数据驱动交通响应绿波协调信号控制

传统绿波协调信号控制是一种开环控制,无法根据交通需求的变化调整配时方案.为克服传统绿波协调控制的缺点,本文提出一种数据驱动交通响应绿波协调信号控制方法.首先,针对采用混合放行的路网,考虑到排队消散时间以及放行相序对优化结果的影响,给出一种适用于路网的混合放行最大绿波带优化模型;在此基础上,引进排队消散时间相符度指标、相序相符度指标和行驶速度相符度指标,实时评价、更新控制方案,实现非饱和情况下的数据驱动交通响应绿波协调信号控制.仿真研究表明,该控制方法能适应路网交通需求的变化,极大地提高了路网的通行能力.     

城市干道协调控制综述

城市干道协调控制主要有2方面的目标优化,一是绿波带法,二是最小延误法。绿波带法主要有传统的图解法,传统的数解法和改进的图解法,改进的数解法来进行求解。最小延误法主要是遗传算法,神经网络和改进的遗传算法,改进的神经网络等来进行求解。其模型的建立过程中运用其他的学科的知识,如CTM来建立相位差模型。其延误减少在10%-20%的范围。     

城市交通干线绿波带全局优化方法

通过分析城市信号交叉路口交通流的复杂性,我们得出模糊控制方法在单个交叉路口的控制特性更为适应交通流的不确定性、随机性和突发性。但是在将模糊控制理论引入绿波协调控制中去,对多个交叉路口设计模糊控制器时,不可避免的造成模糊逻辑的爆炸性增长以及控制效果的直线下降。本文结合模糊控制算法和粒子群优化算法,提出一种对多交叉路口进行全局优化的控制策略,使用粒子群算法对全局性能参数进行优化,在保证单个交叉路口控制效果不变的情况下,在交通路面上形成整体平均等待时间最小的绿波带。     

城市交通多线路协调控制算法研究

在城市交通中,"绿波带控制"是城市交通控制的重要方法,它能有效保证主要道路的通畅,但目前只能对单条线路进行绿波控制,尚不能实现多线路的绿波控制。文章通过建立以交通控制时空图为基础的时空演化模型,提出了一种适合城市交通的多线路协调控制算法,解决了城市交通的多线路绿波控制难题。     

城市交通多线路协调控制优化仿真系统设计

为了实现城市交通优化控制,提高城市道路通行能力,本文首先提出了城市交通多线路协调控制优化仿真模型,并在此模型基础上给出了时空相位演化算法和改进的遗传优化算法(GA),然后总结了城市交通多线路协调控制优化仿真系统的基本结构、数据结构和技术路线,并完成了城市交通多线路协调控制优化仿真系统设计与开发。该仿真系统结构简单,建模方便,可以适用于任何城市交通优化控制,解决了城市交通多线路协调控制(多线路绿波带)难题。通过对佛山市某路网的实际建模与仿真,该系统取得了较好的交通优化效果。     

基于ATmega128单片机的交通信号机的设计与实现

针对传统MCS-51单片机设计交通信号机存在的不足,在进行设计需求分析和功能分析的基础上,选用ATMEL公司的ATmega128单片机进行新型智能交通信号机的设计,并给出了各功能模块电路的原理图和主程序流程图,测试结果表明研制的交通信号机性能稳定,功能强,便于实现"绿波带"控制和交通网络协调控制.     

绿波协调控制的子区动态划分算法

为了提高子区划分的效率,本文提出了一种基于绿波协调控制的二次划分子区的模型.首先,根据距离、流量和周期3原则,提出基于可协调度的粗划分指标对子区进行初次划分.然后,在最大绿波带优化模型的基础上,引进绿波带带宽达到率为细划分指标,对子区进行再次细划分,同时引入调整指数对子区进行在线调整,实现了子区划分及其信号配时参数优化的同步.最后,利用遗传模拟退火算法对子区划分方案快速寻优,实现了绿波协调控制的子区实时动态划分.通过算例分析表明,该控制方案能提高路网的通行能力,具有良好的稳定性和高效性.     

