基于COM技术的仪器仿真驱动器设计

分析了VPP驱动器和IVI驱动器的结构，提出了基于COM组件技术的可互换仪器仿真驱动器(SIVI—COM)结构；并探讨了SIVI—COM与实际仪器驱动器的互换方法。     

机器人形状记忆合金（SMA）驱动器及其控制探讨

本文在一般地介绍了形状记忆合金(SMA)的工作原理、SMA驱动器类型、SMA驱动器控制的基础上.描述了我们自行研制的单自由度的SMA驱动机构和SMA比例控制器.该控制器不论对于指定路线的程序控制还是任意给定主从遥控都能很好地完成给定的作业任务.     

当已经映射了驱动器Z时如何通过脚本确定下一个可用盘符

我在为系统管理员讲授VBScript基础课程，当谈到如何在映射网络驱动器的脚本中检测下一个可用的驱动器盘符时，许多管理员都指出该课程教材中提供的脚本是有问题的，因为它假定管理员始终按字母顺序映射网络驱动器盘符。该脚本将会按字母顺序迭代用过的驱动器盘符，直到找到使用的最后一个盘符。然后返回下一个可用盘符。结果就是，如果先前映射驱动器为Z，那么即使还有空闲盘符，脚本也会通知没有可用的驱动器盘符，因为Z是英语字母表中的最后一个字母。     

如何真正隐藏驱动器

11期《如何隐藏驱动器》介绍了通过更改注册表来隐藏驱动器的方法,但它实际上是一种伪隐藏,因为Windows允许你隐藏所有驱动器,试想如果连Windows所在的驱动器都隐藏了,“温酒屋(吧)”岂不要“下岗”了。 事实上,如果你在Word中编辑“隐藏”驱动器中的文件,在Word之MRU(Most Recently Used)中会留下明显的痕迹(“文件”菜单下的最近文件列表),想窥探你秘密的人只需选择相应列表项单击即可,足见没有真正达到隐藏驱动器的目的。即使你想办法取消最     

STM32的磁导航自主导引车通用驱动器设计

针对目前不同功能的磁导航AGV(自主导引车)需要不同驱动器的现状,提出一种磁导航AGV通用驱动器的设计方案.本驱动器采用STM32FV103作为主控芯片,辅以磁条传感器模块、RFID(射频识别)模块等外围模决构成了一个完整的AGV底层控制系统,它可以满足多种磁导航AGV的控制要求.该驱动器已在3种不同功能的磁导航AGV上成功运行,控制AGV完成了指定的任务,达到了一定的通用性.     

高精度压电旋转驱动器的研制

本文提出一种新型旋转驱动器的仿生动作原理，并设计出基于这一原理的驱动器结构及其控制器。驱动器的定子呈圆筒状，转子呈灯状笼状，由带压电元件、圆弧缺口支点的一体化机构所组成、。驱动器的控制器中有电流环、变位环及要校正环节等。这种旋转驱动器具有精度高，步距范围宽、无级可调、内藏传感器、输出性能好及抗负载扰动能力强等特点。     

为驱动器加上口令

目前,大容量硬盘已普遍使用,为便于管理,通常将硬盘分成多个逻辑驱动器句号。出于多种需要,不少操作员希望拥有自己单独使用的逻辑驱动器,为此,笔者设计了一程序lockdriv.com。将该程序放入c:autoexec.bat中,程序执行后驻留内存,当用户欲进入驱动器d:(暂设)时,要求输入口令,口令输入错时(源程序中暂为PASS),不能进入。 lockdriv.com的原理是,修改int 21h的Oeh功能,当调用int 21h的Oeh功能时,则提示:Please in-put password:,要求用户输入口令。口令正确则可进入d驱动器,否则不能进入。     

磁悬浮微驱动器的定位控制系统设计

针对磁场同步跟随式磁悬浮微驱动器,构建了新型的集驱动、测量和控制于一体的磁悬浮微驱动器定位系统。设计了一套以DSP为核心的硬件控制板的运行软件。采用LabVIEW软件实现了上位机的数据采集、显示、分析及保存等功能。以(1.231,1.227)mm、(1.529,1.516)mm两点为目标进行了定位实验。实验结果证明这种定位控制系统的误差在0.001~0.009 mm之间,该定位控制系统具有较好的控制精度。     

新一代光驱标准将走向何方

现在高清晰视频已经越来越流行,为了保存动辄HDTV的海量数据,下一代光存储驱动器是必不可少的,也就是一直在说的蓝光和HD DVD.下一代光驱标准之争由来已久,数月前,以蓝光驱动器为标准配置的次世代游戏机SONYPlayStation 3(以下简称PS3)终于发售了,同时微软也为Xbox360推出了外置HD DVD驱动器.这两款产品标志着下一代光驱标准之战正式拉开序幕.     

