卷绕张力模糊控制

介绍一种浆纱机卷取机的恒张力控制方法,系统采用直接张力控制法进行恒张力控制,利用现代变频技术和可编程计算机组成电气恒张力控制。文中提出了用模糊控制解决该问题的方法,介绍了张力控制系统的建模与仿真以及编写控制程序的要点。     

基于PLC的收排线机恒张力控制系统的设计

设计了一种基于PLC的400型连续挤压生产线收排线机的恒张力控制系统,具体介绍整个系统的构成,恒张力控制系统的PID实现及参数整定.     

基于嵌入式微处理器的张力控制器

包装机械在收放卷过程中，卷材卷筒直径的变化会引起张力的变化，而恒定张力是保证产品质量的关键。张力控制器，充分利用混合信号微处理器片上的A／D及PWM等功能，简化了系统设计。采用张力传感器检测卷材张力的大小．与设定的张力值作比较，进而给出恒流控制磁粉制动器力矩．使卷材张力保持恒定。文中还叙述了传感器测量接口电路原理和磁粉制动器恒流控制接口电路原理。     

铜箔卷绕的恒张力控制系统研究

介绍了铜箔卷绕的恒张力控制,建立了动态数学模型,研究了系统的闭环控制算法,给出了控制系统仿真结果。试验表明:系统具有较好的响应性能,实现了收卷的恒张力控制,并在实际中得到应用。     

一种大卷装带材收卷过程中张力控制的优化设计方法

提出了一种适合高品质、大卷装收卷的控制张力设计方法.首先,介绍了收卷机张力控制的主要结构及其工作原理.再根据弹性力学原理,分析了收卷张力与卷装内应力分布的关系模型.在此基础上,讨论了恒张力收卷、锥度收卷和恒力矩收卷模型,并计算了其卷装的内应力分布情况.最后,提出了一种应用单纯形法进行最优收卷张力求取的方法.实验结果表明...     

采用变频器实现线缆设备恒张力控制的方法

以倒轴机为例,介绍了采用通用变频器来实现线缆收放卷恒张力控制的方法。     

基于PDF控制的恒张力绞车控制系统设计与仿真

恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一。以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统。建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真。结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考。     

连续油管直径的恒磁测量方法及装置

介绍了连续油管直径恒磁测量原理及方法 ,给出了测量装置的构成和实验数据 ,分析了其测量精度。     

UPB1张力传感器在镀膜机上的应用

介绍了CMC公司的UPB1张力传感器的工作原理和特性,根据张力传感器防腐防尘、稳定性高的特点,作为张力检测元件在镀膜机上的恒张力控制系统中起到重要作用.该系统在实际现场使用过程中张力控制精度高、系统运行稳定,可以应用于造纸、钢铁、纺织、涂布、橡胶和金属箔等卷取控制设备和生产线上.     

高速冷轧机开卷机恒张力控制系统

结合1050mm高速六辊可逆冷轧机开卷机电气控制系统,分析了张力的控制原理及其在工程中的应用,详细介绍了一种利用PLC和全数字直流传动装置实现恒张力控制的方法.现场运行表明,该系统工作稳定可靠、精度高,达到了所要求的各项性能指标.     

泛论控制工程对控制理论的需求

从控制理论的内容上将控制理论分为模型控制论和工程控制论,并且阐述了两者的关系;讨论了反馈控制系统对控制理论的需求,从目标函数的多少、控制策略集的大小以及控制策略的求取三方面研究反馈控制系统对控制理论的要求;研究了自动化对控制理论的需求。为了解决此课题,从扩展目标函数入手,给出复杂控制系统的概念,并且给出了复杂系统控制理论的主要内涵,展望了复杂控制系统控制理论的意义。     

仿生机器鱼运动控制算法研究

footnotesize A practical motion control strategy for a radio-controlled, 4-link and free-swimming biomimetic robot fish is presented. Based on control performance of the fish the fish's motion control task is decomposed into on-line speed control and orientation control. The speed control algorithm is implemented by using piecewise control, and orientation control is realized by fuzzy logic. Combining with step control and fuzzy control, a point-to-point (PTP) control algorithm is proposed and applied to the closed-loop experimental system that uses a vision-based position sensing subsystem to provide feedback. Experiments confirm the reliability and effectiveness of the presented algorithms.     

