先进PID控制工具箱的开发与应用

基于PID控制及先进PID控制的广泛应用和实用性,以MATLAB为工具开发先进PID控制工具箱。将PID控制工具箱和MATLAB强大的仿真功能相结合,进行计算机控制系统的仿真;同时通过DDE技术,使得PID控制工具箱在监控软件中得到充分的利用,也克服了工业监控软件的控制模块不全的缺点。     

基于组态软件和Matlab的PID控制器设计及参数自整定方法研究

工业控制现场使用的组态软件中,PID控制是比较实用、可靠的。本文介绍在组态软件中PID控制器的算法实现,并基于Matlab完成PID自整定算法,使参数的整定变得简单、易行,使组态软件更灵活、通用。并通过系统响应曲线图对设计的PID控制器的性能进行评估。     

模糊自适应PID控制器参数整定的研究

主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法。用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力。     

Research on Fuzzy Self Adaptive PID Controller with Parameters Tuning

主要研究了模糊自适应PID控制器参数整定方法,给出了预估计PID参数值的经验公式和方法.用MATLAB软件对PID控制、模糊自适应PID控制的控制性能分别进行了仿真研究,结果表明参数模糊自整定PID控制具有良好的稳态精度和自适应能力.     

基于PLC的钢管定长切割模糊智能控制系统研究

针对现有飞锯定长精度低和传统PID控制策略存在的不足,提出利用PLC技术结合模糊PID算法的智能控制策略,实现PID控制参数的在线自适应调整。通过MATLAB仿真软件,进行了常规PID控制与模糊PID控制动态性能的仿真比较,研究结果表明采用模糊PID控制可明显提高其动态响应性能及定长切割的精度。     

基于神经网络的带钢跑偏电液伺服系统研究

带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制.为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对系统进行辨识预测.首先建立带钢跑偏电液伺服系统数学模型,然后利用AMESim和Simulink软件对传统PID控制和神经网络自适应PID控制进行联合仿真.结果表明,神经网络自适应PID控制系统响应速度快、超调量小、鲁棒性强,并具有良好的稳定性和控制精度.     

基于MATLAB的数字PID直流电机调速系统的实现

该文介绍了数字PID算法在直流电机调速系统中的应用。给出了直流电机传递函数的建立方法,并简要介绍了PID、数字PID控制器的原理及特点,提出了利用MATLAB软件确定PID控制参数的方法,最后给出了数字PID控制的程序流程图。     

基于MCGS的模糊PID算法在THJ-2型实验装置中的实现

针对THJ-2双水箱液位系统,用MATLAB／Simulink建立了液位串级控制系统,其主调节器采用模糊PID控制,副调节器采用比例控制。并用组态软件MCGS实现了模糊PID控制算法。实验结果表明,与常规PID控制和模糊控制相比,模糊PID控制具有鲁棒性强和动态性能好等特点。     

单相光伏并网逆变系统的模糊PID控制

研究太阳能光伏逆变系统优化控制问题.太阳能作为一种新能源被越来越广泛的应用,太阳能光伏并网逆变系统是一个非线性、时变的系统,传统PID控制很难达到控制系统的性能、精度要求.针对传统PID控制器在控制上的局限性,提出了一种将模糊PID控制代替传统PID控制应用在太阳能系统中的优化控制方法.根据控制对象建立合理的模糊规则表,采用Mamdani模糊算法,建立模糊PID控制器,实现参数的在线优化.在MATLAB软件建立SPWM控制的单相光伏并网逆变系统,通过与传统PID控制器的仿真结果对比,证明模糊PID控制对于光伏逆变系统有更好的控制效果.     

EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究

本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制.PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法.在EPS硬件电流控制方法中,分析硬件电机电流反馈控制原理图,讨论各模块电路设计方案,通过主观评价实验得出:低速的电控单元,硬件控制电机效果较好.