基于磁阻传感器的智能车位锁停车检测算法

智能车位锁通过其内置的磁阻传感器可实现车位状态的实时监控,并利用监控信息实现自 动缴费、车位预约和车位共享等应用。但车位锁上锁和落锁过程会产生磁场干扰,传统的停车检测算法没有考虑这类干扰,造成误检率高。为解决这一问题,该文提出了一种抗干扰的停车检测算法,将车辆磁信号建模为方差序列,根据干扰的特征提出干扰信号滤波方法,结合状态机实现了更 为稳定的停车状态检测。实地部署的 50 个智能车位锁实验结果表明,该算法具有更高的可靠性,并显著提高了车辆检测准确率。     

磁传感系统在室外移动机器人导航中的研究

详细介绍了室外移动机器人磁导航系统中磁钉材料、形状及尺寸的选择原则．在分析各种磁传感器特性的基础上，选择HMC1022型磁阻传感器作为磁信号的检测元件．利用13个磁阻传感器，形成了用于检测磁钉磁场的磁尺．磁尺安装在车辆前保险杠上相对地面比较高的位置，解决了应用霍尔传感器等进行磁导航时安装高度比较低的问题．提出了一种改进的序列算法，根据相邻传感器的比值，通过设定阈值来细分区间，从而获得了更精确的磁定位结果．实验结果验证了改进序列算法的精确测量特性．     

基于ZigBee的智能停车引导系统设计

智能停车引导系统是智能交通的组成部分,是解决现代城市停车难的有效办法。本文设计了一种基于ZigBee无线通信技术的智能停车引导系统,系统采用磁阻传感器作为车位检测传感器,结合车位检测算法判断车位状态,数据通信采用ZigBee无线通信技术,数据处理和存储芯片采用STM32F103,数据的显示采用液晶LCD屏。实现了车位检测、数据采集、数据传输、数据处理、车位引导以及信息的实时显示、存储等功能,较好的满足了停车引导的智能化服务需求。     

基于ZigBee与地磁传感技术的停车诱导系统

针对汽车拥有量爆发式不断增长,停车位日益紧缺,而停车场管理落后导致其利用率低下的问题,设计出了一种基于ZigBee与地磁传感技术相结合的智能停车诱导系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车场周围车辆分布,实时监测停车场周边交通信息;再结合ZigBee物联网技术,选用CC2530为主控芯片组网实现车位数据信息传输;在液晶显示屏(LCD)上实时发布停车场空闲车位数量与位置;再经四级诱导方式对车辆进行停车场外与场内引导,实现城市按需智能化停车。实验结果表明,系统可检车距精确度达到0.4m,在150m范围内采用增加路由器节点法实现0%掉包率的无线传输。该停车系统可提高车位利用率,减少车辆选择与停车时间,缓解城市车位紧缺,减少交通拥堵。     

基于ZigBee与地磁传感技术的停车诱导系统

针对汽车拥有量爆发式不断增长,停车位日益紧缺,而停车场管理落后导致其利用率低下的问题,设计出了一种基于ZigBee与地磁传感技术相结合的智能停车诱导系统。该系统采用地磁传感器技术检测停车场周围车辆分布,实时监测停车场周边交通信息;再结合ZigBee物联网技术,选用CC2530为主控芯片组网实现车位数据信息传输;在液晶显示屏(LCD)上实时发布停车场空闲车位数量与位置;再经四级诱导方式对车辆进行停车场外与场内引导,实现城市按需智能化停车。实验结果表明,系统可检车距精确度达到0.4 m,在150 m范围内采用增加路由器节点法实现0%掉包率的无线传输。该停车系统可提高车位利用率,减少车辆选择与停车时间,缓解城市车位紧缺,减少交通拥堵。     

基于电感式磁传感器的车位检测算法设计

截至2018年底,我国汽车保有量已经超过了2亿辆,而城市停车位数量增长远远不及汽车保有量,帮助车主及时获取空余车位分布情况,对缓解由寻找停车位引发的交通堵塞和环境污染十分有效。设计并实现了一种车位检测方法,使用PNI公司的精密三轴电感式磁传感器RM3001,配合PNI12927驱动芯片进行磁场测量,同时将停车位状态转换抽象为隐马尔可夫模型,基于隐马尔可夫模型的特点设计车位检测算法,在MSP430低功耗单片机上实现,从采集到的磁场信号中提取可用特征,判断当前车位是否有车停入或车辆驶出。经过长时间实践验证,该算法获得了较高的准确率,实现了车位检测的目标。     

