以太控制网络技术与系统

本文讨论了工业控制系统的网络化、开放性发展方向,阐述以太控制网络技术与工业控制系统,探讨发展我国具有自主知识产权的控制网络技术与产业的策略.     

上海地铁3、4号线增购项目列车网络控制系统设计与研究

列车的控制信息、状态信息、故障信息等均需要列车网络控制系统进行处理、传输,处理过程复杂、信息量大必然会引起网络可靠性下降。本文结合上海地铁3、4号线增购项目的列车网络控制系统,介绍了列车控制网络与监视网络双网络系统的设计,分析了双网络系统的技术特点,将列车控制信息与监视信息有效分离,并完成交互。     

现场总线控制网络模型与网络集成

现场总线技术已成为工业控制领域研究的热点,分散化、网络化是控制系统发展的新方向。西方介绍了现场总线条件下控制网络模型的层次结构特点及关键技术,并依照模型的要求,探讨了控制网络与信息网络集成的问题。     

对网络与控制学科交叉发展的一些认识

本文讨论网络与控制的学科交叉,列举一些研究课题从一个侧面说明网络环境下的控制系统及控制理论在网络系统研究中的应用,并探讨企业网络与自动化系统集成问题.     

对网络时代信息与控制交融的一些思考

简要介绍近年来信息、网络与控制的一些发展,讨论网络控制的一些研究动向.     

实时控制网络与Internet

本论述了控制网络的生产和发展,控制网络与Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的连接及与之相关的ＬＯＮＷＯＲＫＳ技术。     

以太网、CAN与LON 3种总线控制网络静态网络性能分析

在工业底层现场仪表与自动化装置中，控制网络和现场总线技术的应用已经成为发展趋势。本通过图表详细分析和对比了3种基于CSMA协议的总线控制网络(以太网、CAN和LON)静态网络性能指标。由三静态网络性能的分析，进一步归纳和总结了它们在控制领域中的不同应用范围。本分析方法对于其他控制网络同样适用，其结论对于实际工程控制网络设计具有一定的指导意义。     

一种网络拥塞控制体系的设计

网络技术的不断发展,传统的网络拥塞控制体系已经不能适用于当前的高性能网络拥塞控制的需求。本文在总结现有拥塞控制机制的基础上提出了一种基于当前高性能网络的拥塞控制体系,通过对已有研究成果的分析,验证了本文所提出的网络拥塞控制体系的有效性。     

控制网络与信息网络的几种集成技术

控制网络与信息网络的集成为企业综合自动化创造了良好的条件.阐述了控制网络与信息网络集成的网络互联技术、动态数据交换技术以及开放数据库访问技术等.     

基于关键节点控制的网络控制方法

传统的网络控制理论在研究网络规模较大,链路权重巨大的网络时计算量过于庞大,对有向网络的研究也是难点之一。文章通过研究结构上可控制的理论,提出基于关键节点控制整个有向网络的方法。找出具有某种特性的关键节点集,用数学方法证明了控制该关键节点集等价于控制了整个网络。该方法较大程度地减少了计算量。实验结果证明了该方法的有效性,具有一定的实践意义。     

某型无刷直流电动机的神经网络计算机控制设计

在无刷直流电机控制中,会受到负载等非线性因素的影响,实际应用时采用传统的控制策略往往获得的性能指标不理想.神经网络控制是智能控制的一个重要分支,为无刷直流电机的控制策略带来了新的思想和方法.论文设计了一种神经网络的学习算法及神经网络控制,该算法在某型无刷电机控制中显示了其优越性.     

网络控制系统中调度与控制的协同设计

网络控制系统是资源受限(带宽、时限)的系统,其控制性能不仅取决于控制算法而且与信息的调度密切相关.分析了网络控制系统中调度与控制的关系,对目前调度与控制协同设计的研究现状做了综述,从动态调度和静态调度角度总结了目前这一领域的研究进展,并提出了考虑调度与控制协同设计的反馈控制调度基本结构.     

