FIRA''2001全自主式机器人竞赛系统

详细介绍了国际机器人足球联盟FIRA(Federation of International Robot-soccer Association)于2001年在北京举办的全自主机器人比赛系统。详细描述了该类机器人的技术特点、工作方式，以及比赛中涉及到的一些关键性技术。     

第二届全国大学生机器人比赛正式启动

２００２年１１月２９日 -１２月１日由中央电视台举办的第二届全国大学生机器人比赛筹备会在北京香格里拉饭店举行 ,这标志着第二届全国大学生机器人比赛正式启动。中央电视青少部主任余培侠、中国科协青少部主任牛灵江、国家科技部高新司自动化处处长戴国强、机器人技术主题专家组组长王田苗等领导参加了开幕式。首届全国大学生机器人比赛于２００１年１０月启动 ,比赛的题目是 :“抢登珠穆朗玛峰”。正式比赛于２００２年６月在北京航空航天大学体育馆进行 ,有２７所大学的３２支队伍参加了比赛。中国科大二队获得了冠军 ,并代表中国赴日…     

轮式自主格斗机器人的设计

轮式自主格斗机器人是中国智能机器人格斗及竞技大赛的重要比赛类目，机器人要实现自主登台、自动巡航、寻敌攻击、掉落后重新登台等众多功能，比赛全程无人工干预。作者将参赛机器人划分为机械、控制、传感器、驱动四大模块，以多种传感器采集信息，实现场地环境判断和敌方目标感知，完成协同控制和高功率驱动。经实战测试表明，该机器人攻防灵活，场地适应性强，能顺利完成自主性任务和对抗动作，达到比赛要求。     

本届比赛主题——胜利鼓乐

人与机器人合作是2009 ABU ROBOCON（亚太大学生机器人大赛）的主题。 2009亚太大学生机器人大赛举办国是日本。因此,该次比赛的主题和规则由日本制定。日本根据古代日本人抬着滑杆旅行的方式设计了该次比赛,并命名为“胜利鼓乐”。     

基于多机器人的微机器人足球比赛系统

微机器人足球比赛是将多机器人的协调控制、实时视觉系统、无线电通信、策略知识库系统、多传感器融合及计算机软/硬件等各种技术综合在一起的非常复杂的智能机器人应用系统.文中主要介绍能作微机器人足球比赛的MRS—1型多机器人系统.该系统由三部分组成:第一,组成球队,并能进行足球比赛的多微机器人系统;第二,对多机器人进行控制的主控系统,包括:对足球比赛的动态环境(包括自己和对方)做全面了解和分析的实时视觉系统,对各机器人与主控系统之间起联络作用的无线电通信系统,以及根据动态环境产生比赛策略的主计算机系统;第三,比赛环境,包括:比赛场地、球及裁判员,在整个比赛过程中,场外人员不允许用操纵杆、口令或其它方法干预比赛,机器人完全独立、自主地进行比赛,因此这种微机器人足球比赛是能考验机器人的智能化程度和自主性的新方法.微机器人足球比赛不但会推动多机器人系统的各种关键技术的发展,而且也会促进实际足球比赛的战术策略的发展.     

刊首语

机器人比赛是机器人技术普及教育与科普宣传的最好方式。国内相关机器人的比赛很多，如机器人足球赛、机器鱼水球赛等等。在举国欢庆新中国成立60周年之际，由亚洲太平洋地区广播电视联盟（ABU）主办的第8届亚太大学生机器人大赛传来好消息，我国代表队成功卫冕冠军，创造了“三连冠”的奇迹，并打破了这项赛事只有两连冠的历史记录。借此之际，本刊联合CCTV大赛组委会，推出2009年机器人大赛纪念专刊，介绍国内选拔活动的细节和过程，为祖国献上机器人领域的一份成绩单。     

全自主足球机器人视觉系统的方案分析与比较

简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。给出了典型电路的变型设计，并进行了比较。     

RoboCup比赛机器人集成化技术初探

RoboCup比赛要求机器人必须具备自主性、高效性、协作性和智能性。本文提出了集成化的比赛用机器人设计方案。本方案在AS-R机器人的基础上扩展了硬件设备,提出了系统化、模块化的软件系统架构,并在此系统框架下设计了一系列策略和智能算法。     

多Agent协调中的预测技术

本文基于Moulin的社会Agent推理模型介绍了多Agent协调中的预测技术，并将其运用到机器人足球比赛中的仿真比赛和真实机器人比赛中。     

从心理、文化层面浅谈机器人竞赛规则的制定

1、现有机器人竞赛规则及存在问题 机器人大赛是近年来国际上迅速开展起来的一种高技术对抗活动,它涉及人工智能、自动控制、机械电子、通讯、传感及机构等多个领域的前沿研究和技术融合。它集高技术、娱乐和比赛于一体,引起了公众的广泛关注和极大兴趣。目前,国际上推出了各种不同类型的机器人比赛,     