基于粒子群优化算法的多交叉口信号配时*

以城市道路多个单点信号控制交叉口组成的绿波系统为研究对象,对绿波系统的交叉口信号配时优化进行研究。通过对路段和干线机动车流进行协调控制设计,以西安市某两相邻交叉口晚高峰时段各进口道的交通量、通行能力、饱和流量以及各交叉口进口道的实际车均延误时间为约束,确定各交叉口的信号周期及各相位有效绿灯时长,使得干线延误量最小。设计了PSO算法的编码方式,分别采用PSO算法、灾变PSO算法和二阶振荡PSO算法对多交叉口交通信号配时进行优化计算。仿真实验表明,二阶振荡PSO算法在该实例中表现最优。     

改进粒子群优化的关联交叉口协调控制

提出了基于改进粒子群优化的关联交叉口协调控制方法。建立了关于排队长度的交通流模型和协调控制目标函数,利用改进粒子群算法对各交叉口绿信比和考虑双向绿波的相位差进行求解,实现了关联交叉口的最优控制。以实际采集的几个关联交叉口的交通数据仿真表明,相比单向绿波控制和感应控制,所提方法可有效减少延误和平均排队长度。     

交通信号控制辅助教学系统

系统在实现交通信号控制机主要功能的基础上,结合交通信号控制的理论知识,增添了优化配时设计、模糊控制和双向绿波带控制等新功能.通过该系统,学生可以把理论和实践结合起来,得到很好的学习效果.     

通用干道双向绿波协调控制模型及其优化求解

针对干道交叉口进口不同放行方式的实际需求,利用绿波协调控制中的时距分析方法,建立了通用干道双向绿波协调控制模型,设计了基于控制模犁的信号配时优化流程,并利用混合整数线性规划方法实现了控制模型的优化求解.模型算法将不受进口放行方式与路段行驶速度的限制,能够遍历所有存在的最佳信号配时设计方案,且易于通过计算机编程实现其优化...     

考虑左转汇入的干线协调控制与速度引导优化

考虑到相交道路左转汇入车流对干线协调效率的影响, 本文以绿波带宽最大为目标提出了干线协调控制下直行车辆及左转汇入车辆的速度引导模型. 首先, 在干线绿波控制(Maxband)模型的基础上确定干线直行车辆的可通行时间, 引导干线直行车辆在绿波时间段内到达交叉口; 然后, 加入控制左转汇入车辆的通行时间方程, 引导左转汇入车辆在不影响干线协调控制的时间内通过交叉口, 与干线直行车辆实现时间上的分离; 最后, 基于VISSIM和MATLAB进行仿真实验, 结果表明本文提出的优化模型可以有效提高干线交叉口的通行效率.     

Urban arterial traffic two-direction green wave intelligent coordination control technique and its application

This paper presents a new two-direction green wave intelligent control strategy to solve the coordination control problem of urban arterial traffic. The whole control structure includes two layers — the coordination layer and the control layer. Public cycle time, splits, inbound offset and outbound offset are calculated in the coordination layer. Public cycle time is adjusted by fuzzy neural networks (FNN) according to the traffic flow saturation degree of the key intersection. Splits are calculated based on historical and real-time traffic information. Offsets are calculated by the real-time average speeds. The control layer determines phase composition and adjusts splits at the end of each cycle. The target of this control strategy is to maximize the possibility for vehicles in each direction along the arterial road to pass the local intersection without stop while the utility efficiency of the green signal time is at relatively high level. The actual application results show the proposed method can decrease the average travel time and average number of stops, and increase the average travel speed for vehicles on the arterial road effectively.     

交通灯的一种智能模糊控制系统

本文设计了一种新型交通灯智能模糊控制系统，突破了传统机械的定时模式，利用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制．可以依据实时交通流量灵活运行。通过模糊规则，即对当前等待队列长与通行队列长以模糊推理，得到最佳的绿灯延时时间。仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善，使公路利用率产生可观的经济效益。     

交通灯的一种智能模糊控制系统

本文设计了一种新型交通灯智能模糊控制系统,突破了传统机械的定时模式,利用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制,可以依据实时交通流量灵活运行。通过模糊规则,即对当前等待队列长与通行队列长以模糊推理,得到最佳的绿灯延时时间。仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善,使公路利用率产生可观的经济效益。     

单交叉口交通灯信号模糊控制及其仿真

本文采用模糊控制算法对四相位三车道单交叉口的交通灯进行控制。首先通过离线计算机得到绿灯延时的模糊控制查询表,根据当前等待队列长与通行队列长查表和到绿灯延时。通过使用同一随机种子产生随机数对该方法与传统定时控制方法进行仿真,仿真结果表明模糊控制方法在车辆延误时间上较之传统定时控制方法大为改善。     

交通信号控制系统的多agent协调研究

基于agent技术,对城市交通信号进行多agent协调控制研究。首先给出了路口agent的组成和结构,然后提出了路口等待车辆数矩阵、道路因子矩阵、交通负荷度矩阵和绿信调节矩阵,在此基础上对路口阻塞和路段特殊事件建立了协调模型,提出了协调算法。