基于PLA时间序列重现的在线车辆检测算法

文章提出了一种新的用于磁敏传感器的车辆检测算法。算法首先将磁敏数据时间序列经过变长滑动窗口滤波预处理,由PLA抽取平滑后的时间序列特征,用于车辆检测,从而获得相关的交通信息。仿真实验表明,算法有效地减少了慢速行驶的大型车辆对检测结果的影响,保持了较高的准确率。     

基于NB-IoT的停车监测系统

针对目前停车业对车位充分利用、降低成本、实现无人化智能管理的需求,设计并实现了基于窄带物联网(NB-IoT)的停车监测系统。该系统使用高精度地磁传感器实时获取磁场强度,使用微波传感器作为辅助判断,经过滤波算法处理后判断车位状态,通过NBIoT通信模块上传至服务器存至数据库;通过浏览器访问监测系统可监测实时车位状态,实现对车位使用情况的远程管理。测试结果表明,该设计能够准确检测车位的使用情况,对NB-IoT的应用以及智慧城市建设有一定的借鉴意义。     

基于各向异性磁传感器的车辆检测技术

提出了一种采用各向异性磁阻传感器（AMR）进行车辆检测的方法,该方法具有不受温度、风雨等自然条件影响的优点.文章给出了实际测量电路,进行地球弱磁场下车辆检测试验.实验数据表明AMR传感器应用在停车场车位检测等领域具有一定的优势.     

基于地磁传感器的车辆检测算法研究

针对现有地磁传感器车辆检测算法存在基线漂移、固定阈值导致车辆检测准确率低,以及干扰引起的状态机误判等问题,提出了基于地磁传感器的自适应阈值有限状态机车辆检测算法。在研究了三轴异相磁阻(AMR)地磁传感器车辆检测原理的基础上,分析了AMR传感器采集的原始信号,对原始信号进行了滑动窗口均值滤波处理;为了消除基准值漂移造成的检测误差和固定阈值造成的累积误差,提出了基准值和阈值实时更新的自适应车辆检测算法。采用加权函数进行基准值的实时更新,阈值随着基准值的更新而更新。同时,该算法以多状态机判断为主体,在有限状态机中增加了车辆到来计数和波动计数两个状态,消除了干扰引起的误判,提高了车辆检测准确率。现场车辆测试结果表明,该算法的车流量检测准确率在97%以上,可用于智能交通系统中车流量的检测。     

车位图像畸变的矫正与拼接研究

为了实现停车场空车位的快速检测和查询,提出一种车位图像畸变的矫正与拼接方法,将相邻摄像头拍摄的具有一定重叠区域的视频图像拼接为一幅能够全面描述停车场车位信息的大视场图像,从而为停车场空车位的快速检测做准备。由于停车场摄像头安装的视角偏移和透视效应,造成拍摄的图片存在纵向和横向畸变,为了直观地显示整个停车场各个车位的占用、空闲信息,同时也为了方便车辆管理,先将各个车位逐一矫正成同视角图片,然后再进行拼接,从而便于用户直接观察停车场中的空车位,也有利于需要自动检测车位时进一步进行图像处理。     

基于DSP的单车道车流量实时监测算法

针对传统的车流量检测系统采用感应器设备硬件安装繁杂及通用车流量检测算法无法判别车辆行驶方向的问题,提出一种基于数字信号处理器（DSP）的单车道车流量实时监测算法,并应用于停车场。首先,在虚拟检测带上使用背景差分法完成车辆检测,并对均值法背景建模进行改进;其次,提出一种邻帧二值归类算法对车辆行驶方向进行判别;最后,在虚拟检测带上进行车流量计数并将车位情况实时显示于LED显示屏上。通过模拟实验验证了所提算法的可行性,并在实际测试实验中,得到邻帧二值归类算法方向判别的准确率为96.5%,车位监控算法准确率为92.2%。实验结果表明,该单车道车流量实时监测算法准确率较高,节省了检测系统设备,可以应用于单车道停车场进行车流量实时监测。     

