移动闭塞系统列车组合定位导航技术研究

首先,分析了移动闭塞系统及其定位导航技术的研究现状,建立了基于网络实时动态测量(RTK)技术的GPS/INS/MM的定位导航组合方案;然后,提出了用伪距差分计算用户站概略位置和用载波相位差分计算整周模糊度单差值的快速差分算法.并讨论了有助于列车导航和控制的列车信息移动管理和基于GPRS的数据通信等;最后,对网络RTK快速差分算法进行了仿真分析,其结果验证了该算法对实现列车实时精确定位导航的可行性.     

移动闭塞系统列车组合定位导航技术研究

首先,分析了移动闭塞系统及其定位导航技术的研究现状,建立了基于网络实时动态测量(RTK)技术的GPS/INS/MM的定位导航组合方案;然后,提出了用伪距差分计算用户站概略位置和用载波相位差分计算整周模糊度单差值的快速差分算法,并讨论了有助于列车导航和控制的列车信息移动管理和基于GPRS 的数据通信等;最后,对网络RTK 快速差分算法进行了仿真分析,其结果验证了该算法对实现列车实时精确定位导航的可行性.

     

浅谈GSM-R系统在城市轨道交通无线通信系统中的应用

结合GSM-R系统在铁路系统中的应用,介绍GSM-R系统的结构及在城市轨道交通无线通信系统中可实现的各项功能。我国铁路GSM-R系统应用前景良好,我们可以充分借鉴、学习GSM-R系统在铁路中已有的经验,应用在城市轨道交通的无线通信建设中。     

城市轨道交通列车追踪及折返运行研究

折返间隔是城市轨道交通线路运营能力的重要限制因素,建立精确的仿真模型是研究列车折返间隔的前提.建立了基于移动闭塞的城市轨道交通列车追踪及站前折返模型,利用Matlab编制程序,对城市轨道交通线路列车追踪及折返运行进行仿真.仿真得到的时间-距离图、距离-速度图、时间-速度图及列车实时数据验证了模型的适用性及仿真精度,可以...     

基于云计算的城市轨道交通数据可视化方法及案例研究

针对城市轨道交通票卡数据流无法快速处理现状,基于云计算平台提出一种城市轨道交通大数据可视化分析方法。基于数据ID将城市轨道交通客流数据按时间段进行分表处理;基于客流关键字段建立索引数据集合并将必要客流数据字段放入对应的索引中;通过删除冗余、错误数据实现对数据筛选和清洗处理。利用ECharts中的JS插件对城市轨道交通客流数据进行可视化呈现。以JSP容器与Web服务器协同构建城市轨道交通数据可视化移动终端。以目标城市为例,对可视化系统进行验证。     

无线通信系统在城市轨道交通中的应用

本文对无线通信系统在城市轨道交通中的应用展开研究,其主要目的在于了解当前无线通信系统的发展现状,以及其在城市轨道中的应用情况.在经济文化高速发展的现代社会中,科学技术得到显著的发展,无线通信系统逐渐广泛应用于人们的生产生活中,并在人们的生产生活中占据较为重要的地位.虽然无线通信系统现阶段已得到广泛应用,但受诸多因素的影响,其在城市轨道交通中的应用仍受到相应的限制.为此,本文展开对无线通信系统应用的研究,首先对无线通信系统和城市轨道交通展开分析,同时重点研究该系统在城市轨道交通中的应用.     

城市轨道交通综合监控系统的技术发展

本文通过分析城市轨道交通综合监控系统的技术现状,结合自动化、信息化、智能化在工业应用中深度融合的趋势,指出城市轨道交通综合监控系统将在现有以实时监控为主要应用目的的基础上,通过引入多核并行处理、服务器集群、移动应用等主流信息技术,将具备海量数据处理的能力,可满足用户不断增长的信息集成要求和信息安全要求,支撑和引领综合监控系统向智能化方向发展。最后,本文提出了一种新一代城市轨道交通综合信息管理系统的系统框架。     

基于Qt的城市轨道交通运行特性的探讨与分析

在分析城市轨道交通控制系统特点基础上,提出交通运行特性探讨的必要性。从系统工程理论的角度,进行牵引计算仿真以及列车运行过程分析,在此基础上基于Qt平台分别从CBTC模式以及固定闭塞模式下进行列车安全运行间隔的探讨,为在工程中对城市轨道交通运行特性的控制提供了有效的理论和技术支持。     

时间序列分析在轨道交通客流预报中的应用研究

时间序列分析是动态数据分析的重要方法,在多学科领域中得到广泛的研究和运用.研究时间序列分析在城市轨道交通自动售检票系统数据分析中的应用方法,并结合某线路AFC系统的历史沉淀数据,给出两个完整的时间序列分析案例,其分析方法能够为AFC运营管理提供有效决策的手段.     

