据,存在效率低、安全隐患多和用人成本高等诸多问题.现代化工商业的发展对仓库存储技术提出了更高的需求,不仅仅局限于成本范畴,更成为获取利润的战略工具.本文介绍了自动化立体仓库系统的整体结构、各子系统功能及主要部分的设计.为了进一步提高生产效率,提升公司总体收益率,本文基于实验室的自动化立体库系统,将关联规则数据挖掘Apriori算法应用于其中,对出库信息进行挖掘,提供更加科学的生产和出库建议.该系统具有高度自动化、智能化、信息化管理等特点,对提高仓储管理效率,提高企业收益具有重要意义.     

基于ZigBee及3G网络的远程仓储管理系统设计

针对传统仓储管理系统布线复杂、效率低下等问题,提出了一种远程仓储管理系统方案,利用RFID电子标签实现货物出库入库自动识别,利用ZigBee技术实现局域网仓储环境参数无线采集,仓储环境不合适及时报警,仓储环境参数可利用3G网络传到远端监控器或手机,硬件设计及布线结构简单.介绍了该系统的组成,分析了集中器和采集器的软硬件设计.测试结果表明,该远程管理系统能够准确地完成货物出入库记录及仓储环境测量及远传,具有较广的适用范围.     

仓储物联网数据采集终端的设计

介绍了一种以S5PC100为硬件平台和嵌入式Linux为软件平台的仓储物联网数据采集终端的设计方案。该终端以基于Cortex-M0内核的LPC11C14芯片为主控制单元,通过仓储环境信息采集模块将采集到的信息上传给控制设备,并对控制设备发出的指令进行及时响应。此方案还集合了RFID技术和ZigBee技术的优势,为物联网技术提供了一种有效的解决方案,在现代仓储管理中具有明显的优势。