基于全方位视觉传感器的泊车诱导系统

交通泊车诱导是智能交通管理（ITS）中一个重要组成部分。探讨了采用全方位视觉传感器采集停车场内的停车位视频信息,研究了基于颜色模型的算法、边缘检测算法等图像处理方法用于视频车位检测,从停车诱导发布角度出发提出了视频车位检测空间与各种泊车信息发布空间之间的映射关联方法。     

利用视频图像检测车位状态的方法

为了实现停车场空车位的快速自动寻找,提出了一种用于视频图像车位检测的车位组合状态网络模型,在最大后验概率意义下,求解最可能的车位状态.对改进的HSI车位图像像素进行贝叶斯分类,利用预先训练好的条件概率计算出相邻车位状态传递概率,通过车位组合状态网络的优化,确定出最佳的车位状态.该方法可以很好地解决车辆遮挡所造成的误判问题,准确地检出车位的占有情况.实验结果表明,该方法具有较高的准确性与鲁棒性,特别是可以较好地消除车辆相互遮挡和环境光线变化对检测结果造成的影响.     

基于机器视觉的停车位检测技术的研究

文章提出了一种基于机器视觉技术的停车位状态检测方法;为了能在嵌入式系统上实现基于机器视觉的停车位状态检测,首先通过定制停车位区域,并在定制的区域内按照某种规则自动生成采样点,极大地减少了图像处理的计算资源和存储资源;其次,根据车辆驶入停车位时引起相关采样点灰度值发生变化情况进行停车位检测;最后,采用以空间高度来定制虚拟停车位,解决了相邻车位的车辆遮挡问题,通过形状匹配等算法排除路面上异常物体等各种干扰;实验结果表明,该方法不仅具有很高的检测精度和实时性,还具有较好的鲁棒性。     

Automatic free parking space detection by using motion stereo-based 3D reconstruction

This paper proposes a free parking space detection system by using motion stereo-based 3D reconstruction. An image sequence is acquired with a single rearview fisheye camera and the view behind the automobile is three-dimensionally reconstructed by using point correspondences. Metric information is recovered from the camera height ratio and free parking spaces are detected by estimating the positions of adjacent vehicles. Since adjacent vehicles are usually located near the epipole, their structures are seriously degraded. To solve this problem, we select point correspondences by using a de-rotation-based method and mosaic 3D structures by estimating a similarity transformation. Unlike in previous work, our system proposes an efficient way of locating free parking spaces in 3D point clouds. Odometry is not used because its accuracy depends largely on road conditions. In the experiments, the system was tested in 154 different parking situations and its success rate was 90% (139 successes in 154 cases). The detection accuracy was evaluated by using ground truth data that was acquired with a laser scanner.     

基于磁阻传感器的车辆检测算法

地磁检测器一种新型的利用磁场变化的车辆信息检测设备,它能将车辆引起的地磁扰动转换为清晰的电压信号,根据不同车辆对地磁影响不同可以识别出车型,本文基于这种设备采集到的数据经过预处理和特征提取,采用相似性算法将采集到的车辆信息跟标准数据库中的车辆信息做相似性分析从而识别出车型,这种算法能遍历所有数据库中的车型,且易于实现,通过仿真分析可以看出此种算法有很好的效果     

基于深度学习的智能停车场车位查询系统

本文基于深度学习目标检测算法设计并实现了一种实时的智能停车场车位信息查询系统.采用YOLO目标检测算法结合大量关于汽车以及车牌的图像数据对物体检测模型进行训练.利用该模型对停车场视频监控画面进行处理,根据模型处理的结果以及所设计的相关算法对车位进行判断,并且计算出被占用车位停车时长,识别出车辆的车牌信息.车位信息将以示意图的方式通过微信终端进行接收,使车主能够实时获取停车场车位信息.该系统能够准确地判断出停车场的车位信息,可为城市商业停车场管理方式提供参考.