模糊PID复合控制在变频空调中应用研究

空调房间温度控制是一复杂的控制过程,传统的模糊或PID控制很难得到较好的控制效果,模糊控制和PID控制适当结合控制空调房间温度可使控制效果大大提高。本文建立了房间温度控制模型,介绍了模糊和PID控制并联结合方式并对各复合控制器进行了设计。对设计的变频空调控制系统进行了仿真,结合仿真图,从鲁棒性和稳定性方面分析了设计的各模糊和PID复合控制器控制效果。     

智能控制：从学习控制到平行控制

20世纪60年代,学习控制开启了人类探究复杂系统控制的新途径,基于人工智能技术的智能控制随之兴起.本文以智能控制为主线,阐述其由学习控制向平行控制发展的历程.本文首先介绍学习控制的基本思想,描述了智能机器的架构设计与运行机理.随着信息科技的进步,基于数据的计算智能方法随之出现.对此,本文进一步简述了基于计算智能的学习控制方法,并以自适应动态规划方法为切入点分析非线性动态系统自学习优化问题的求解过程.最后,针对工程复杂性与社会复杂性互相耦合的复杂系统控制问题,阐述了基于平行控制的学习与优化方法求解思路,分析其在求解复杂系统优化控制问题方面的优势.智能控制思想经历了学习控制、计算智能控制到平行控制的演化过程,可以看出平行控制是实现复杂系统知识自动化的有效方法.     

纯滞后过程控制算法的研究

介绍了工业过程控制中PI控制算法、Smith预估控制算法和采样PI控制算法。给出了采样PI控制算法及控制原理，分析了控制器参数对控制性能的影响，给出了控制器参数选择的方法。并利用：Matlab选取典型一阶纯滞后对象，在控制对象纯滞后时间和增益改变时进行了动态仿真。仿真结果表明，采样PI控制和Smith预估控制具有较强的鲁棒性，而且算法简单、容易实现．所以更适用具有纯滞后的工业过程控制。     

肌腱驱动连续体/软体机器人控制策略

深入分析了为肌腱驱动连续体机器人开发的各种控制器,以作为肌腱驱动连续体机器人领域未来应用的参照．控制策略分为基于模型的控制和无模型控制,其中,基于模型的控制可分为静态控制、动态控制及几何运动学模型控制;而无模型控制是一个相对未知的领域,本文主要从无模型静态控制、无模型动态控制及无模型形状感知控制3个方面进行全面分析．最后,对基于模型和无模型的各种控制策略进行了综合评价,并对该领域未来的研究方向进行了展望．     

Combined depth and heading control and experiment of ROV under the influence of residual buoyancy,current disturbance,and control dead zone

To improve the underwater control effect of a Remotely Operated Vehicle (ROV) with residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone, the depth and heading combined control of ROV is studied to improve the control accuracy of the control system. First, the heading control with fixed depth is divided into heading control and depth control. The tanh-sigmoid-surface control laws for designed degrees of freedom are designed by using tanh function. To suppress the influence of residual buoyancy and control law dead zone in depth control, and to offset the influence of control law dead zone of ROV thruster control, a reserved control quantity is introduced to map the depth deviation and control dead zone with residual buoyancy into a control deviation quantity. An adaptive amplification factor method is proposed for the amplification factors of depth control, speed control, and heading control. The proportional coefficient is adopted to make that the balance among rise time, convergence speed, and overshoot can be achieved by adjusting the proportional coefficient. Then the corresponding tanh-sigmoid-surface controller module is designed in MOOS-IvP environment to track the desired heading and depth. The proposed controller refines fuzzy rules and reduces the complexity of parameter adjustment. Compared with the classical proportional, integral, and derivative control method, the experiment results show that the proposed method can resist the influence of residual buoyancy, current disturbance, and control dead zone and has a better control effect with less control error in depth and heading determination.     

倒立摆系统稳定控制之研究

多级倒立摆系统作为一个典型的非线性、多变量、高阶次、强耦合和自然不稳定的复杂被控系统，一直是人们检验、比较各种控制理论和方法的理想实验平台，半个多世纪以来，国内外许多机构对它进行了广泛的研究，积累了丰富的资料。这里对多级倒立摆稳定控制的研究现状进行总结，探讨了它的发展趋势。目前主要的控制方法有线性控制、预测控制和智能控制三类，智能控制是当前研究的主流，它包括模糊控制、拟人控制、计算智能控制、云模型控制等。继续深入研究各种智能控制方法及其组合应用是今后的发展方向。     

时滞系统的经典控制与智能控制

研究了两类用于时滞系统控制的方法．即包括自整定PID控制、Smith预估控制和大林算法在内的经典控制方法和包括模糊控制、神经网络控制和模糊神经网络控制在内的智能控制方法．经过比较后认为经典控制结构简单、可靠性及实用性强．而智能控制则具有自适应性和鲁棒性好．抗干扰能力强的优势，因而将这两种控制方法结合起来是控制时滞系统有效实用的方法．具有很好的应用前景。     

挠性卫星的变结构姿态控制

将输入输出线性化控制与自适应模糊滑模控制相结合,并将其应用于挠性卫星姿态机动控制中.给出了卫星姿态控制器的基本形式.用自适应模糊控制逼近滑模控制中非线性控制分量,并推导了模糊规则参数调整的自适应律.在线调节自适应模糊控制器的参数以克服挠性卫星的不确定性,具有较强的鲁棒性.仿真结果表明该方法实现了较高精度的卫星姿态控制.