城市轨道交通AFC系统人脸识别技术应用研究

随着生物识别技术的发展普及,人脸识别由于其特有的优势已成为城市轨道交通安防及AFC领域内的热门话题。基于此,对人脸识别在城市轨道交通AFC系统内应用的主要技术指标进行了分析,调研了目前国际上顶尖人脸识别算法的技术水平,并提出了一种1∶N人脸识别系统在城市轨道交通AFC系统中大规模应用的设计思路。     

移动闭塞条件下基于双曲列控策略的发车间隔时间计算

列车间隔时间关乎铁路行车安全和效率。对未来铁路移动闭塞系统发车间隔时间的科学计算进行探讨,引入了能够反映经验丰富司机驾车列车优化行为的基于双曲函数的列车行为控制模型;然后,讨论了列车分段运动方程和车站发车作业、进路解锁等环节,以及各种误差因素,并将它们与基于双曲函数的列车行为控制模型有机结合起来,建立了计算移动闭塞条件下车站发车间隔时间的数学模型,给出了两种不同情形的车站发车间隔时间计算方法,数值仿真试验验证了算法的有效性和可行性。对移动闭塞条件下车站发车环节的列车行为控制和行车组织有较大参考价值。     

改进的元胞自动机列车交通流仿真模型研究

在既有元胞自动机模型的基础上,针对移动闭塞系统下列车追踪运行的特点提出一种改进的元胞自动机模型,该模型有效解决了既有模型中列车速度变化的不合理问题,提高了模型的准确性和可靠性。应用该模型获得了移动闭塞系统下列车流的相位图,并分析了移动闭塞系统中线路上快慢车开行比例及开行速差等因素对线路通过能力及列车平均速度的影响。研究结果表明,车站对列车流具有调和的作用,能够使列车流得到一定程度的同化。此外,减小快慢车速差可以有效增大线路的通过能力,而增加快车开行比例,则能够显著提高所有列车的运行效率,从而保证整个系统的高效运营。     

基于区块链的网络级移动目标防御系统设计

网络级移动目标防御技术是应对诸如泛洪攻击等攻击手段的有效方式。但现有网络级移动目标防御系统多采用单一静态中央控制器,这种集中式的管理架构易带来单点故障以及数据不可信等风险。针对上述问题,本文提出一种基于区块链的网络级移动目标防御方案,通过PoW共识机制实现中央控制器的动态切换,解决集中式中央控制器带来的单点故障问题并提高其健壮性。此外,基于区块链所构建的分布式可信网络环境,在动态中央控制器中引入负载均衡与容灾备份机制,使得网络级移动目标防御系统具有良好的高并发服务请求能力以及遭遇致命网络攻击后的服务快速恢复能力。本文设计并实现了基于区块链的网络级移动目标防御原型系统并进行充分的性能测试实验。实验结果表明系统具有良好的可用性和鲁棒性。     

一种基于城市交通网络的移动对象全时态索引

高效地管理移动对象以支持查询是一个重要课题.为了支持在城市交通网络上的移动对象过去、现在和将来位置查询,提出了一种新的索引技术.首先提出基于模拟预测的位置表示模型来改进对移动对象将来运动轨迹的预测精度;其次根据城市交通网的特征,设计了一种全新的动态结构自适应单元(AU),将其开发为一个基于R树的索引结构(current-Au);最后在AU的基础上进行扩展(past-AU)使其支持移动对象历史轨迹查询并且避免了大量的死空间.实验证明,AU索引优于传统的TPR树和TB树索引.     