总线LVDS驱动器电路设计

提出了一种用于多点数据传输的BLVDS(Bus low voltage differential signal)驱动器电路设计。设计中将电压模式驱动器电路和双电流源模式驱动器电路相结合实现多点数据传输,既充分利用了LVDS技术高速、低功耗和低噪声的优点,又解决了传统的LVDS驱动器电路只能用于点对点应用,不能用于总线数据传输的问题。仿真结果表明,该BLVDS驱动器电路的传输速率可达100Mbps,电气性能指标符合TIA/EIA-899协议标准的要求。     

微型驱动器及其测试技术

微驱动器是微型机电系统的关键部分。本文讨论了微驱动器中的微静电马达、微电磁马达、超声波马达、压电微驱动器、形状记忆合金微驱动器，并介绍了微驱动器的测试技术。     

由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器

本文介绍了由AT89C2051构成的五相步进电机驱动器的设计，采用SANKEN公司的五相步进电机驱动器SI—7502(SLA5011／SLA6503)，大大简化了设计方案，控制稳定可靠，具有较大的应用价值。     

SMA驱动的微型平面关节机器人的研究

近年来，利用形状记忆合金（ＳＭＡ）的形状记忆效应原理制作的驱动器已在机器人领域中得到应用，ＳＭＡ驱动器以其重量轻、结构紧凑、易控制等优点，大大推动了微型机器人的发展．本课题使用所研制的推挽式直线位移型和旋转关节型ＳＭＡ驱动器代替传统的伺服驱动系统，研制了一台三自由度（两个旋转自由度和一个直线自由度）且带末端夹持器的微型平面关节机器人．本文将介绍该机器人的结构设计，控制系统及其软件设计．     

用于硅基氮化镓可调微镜的静电梳齿型微驱动器设计

提出并设计了一种用于硅基氮化镓(GaN)可调微镜的静电梳齿型微驱动器.利用有限元软件建立了该器件的几何结构模型,对器件的结构进行了仿真优化.此外,采用微机电系统(MEMS)加工工艺,制作出了用于硅基氮化镓可调微镜的梳齿型微驱动器,并对其驱动特性进行测试.测试结果表明:所制作的微驱动器的位移随着电压的变化呈二次方关系,与仿真结果基本一致.当加载驱动电压为200 V时,微驱动器的驱动位移可达到1.08 μm.     

一种基于SMA的摆动式驱动器驱动原理及实验

在分析了形状记忆合金(SMA)弹簧电热驱动原理的基础上,对一种差动式关节型SMA驱动器进行了实验研究。实验结果表明:驱动电流和冷却条件对驱动器的摆动周期有很大的影响,增大电流会显著提高SMA驱动器的动作频率,但电流过大,易使SMA失去形状记忆功能,所以,电流应控制在一定的范围之内。驱动器的动作频率还受到冷却速度的制约,加快冷却速度也会提高驱动器的动作频率。     

2、在Windows server 2003下找到丢失的闪盘盘符

不知道你注意没有，默认请况下，当在Windows server 2003平台下插入闪盘以后，在“我的电脑”窗口中并不能找到该驱动器的盘符。为什么会这样呢?其实这是由于系统没有为闪盘驱动器等移动存储设备自动分配驱动器号造成的。不过没关系，我们只需手动为其分配一个驱动器号即可解决该问题。具体操作过程简述如下：     

基于SMA的关节驱动器的力学分析及控制

分析了一种用于水下微小型仿生机器人的形状记忆合金(SMA)关节驱动器的力学特性,并通过模糊控制的方法对其进行了实验研究。结果表明:对于物理特性呈非线性、温度滞后、时变和受温度影响很大的SMA驱动器来说,采用模糊控制的方法,能够使驱动器稳定、平滑的工作,尽管产生了轻微的超调现象,但收到了令人较为满意的效果。因此,将模糊控制方法应用于SMA驱动器的控制有一定的理论意义和应用价值。     

一种无阀微流体驱动器的研究

一种适用于微流体系统的无阀驱动器利用印刷电路板(PCB)制作腔体以及扩散口和喷口,利用聚二甲基硅氧烷(PDMS)作为振动膜,并利用压电双晶片作为驱动部件。该驱动器的制作工艺简单,使用寿命长,具有良好的液体驱动性能。对于使用15mm长的压电双晶片制作的驱动器,在100V、60Hz、占空比为1的方波驱动下,最大流速可达l50μL/min。     

基于LMD18200组件的直流电机驱动器的设计

设计了基于LMD18200组件的直流电机驱动器，介绍了专用于运动控制的H桥组件LMD18200。该驱动器应用于具有非驱动关节机器人控制系统，取得了良好效果。     

某型警戒雷达测试校准系统仪器驱动器的设计

研究了仪器驱动器的设计,探讨了通用仪器驱动器的设计准则和开发流程,并按照仪器驱动器的外部接口和内部设计模型,设计了基于LabVIEW软件平台的某型警戒雷达测试校准系统的仪器驱动器;通过设计实例,详细介绍了设计方法、仪器驱动器的功能和关键技术;实际应用表明,所设计的仪器驱动器满足该系统测试的需要.