基于SNA的指挥控制关系建模与分析

社会网络分析（Social Network Analysis,SNA）方法是指挥控制关系研究领域新近引入的一种有效的定量分析方法。研究了构建C2组织的指挥控制关系网络模型的基本方法,将组织的实体要素划分为侦察单元、决策单元和执行单元三类;从社会学的角度分析了C2组织中指挥控制权力的“影响”和“支配”两个维度,并重新定义了指挥控制关系;将实体单元和单元之间的指挥控制关系抽象为网络模型的点和边。结合想定示例,具体说明了网络模型的构建方法,并以指挥控制关系的“点度中心性”为例对模型进行了实际的计算和分析。研究表明,基于社会网络分析方法的指挥控制关系建模与分析具有现实意义和实用价值。     

加氢裂化装置Honeywell DCS系统通信网络的故障诊断及处理方法

介绍辽阳石化公司炼油厂加氢装置集散控制系统(Honeywell公司的DCS)的基本配置、过程网络和万能控制网络的日常维护、故障诊断及处理方法等。     

窄带广播信道实现IP网络互联的组网协议设计

设计一种窄带广播信道组网协议,该协议能够利用窄带广播信道实现IP网络高效透明传输。论文描述协议的网络拓扑结构、服务质量、异常情况处理和流控机制。     

网络访问控制技术的分析与比较

当今网络访问控制领域有3种主流的技术,分别是:TCG组织的TNC、微软公司的NAP和思科公司的C-NAC.比较了这3种技术的相似性与差异性,并分析了TNC架构的主要组成部分.通过上述比较研究,指出了TNC技术在3方面具有独特优势:客户端的安全评估准确性更高;标准开放;客户端的安全更有保障.     

仿人机器人控制系统的研究与实现

根据仿人机器人控制性能的要求,设计开发了关节控制器,并通过CAN总线把各个关节控制器、力传感器及上位机连接在一起,构成了分布式控制系统．利用无线局域网技术,实现了语音、视频等多媒体信息的传输,把监控台、头部、上身和移动平台连接在一起,构成了仿人机器人完整的控制系统．最后提出了一些设想以提高系统的性能．     

B1级网络安全机制与实现

文章介绍了本小组开发的B1网络,通过修改协议栈和上层服务实现的安全机制包括自主访问控制,强制访问控制,安全主机确认,安全标签,客体再用控制,可信服务,用户鉴别和认证,审计,在操作系统级解决了一些目前主要的网络安全问题。     

N90仿真系统的设计及实现

Network90分布式过程控制系统是Elsag－Bailey集团80年代推出的产品,在我国许多企业生产过程自动控制中有着广泛的应用。但受产品生产年代的制约,N90上运行的许多管理软件,已不能适应今天企业发展的需要。N90仿真系统将原N90系统中的MCS仿真软件移植到Windows95／98环境下的网络工作站上,有效地解决了这一问题。文章详细地阐述了N90仿真系统的功能及结构。     

Model Predictive Control Coupled with Artificial Intelligence for Eddy Current Dynamometers

The recent studies on Artificial Intelligence (AI) accompanied by enhanced computing capabilities supports increasing attention into traditional control methods coupled with AI learning methods in an attempt to bringing adaptiveness and fast responding features. The Model Predictive Control (MPC) technique is a widely used, safe and reliable control method based on constraints. On the other hand, the Eddy Current dynamometers are highly nonlinear braking systems whose performance parameters are related to many processes related variables. This study is based on an adaptive model predictive control that utilizes selected AI methods. The presented approach presents an updated the mathematical model of an Eddy Current Dynamometer based on experimentally obtained system operational data. Finally, the comparison of AI methods and related learning performances based on the assessment technique of mean absolute percentage error (MAPE) issues are discussed. The results indicate that Single Hidden Layer Neural Network (SHLNN), General Regression Neural Network (GRNN), Radial Basis Network (RBNN), Neuro Fuzzy Network (ANFIS) coupled MPC have quite satisfying performances. The presented results indicate that, amongst them, GRNN appears to provide the best performance.