基于电感式磁传感器的车位检测算法设计

截至2018年底、我国汽车保有量已经超过了2亿辆，而城市停车位数量增长远远不及汽车保有量，帮助车主及时获取空余车位分布情况，对缓解由寻找停车位引发的交通堵塞和环境污染十分有效，设计并实现了一种车位检测方法，使用PNI公司的精密三轴电感式磁传感器RM3001配合PNI12927驱动芯片进行磁场测量，同时将停车位状态转换抽象为隐马尔可夫模型，基于隐马尔可夫模型的特点设计车位检测算法，在MSP430低功耗单片机上实现，从采集到的磁场信号中提取可用特征，判断当 前车位是否有车停入或车辆驶出，经过长时间实践验证，该算法获得了较高的准确率，实现了车位检测的目标。