基于博弈论的移动目标最优防御策略研究

基于博弈论的网络安全防御大多数使用完全信息静态博弈或不完全信息动态博弈理论建立攻防模型,但完全信息静态博弈使用场合受限,实用性不强,所以使用不完全信息动态博弈建立攻防模型更贴近实际情况,而以往由不完全信息动态博弈建立的攻防模型认为观测到的攻击策略为真实攻击策略则没有考虑观测到的攻击策略很可能会出现误差。为此,引入最小风险的贝叶斯决策的思想,将防御系统对攻击策略发生误判、错判时,采取的防御策略对系统带来的风险考虑在内,建立了基于不完全信息动态博弈的移动目标最优防御策略模型。该策略模型通过分析防御决策风险大小,使防御策略收益量化更加精准、全面,并利用不完全信息动态博弈的精炼贝叶斯均衡选取最优防御策略。通过实例进行分析,验证了模型的有效性。     

一种支持移动对象的GIS-T通用时空模型

交通系统具有时空动态特征,对象间关系复杂,多类应用共享相同的空间和实时交通流数据,多参照系统并存。为真实表达交通系统的动态特征和复杂关系,避免数据重复采集和管理,实现多参照系统、多类数据的集成和共享,提高数据综合使用价值,综合多类交通应用的共同特征,提出了一种支持移动对象的网络时空数据模型STMNMO。     

基于三层C/S结构的ATS仿真系统的研究与实现

在分析列车自动监控系统结构的基础上，比较了两层C／S结构与3层C／S结构的特性，提出了一种基于3层C／S结构的列车自动监控仿真系统，阐述了系统3个层次详细的设计实现过程。     

城市轨道交通系统运行仿真平台的设计与实现

为研究不同客流状况下轨道交通的运行效率和应急方案效率评估,以及突发事件下应急策略的仿真和定量分析,提出了一种城市轨道交通运行仿真平台。该系统从列车运动模型、自动列车控制(ATC)系统结构模型、轨旁设备对象功能模型和移动闭塞系统模型等4个方面对城市轨道交通运行仿真系统进行建模。在此基础上,以VC++作为开发平台,结合计算机网络以及数据库技术,设计并实现了完整的地铁运行仿真平台。在时刻表的驱动下,仿真平台可以实现列车的自动运行。该系统以轨道交通8号线数据进行验证,仿真结果与真实时刻表达一致。     

Tracking Multiple Moving Objects for Real-Time Robot Navigation

This paper proposes a method for detecting and tracking the motion of a large number of dynamic objects in crowded environments, such as concourses in railway stations or airports, shopping malls, or convention centers. With this motion information, a mobile vehicle is able to navigate autonomously among moving obstacles, operating at higher speeds and using more informed locomotion strategies that perform better than simple reactive manoeuvering strategies. Unlike many of the methods for motion detection and tracking discussed in the literature, our approach is not based on visual imagery but uses 2D range data obtained using a laser rangefinder. The direct availability of range information contributes to the real-time performance of our approach, which is a primary goal of the project, since the purpose of the vehicle is the transport of humans in crowded areas. Motion detection and tracking of dynamic objects is done by constructing a sequence of temporal lattice maps. These capture the time-varying nature of the environment, and are denoted as time-stamp maps. A time-stamp map is a projection of range information obtained over a short interval of time (a scan) onto a two-dimensional grid, where each cell which coincides with a specific range value is assigned a time stamp. Based on this representation, we devised two algorithms for motion detection and motion tracking. The approach is very efficient, with a complete cycle involving both motion detection and tracking taking 6 ms on a Pentium 166 MHz. The system has been demonstrated on an intelligent wheelchair operating in railway stations and convention centers during rush hour.     

城轨美式应答查询器状态分析与故障检测

城市轨道交通中应答器传输系统是对行进列车进行精确定位的关键系统,列车定位是保证基于通信的列车控制系统（CBTC）安全高效工作的前提。在运营过程中,应答器传输系统在因线路老化、列车振动、设备故障等原因出现信标丢失的故障,导致无法对列车进行定位而引起列车制动,这对列车运行造成极大的影响,更是线路运营的重大安全隐患。目前城市轨道交通中针对车载设备的故障,采取的检修方法是整体更换故障设备,维修成本高且效率低下。为减少车载设备故障情况,本文通过对应答器传输系统中的美式应答查询器的工作状态进行研究,旨在根据其工作状态判断应答查询器故障的具体位置,提出了一种针对应答查询器的故障的检测流程,为城轨车载设备的故障检测提供了指导,有良好的应用价值与实际意义。