比赛规则

1比赛概要 胜利鼓乐是模拟日本古代抬着滑杆旅行而设计的比赛。 在前面的自动机器人轿夫和在后面的手动机器人轿夫配合，用滑杆把自动机器人旅客抬到目的地，旨在另一队之前走完旅程。路上会有各种任务，滑杆和机器人旅客不能掉下。     

美军机器人独立上战场

美陆军研究实验室与卡内基梅隆大学、通用动力机器人公司联合研制的一种自主战场机器人目前正进行性能测试。与其他所谓“战场机器人”不同的是，这种机器人的智能化与自主化程度更高，它不需要由操作者进行遥控指挥便能根据不同的战场情况自主应对，是真正的“自主战场机器人”。     

一种类人机器人控制系统的设计

类人机器人是多项高技术的集成,代表机器人的尖端技术,而机器人足球比赛是其技术的具体应用.针对RoboCup足球比赛,介绍一种机器人的上层决策系统的实现方法,硬件结构使用DSP和ARM组合,在此基础上使用有限状态机理论对单个机器人的决策进攻策略进行了详细研究.真实比赛环境中的实验结果验证了该实现方法的有效性,对多智能体协作的自主决策系统的研究也具有重要意义.     

群英荟萃的2016世界机器人大赛

本次大赛围绕空中无人机、水中机器人、地面无人驾驶、青少年科普、人机交互等板块,组织了6项专业技术技巧比赛,以达到机器人技术的公众展示、学术交流、科普推广、资源融合等目的,同时也为我国自主研发的优秀机器人项目和技术实现产业落地提供必要支持。     

我国危险作业机器人研究开发取得新进展

国家863计划机器人技术主题在“十五”期问,确定了研究丌发面向电力、化工、核工业、公安、军事等行业应用,代替人在危险、恶劣、有害环境下进行检查、搬运、清理、操作等作业的危险作业机器人。“911事件”后,为适应我国对安全和反恐装备发展的需求,机器人技术主题又组织开展了反恐防暴机器人的研究。几年来,研制开发出多种具有自主知识产权的机器人系统,部分产品性能己达到国际同类产品水平,并投入实际应用。     

迅速发展的军用机器人技术

机器人技术发展迅猛 从技术角度来看,现代机器人已发展到第三代。第一代机器人是示教再现型工业机器人。它们装有记忆储存器,由人将作业的各种操作要求示范给机器人,使之记住操作的程序和要领。当它接到再现命令时,则自主地模仿示教的动作行事。第二代机器人是装有小型计算机和传感器的离散编程的工业机器人。它能感知外界信息和进行“思维”,比第一代机器人更灵活、更能适应环境变化的需要。第三代是智能机器人,它装有多种传感器,能识别作业环境,能自主决策,具有人类大脑的部分功能,且动作灵活,是人工智能技术发展到高级阶段的产物。     

类人足球机器人决策系统的设计

类人机器人足球比赛是机器人足球比赛的最高赛事.类人足球机器人的决策系统是基于独立视觉的自主决策系统,很大程度上决定着比赛的胜败.介绍了自主研发的类人足球机器人决策系统的架构及实现方法,并在此基础上运用有限状态机理论,对单个机器人的自主进攻策略进行了详细分析和研究,真实环境中的实验及比赛结果证明了其有效性.该决策系统的设计及研究工作对基于自主决策的多智能体协作以及服务性机器人决策系统的研究都具有重要的价值.     

机器人足球仿真比赛回放平台的设计与实现

机器人足球仿真比赛回放平台在国内还不够成熟,因此设计一个回放平台帮助策略设计者通过比赛的回放分析策略是十分必要的。本文主要介绍机器人足球仿真比赛回放平台的结构设计和具体功能实现。该平台使用多线程技术和双缓冲技术,能够流畅地回放机器人足球仿真比赛。     

工业机器人控制系统的开放体系结构

本文分析研究了开放式机器人体系结构的研究进展，探讨了利用PC技术、现场总线（CAN）技术以及 多传感技术，研究开发开放的工业机器人控制系统的问题.最后介绍了我们具有自主版权的开放式AIASUN-06B工业机器人控制系统.􀁱     

机器人比赛及其关键技术

机器人足球赛是人工智能领域和机器人领域的基础研究课题,是一个极富挑战性的高技术密集型项目,涉及到众多关键技术.本文首先介绍了国内外主要的机器人赛事,随后重点介绍了比赛中的关键技术.